Kollmorgen AKM42J-ACC2C-00

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты для серводвигателя Kollmorgen AKM42J-ACC2C-00.

Описание продукта

Kollmorgen AKM42J-ACC2C-00 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами на роторе, относящийся к популярной серии AKM. Эти двигатели разработаны для использования с цифровыми сервоусилителями Kollmorgen (например, серии AKD) и отличаются высокой динамикой, точностью позиционирования и компактностью.

Модель AKM42J имеет фланцевый монтаж (размер фланца 42 указывает на типоразмер), а индекс J определяет конкретную длину корпуса и момент инерции ротора. Суффикс ACC2C-00 обозначает конфигурацию: тип вала, наличие тормоза, тип разъема и класс изоляции.

Данный двигатель обычно используется в задачах, требующих высокой перегрузочной способности, например, в упаковочном оборудовании, робототехнике, станках с ЧПУ и системах автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | AKM (синхронный серводвигатель с постоянными магнитами) | | Типоразмер фланца | 42 (размер фланца ~ 42 мм) | | Длина корпуса | J (средняя/длинная) | | Номинальный крутящий момент (M0) | ~ 0.5 – 0.7 Н·м (зависит от охлаждения) | | Пиковый крутящий момент (Mmax) | ~ 1.4 – 2.1 Н·м | | Номинальная скорость вращения | 3000 – 6000 об/мин | | Номинальное напряжение шины DC | 300 – 640 В DC (зависит от усилителя) | | Номинальный ток (I0) | ~ 1.5 – 3 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток (Imax) | ~ 5 – 9 А | | Обратная ЭДС (Ke) | ~ 20 – 60 В/кРПМ (зависит от исполнения) | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 1 – 5 Ом | | Индуктивность обмотки (L) | ~ 2 – 10 мГн | | Момент инерции ротора (Jm) | ~ 0.06 – 0.1 кг·см² | | Тип вала | Гладкий или со шпонкой (уточняется в суффиксе) | | Тормоз | Опционально (в зависимости от суффикса, обычно 24 В DC) | | Класс защиты | IP65 (стандартно для AKM) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Датчик обратной связи | Resolver, EnDat 2.1, Hiperface (зависит от заказа) | | Разъемы | Разъемы MIL или IP67 (зависит от суффикса ACC2C) | | Температура окружающей среды | 0…40°C (при номинальных параметрах) | | Масса | ~ 1.0 – 1.5 кг |

Примечание: Точные значения для конкретной модели AKM42J-ACC2C-00 зависят от исполнения обмотки и встроенного датчика. Для точного расчета используйте программное обеспечение Kollmorgen Motor Configurator или каталог AKM.

Расшифровка парт номера

Парт номер AKM42J-ACC2C-00 состоит из следующих частей:

• AKM — серия двигателя.
• 42 — типоразмер фланца (42 мм).
• J — длина корпуса (J = средняя длина).
• ACC2C — конфигурационный код:
  • A — тип вала (например, гладкий).
  • C — тип тормоза (например, без тормоза).
  • C — тип разъема / исполнение.
  • 2 — тип датчика обратной связи (например, Resolver).
  • C — класс защиты / опции.
• 00 — дополнительные опции (например, стандартный вал).

Парт номера (варианты аксессуаров и кабелей)

Для подключения двигателя используются следующие типы кабелей и разъемов (парт номера могут варьироваться в зависимости от региона):

| Компонент | Пример парт номера | | :--- | :--- | | Силовой кабель | CP-xxxx (например, CP-201-xxx) | | Кабель датчика | CF-xxxx (например, CF-201-xxx) | | Разъемы (силовые) |  Intercontec или Kollmorgen | | Разъемы (сигнальные) | Intercontec или Kollmorgen | | Тормозной резистор | BAR-xxx |

Точные парт номера кабелей зависят от длины и типа разъема. Рекомендуется использовать официальные аксессуары Kollmorgen.

Совместимые модели усилителей (Drives)

Двигатель AKM42J совместим со следующими сервоусилителями Kollmorgen:

• AKD (все модели, например, AKD-x003, AKD-x006, AKD-x012)
• S300 / S700 (сервоусилители Kollmorgen)
• Kollmorgen SERVOSTAR (серии 600, 700)
• PCMM (контроллеры движения)
• Kollmorgen AKD-N (децентрализованные)

Также возможна работа с усилителями сторонних производителей (например, Beckhoff, Siemens), если они поддерживают соответствующий тип обратной связи и параметры двигателя.

Совместимые модели двигателей (серия AKM42)

В серии AKM42 существуют различные варианты:

• AKM42E (короткий корпус)
• AKM42G (средний)
• AKM42J (длинный)
• AKM42K (очень длинный)

Все они имеют одинаковый фланец, но различаются длиной и, соответственно, крутящим моментом.

Рекомендации

Для точного подбора усилителя и кабелей используйте Kollmorgen WorkBench или MotorConfigurator. При заказе убедитесь, что тип датчика обратной связи (Resolver, EnDat, Hiperface) совместим с вашим усилителем.

Если вам нужно точное значение крутящего момента и тока для конкретной обмотки, уточните полный код обмотки (обычно указан на шильдике двигателя) или обратитесь к официальному дистрибьютору Kollmorgen.

Если у вас есть конкретный вопрос по подключению или выбору усилителя, напишите — помогу.