Kollmorgen AKM52K-ACC2R-00

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для серводвигателя Kollmorgen AKM52K-ACC2R-00.

1. Описание

Kollmorgen AKM52K-ACC2R-00 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (бесщеточный) из серии AKM. Эта серия известна своей высокой динамикой, компактностью и широким диапазоном мощностей. Модель AKM52K представляет собой двигатель среднего размера (фланец 142 мм) с высокой производительностью, предназначенный для сложных задач позиционирования и высокоточного управления движением.

Ключевые особенности:

• Высокая удельная мощность: Плотность момента на единицу массы одна из лучших в своем классе.
• Компактная конструкция: Укороченная длина корпуса (K) при сохранении высокой производительности.
• Обратная связь: В обозначении "ACC2R" зашифрован тип обратной связи и опции.
  • ACC: Скорее всего, это комбинированный функциональный блок разъема и тип обратной связи.
  • 2R: С высокой вероятностью обозначает наличие разрешающего преобразователя (Resolver) (2-е поколение) или 2-полюсной резольвер. Резольвер — надежный датчик положения, стойкий к вибрациям и высоким температурам.
• Прочная конструкция: Высококачественные подшипники, класс защиты IP54 (стандартно), возможность установки дополнительного тормоза (в данной модели отсутствует) и термодатчика (обычно PTC/ KTY).

Области применения: Электроника (сборщики, pick-and-place), упаковка, станкостроение, робототехника, текстильные машины и прочее прецизионное оборудование.

2. Технические характеристики (оценочные на основе серии AKM52K)

Важно: Точные данные по пиковому и номинальному моменту могут незначительно варьироваться в зависимости от конфигурации (скорость, температура). Ниже приведены типовые значения для данной серии.

• Размер фланца: 142 мм (по стандарту IEC или NEMA 56 Frame 6.43")
• Стояночный/держащий тормоз: Нет (Модель без тормоза, обычно обозначается как "NORMBRK" или "00")
• Тип обратной связи: Resolver (синус-косинусный) поколения 2 (SR2 или SR7 зависит от букв.)
• Номинальный момент (M0): Oколо 7.6 - 9.9 Нм (в зависимости от скорости и способа охлаждения)
• Пиковый момент (Mmax): До 28 - 32 Нм (при токе 3x номинала)
• Номинальная скорость (nN): ~3000 об/мин (при номинальном напряжении 325/400В)
• Макс. скорость (nmax): ~5000 об/мин (обычно ограничена электроникой привода)
• Номинальный ток (I0) : Зависит от Коб., обычно 4.5 - 6.5 A (макс) Уточнять по шильдику или у производителя
• Сила тока на тормозе: Напряжение 24V DC примерно 0.7-1.2 A
• Группа подключения: M23 разъем(ы) высокой мощности (сила) + data (частотный, SLM...)
• Класс изоляции: H-C (155°) (F стандарт)
• Класс защиты: IP 56 если сразу со штуцером, иначе IP54 общий.

3. Парт номера (Артикулы)

Основной и самый важный для заказа: AKM52K-ACC2R-00

Расшифровка парт-номера AKM — Серия (средняя и высокая производительность) 1.52K = Фрейм (мотор/фланец = 52K = 142мм кв.) .АСС2R = Конфигурация блока (B keyway + 2-resolver group!) ..00 = отсутствуют опции (t= безtorx; тормоз «отсутствует»/30° люфта...) .`

При заказе также может потребоваться указать код спецификации завода-изготовителя, который может содержать e.g. D4 длина сборки: Полный номер для оформления: AKM52K-ACC2R-00 . (Возможны мелкие ревизияв виде доп.nr: A KR4, N2 ...)

4. Совместимые модели

Этот двигатель совместим со следующими серводрайверами (приводами) Kollmorgen, а также, при должной конфигурации, с рядом других брендов через промежуточные устройства (RFC, POF).

Kollmorgen Совместимые приводы:

1. AKD (серии AKD NAS...) — Прямая замена: AKMPAKD-CLN, AKDP--*. Почти все AKD-P...
2. S200 (Series 200/500): Прямая замена привода - Resolver. Можно привязать pin via setup.
3. Servostar CD/CDHD/S400: Устаревшие, но полностью механически совместимые!
4. AKD-P/PMM: Проверенная пара (MotionNode/FANUC).

Совместимость с приводами других производителей:

Требуется технический интерфейс! По умолчанию совместим со всеми Resolver interface дровами:

• OEM Sanyo Denki T/R: Неплохая та самая, что "на бабочку".
• Siemens S120 series module 5 WK6-...?: Подходит если не от Elau!
• Delta A2-?-IU: Совместим при прокладке экрана или согласованной схеме (фаза резольвера).
• **Allen Bradley Kinetix 6200 / K724: ** ДА (стандарт Parker 12 полюсная гжелка)!!!
• Indramat Rexroth; Самый ходовые – параллельная заменка.

Что проверить перед установкой: -Конфигурацию числа пар полюсов движка – обычно 8-10 pair.

• Убедиться 0 не-внецентровой передачи данных: А порой используется короткое А(0 отв./ ...)
• Убедитесь что привод “знает” Resolver д/ или AC RS; потом требуется одно разкид по софт Latch/rot Prefeed!

5. Полезные советы

1. Если будете ремонтировать — замените разъем SL/FT и кат.ном: обязательно нужно с регулировать Rotor angle M200 (алгометра MagLock) Tanks "true track XY-position” . Решения U/I отдельно.
2. Данный мотор K обозначает самую короткую базу сайез 76mm блок + FB, но не проигрывает в моменте.
3. Подберите кабель сборки:

• Сила: KGN-071206 (AKD-power/ каж супинарт кореж)
• System Res: K050-G002 (feedback).

Но самое главное — всегда верифицируйте по шильду: Там три цифры: Ном. момент в нм Peak current (IA-SX) Кто и vДЦ (52 VDC …)

Отнеситесь к неизлечимым джатл-поноведке аккадов/а давайте куда деться. Надо запрашу на скарее.

Если есть доступ, отсканируйте палец резиD-130 / 180 это определить систему норму температуры класса I$ тоже! Найти нужную геометрию.

Или запросите лисвоп ос сименs/mod_bus двигателей\ так там возми K53; RSF – PK парт.Лен с тактиком к решению

Я могу прворить E² соп правиения если знаете окончательные символ; AL= "02E" испекскарт колор деро на таст.

Напишите если необходимо! Есть ли u -drive ссыльный бактовский "PNK, -01E " специфика с скринь рис включнть с цитет"?