Kollmorgen AKM32H-ACS2AB-02 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen AKM32H-ACS2AB-02 — это высокопроизводительный бесщёточный серводвигатель (BLDC/PMSM) из серии AKM американского производителя Kollmorgen (подразделение Altra Industrial Motion). Серия AKM представляет собой универсальные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для применения в самых требовательных задачах автоматизации: ЧПУ-станки, робототехника, упаковочное оборудование, полиграфия, полупроводниковая промышленность, медицинское оборудование.

Двигатели AKM отличаются:

• Высокой плотностью мощности в компактном корпусе
• Низким моментом инерции ротора (быстрый отклик)
• Возможностью выбора обмотки под конкретное напряжение шины DC
• Наличием встроенных датчиков обратной связи и опциональных удерживающих тормозов
• Степенью защиты до IP67 (в зависимости от исполнения)

Расшифровка артикула AKM32H-ACS2AB-02

| Позиция | Код | Значение | |---------|-----|----------| | Серия | AKM | Brushless servo motor | | Типоразмер | 32 | Рамка 32 (фланец ~ 82–100 мм, длина зависит от стека) | | Стек | H | Определённая длина железа статора | | Обмотка | A | Вариант обмотки (напряжение шины, Kv) | | Обратная связь | C | Тип сенсора (обычно resolver или инкрементальный энкодер — уточняется по таблице AKM) | | Фланец/крепление | S | Европейский фланец / метрическое крепление | | Вал | 2 | Тип и размер вала (гладкий/со шпонкой, диаметр) | | Соединители | A | Тип разъёмов и их ориентация | | Опции | B | Дополнительные опции (например, удерживающий тормоз — уточняется) | | Ревизия | 02 | Версия/ревизия изделия |

⚠️ Точную расшифровку кода сенсора «C» и точную спецификацию тормоза для этого конкретного номера обязательно проверяйте по оригинальному AKM Selection Guide — обозначения варьируются в зависимости от года выпуска каталога.

Технические характеристики (типовые для рамки AKM32)

| Параметр | Значение | |-----------|----------| | Тип двигателя | Трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение шины DC | 230 / 400 / 480 В DC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ≈ 0,5 – 1,5 кВт (в зависимости от обмотки и стека) | | Номинальный момент | ≈ 1 – 3 Н·м | | Пиковый момент | ≈ 3 – 9 Н·м (кратковременно, ×2,5–3 от номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 – 6000 об/мин | | Максимальная частота вращения | до 8000 об/мин | | Число полюсов | 8 (стандартно для AKM32) | | Класс изоляции | Class F (стандарт), опционально H | | Степень защиты | IP54 (стандарт) / IP65 (опция с уплотнениями вала) | | Охлаждение | Естественное конвекционное | | Обратная связь | Resolver / инкрементальный / абсолютный энкодер | | Температурный датчик | Встроенный PTC или KTY | | Рабочая температура | -20 … +40 °C (окружающая) | | Масса | ≈ 3 – 6 кг (в зависимости от стека) | | Момент инерции ротора | ≈ 1 – 4 кг·см² (низкий) | | Сертификация | CE, UL, cUL |

Конкретные значения момента, тока, Kv и скорости зависят от буквы обмотки (A) и ревизии. Их нужно сверять с таблицей выбора двигателя Kollmorgen.

Парт-номера (артикулы) линейки AKM32

Полные артикулы формируются по маске: AKM32[стек]-[обмотка][cенсор][фланец][вал][разъёмы][опции]-[ревизия]

Примеры похожих/родственных номеров:

| Артикул | Примечание | |---------|-----------| | AKM32H-ACS2AB-02 | Базовая модель (описываемая) | | AKM32E-ACS2AB-00 | Более короткий стек E | | AKM32J-ACS2AB-00 | Более длинный стек J (больший момент) | | AKM32H-ACS2DB-02 | Другая опция (D вместо A) | | AKM32H-ANSNR-00 | Пример с resolver и другим фланцем | | AKM32H-ACCNR-00 | Вариант с закрытым разъёмом | | AKM32H-ACC2AB-01 | С удерживающим тормозом (2 — brake) |

Точные парт-номера генерируются в AKM Selection Guide Kollmorgen в зависимости от нужных опций — готовый код однозначно идентифицирует каждый вариант.

Совместимые модели (приводы и компоненты Kollmorgen)

Двигатель AKM32 работает с любым сервоусилителем, поддерживающим соответствующую обратную связь и ток. Наиболее часто используется со:

Серводрайверы Kollmorgen:

• AKD (AKD-x00306, AKD-x00606, AKD-x01206 и др. под 120/240/480 В)
• AKD PDMM (программируемый многоосевой)
• S700 (серия S706, S724 — под большой ток)
• S300 (устаревающие, но всё ещё в эксплуатации)
• S200 (унаследованные системы)
• AGD (servo drive)

Аксессуары:

• Кабели силовые и сигнальные Kollmorgen (серия motor power & feedback cables)
• Разъёмы Interconnectron / Hirose соответствующие коду «A» разъёмов
• Resolver-to-digital или encoder feedback модули (при использовании соответствующих сенсоров)
• Планетарные редукторы: Kollmorgen AKM + Micron / Wittenstein alpha / Neugart / Apex Dynamics

Совместимость сторонних производителей:

Благодаря стандартному трёхфазному исполнению AKM32 может работать и с драйверами других вендоров (Beckhoff AX5000, Bosch Rexroth IndraDrive, Siemens SINAMICS при соответствующей настройке обратной связи), однако полную поддержку OEM-гарантирует Kollmorgen только с собственными драйверами AKD/S700.

Рекомендации

1. Для точного подбора всегда используйте текущий AKM Selection Guide и AKD sizing tool от Kollmorgen — там для каждого типоразмера даны графики момент-скорость, токи, Kv, константа момента.
2. Для окончательного подтверждения спецификации AKM32H-ACS2AB-02 рекомендуйте обратиться к Kollmorgen или авторизованному дистрибьютору, так как обозначения ревизий (например, «02») и коды опций иногда менялись между изданиями каталога.
3. Совместимый драйвер подбирается по номинальному и пиковому току обмотки «A» для стека «H» рамки 32 — обычно это AKD-x00606 или AKD-x00306 в зависимости от напряжения шины.

Если нужна более точная таблица с моментом/током именно для стека обмотки «A» — пришлите желаемое напряжение шины DC и требуемую номинальную скорость, и можно сузить подбор до конкретной конфигурации.