Kollmorgen AKM73L-KK12GK01 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen AKM73L-KK12GK01 — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе (PM Brushless Servo Motor) из популярной серии AKM от компании Kollmorgen (США). Серия AKM предназначена для применения в самых требовательных задачах автоматизации: ЧПУ-станки, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, полупроводниковая промышленность, медицинская техника.

Двигатели AKM отличаются:

• высокой плотностью мощности в компактном корпусе;
• низким моментом инерции ротора (быстрый отклик);
• минимальным cogging-эффектом за счёт оптимизированной магнитной системы;
• возможностью установки различных feedback-устройств (резольверы, энкодеры, Comcoder и т.д.);
• гибкими опциями вала, фланца, коннекторов и удерживающего тормоза.

Модель AKM73L относится к типоразмеру 73 (фланец 130 мм) с длиной корпуса L и имеет встроенный удерживающий тормоз 24 В (обозначается в коде как K перед K12).

Данный двигатель обычно работает в паре с сервоусилителями Kollmorgen серии AKD, S700, Servostar и др.

Расшифровка артикула AKM73L-KK12GK01

| Блок кода | Значение | |---|---| | AKM | Серия бесщёточных серводвигателей Kollmorgen | | 73 | Типоразмер (фланец 130 мм) | | L | Длина корпуса (L = Long) | | K | Удерживающий тормоз (24 В DC, fail-safe) | | K12 | Тип feedback-датчика (в данном случае — резольвер / определённая конфигурация разъёма) | | G | Тип вала (со шпонкой / определённое исполнение) | | K01 | Индивидуальные опции: тип коннектора, маркировка, спец. исполнение |

Важно: Точная расшифровка суффиксов (K12, G, K01) у Kollmorgen зависит от заводского каталога и может варьироваться между ревизиями. Для гарантированной идентификации нужен актуальный datasheet PDF от Kollmorgen или обращение к дистрибьютору.

Технические характеристики AKM73L (типовые значения)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | 3-фазный синхронный, PM brushless, AC servo | | Фланец / размер | 130 мм (IEC/DIN) | | Длина корпуса | L (Long) | | Номинальное напряжение шины DC | до 640 В DC (номинально 400/480 В AC) | | Номинальная мощность | ~ 7…9 кВт (зависит от обмотки и охлаждения) | | Номинальный момент | ~ 14…22 Н·м | | Пиковый момент | ~ 40…60 Н·м (кратковременно, 2–3× Iном) | | Номинальная скорость | ~ 2000…3000 об/мин | | Максимальная скорость | до 6000…8000 об/мин (в зависимости от обмотки) | | Номинальный ток (статор) | ~ 12…20 А (эфф.) | | Пиковый ток | ~ 35…60 А | | Сопротивление обмотки | зависит от исполнения (обмотка B, C, D, E, F, G и т.д.) | | Постоянная момента Kt | ~ 1.0…1.6 Н·м/А | | Постоянная ЭДС Ke | ~ 60…100 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 8…14 кг·см² | | Степень защиты | IP65 (стандартно, для вала с уплотнением) | | Класс изоляции | Class F (155 °C), по запросу H | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Датчик обратной связи | Резольвер / EnDat / Hiperface / Comcoder | | Тормоз | Есть, 24 В DC, удерживающий (fail-safe) | | Осевая/радиальная нагрузка | ~ 350 Н / 800 Н (типовое, зависит от подшипника) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (без деранения) / +55 °C при снижении | | Масса | ~ 12…17 кг |

Внимание: Все значения выше — усреднённые для типоразмера AKM73L. Точные цифры для конкретной обмотки (suffix) и варианта feedback/тормоза смотрите в официальном datasheet.

Парт-номера и близкие аналоги в серии AKM73

Полные парт-номера формируются по схеме:

AKM73<длина>-<модификации>-<обмотка><регион>

Примеры артикулов AKM73 (для справки — уточняются под конкретную конфигурацию):

| Парт-номер (пример) | Особенность | |---|---| | AKM73L-KK12GK01 | Длинный корпус, тормоз, feedback K12, вал G, исполнение K01 (наша модель) | | AKM73L-KK12GK00 | Аналог без спец. исполнения K01 | | AKM73L-AC12GK01 | Без тормоза, такое же feedback | | AKM73L-KKC2GK01 | Другой тип коннекторов / feedback | | AKM73K-KK12GK01 | Средний корпус (K) | | AKM73M-KK12GK01 | Ещё более длинный/мощный | | AKM74L-KK12GK01 | Следующий типоразмер (155 мм фланец) | | AKM72L-KK12GK01 | Предыдущий типоразмер (100 мм фланец) | | AKM73L-KN12GK01 | Другой разъём (N12 вместо K12) |

Также часто используются связанные аксессуары:

• Разъёмы: Kollmorgen Connector Kit (power/feedback),
• Кабели: 碳 ф./Bonnell, "CF" cable assemblies Kollmorgen,
• Тормозной резистор для усилителя,
• Держатель/охлаждающий вентилятор для моделей с принудительным охлаждением.

Совместимые модели и оборудование

Совместимые сервоусилители Kollmorgen

• AKD (AKD-x-xxx-7, AKD-x-xxx-6, AKD-x-xxx-6H) — все привода, способные работать с током данного двигателя (номинальный ток привода ≥ 12 A rms, пиковый ≥ 40 A).
• S300 / S400 / S600 / S700 (старшие модели, включая S748, S772 — типично для AKM7x).
• Servostar 600 / 640 / 700 серии.
• Advanced KBM / AKD PDMM (движение + PLC) — совместимы при соответствующей мощности.

Совместимое продвинутое оборудование

• Гибридные контроллеры: Kollmorgen AKD PDMM, PCMM.
• Редукторы: планетарные редукторы под фланец 130 мм (Wittenstein, Needo, Apex, ATLANTA, Stöber и др.) — с переходными фланцами AKM-73–xx.
• Контроллеры третьих сторон: Beckhoff (AX5000), Siemens SINAMICS S120, B&R ACOPOS, Bosch Rexroth IndraDrive — при использовании соответствующих кабелей/фидбека и тюннига под резольвер/Digital Encoder.

Совместимые датчики обратной связи (feedback) — зависит от суффикса K12

• Resolver (традиционный),
• Incremental Encoder (EnDat/Endat 2.1),
• Comcoder,
• Hiperface DSL и др.

Типичные области применения

• Металлообрабатывающие станки (фрезерные, токарные, шлифовальные).
• Роботорика и портальные системы.
• Упаковочные и печатные машины.
• Полупроводниковое производство.
• Машины литья под давлением.
• Системы привода подачи и прессования.

Рекомендации перед заказом

1. Запросите актуальный datasheet по точной формуле артикула у Kollmorgen: akm-servo-motors (PDF catalogue).
2. Уточните:
   • обмотку (winding, инд. B/C/D/…),
   • класс IP (стандарт/IP67),
   • тип и длину кабельного вывода,
   • наличие тормоза и его напряжение (24 V — стандарт),
   • профиль вала (шпонка / smooth / обжимной).
3. Проверьте совместимость с длиной кабельного вывода и коннекторами на объекте.
4. Для сертификации в ЕС — обратите внимание на маркировку CE и исполнение по UL для возможности экспорта.

Если нужен повышенный момент при той же длине — обращайтесь к версии «M» или двухобмоточным аналогам.

Дисклеймер: приведённые данные носят справочный характер. Точные характеристики конкретного артикула AKM73L-KK12GK01 и его парт-номера подтверждайте у официального дистрибьютора Kollmorgen или по серийному каталогу производителя.