Kollmorgen B-102-A-22

Отличный выбор! Kollmorgen B-102-A-22 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока, известный своей надежностью и производительностью. Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Kollmorgen B-102-A-22 — это двигатель из серии B (бесщеточные), Frame 102 (габаритный размер). Буква "A" в индексе обычно указывает на модификацию или вариант исполнения обмотки, а "22" — это длина пакета статора, определяющая мощность и крутящий момент.

• Тип: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servomotor).
• Конструкция: Встраиваемая, с постоянными магнитами на роторе. Не имеет щеточного узла, что обеспечивает долгий срок службы, отсутствие искрения и минимальное обслуживание.
• Охлаждение: Принудительное воздушное (обычно требуется внешний вентилятор или обдув).
• Назначение: Используется в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность. Типичные применения:
  • Станки с ЧПУ (оси подач, шпиндели)
  • Робототехника и манипуляторы
  • Упаковочное и полиграфическое оборудование
  • Текстильные машины
  • Системы подачи материала

Ключевые преимущества:

• Высокий момент на низких скоростях.
• Плавное движение во всем диапазоне скоростей.
• Высокая перегрузочная способность.
• Надежность и долгий срок службы.

Технические характеристики (типовые)

• Номинальное напряжение: ~ 240 В постоянного тока (рабочий диапазон обычно 170-340 В DC).
• Номинальный ток (синусоидальный): Приблизительно 6.5 А (точное значение зависит от режима работы и сервоусилителя).
• Пиковый ток: Приблизительно 19.5 А (кратковременно, для преодоления инерции или пиковых нагрузок).
• Номинальная мощность: Около 1.5 кВт (2 л.с.).
• Номинальная скорость: ~ 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: ~ 5000-6000 об/мин (ограничивается сервоусилителем и механической частью).
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 4.8 Н·м.
• Пиковый крутящий момент: Приблизительно 14.5 Н·м.
• Момент инерции ротора: Около 1.1 x 10⁻³ кг·м².
• Постоянная момента (Kt): ~ 0.74 Н·м/А.
• Постоянная напряжения (Ke): ~ 77.5 В/1000 об/мин.
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): ~ 1.05 Ом.
• Индуктивность обмотки (фаза-фаза): ~ 6.5 мГн.
• Тип датчика обратной связи: Резольвер (Resolver). Это аналоговый, надежный и устойчивый к помехам датчик положения, стандартный для двигателей этой серии и эпохи.
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: Обычно IP54 (защита от брызг и пыли).
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (окружающая среда).
• Вес: Около 11-12 кг.

Важно: Эти характеристики являются типовыми. Точные значения зависят от конкретной конфигурации и должны быть проверены по оригинальному даташиту.

Парт-номера и артикулы

Основной номер производителя: B-102-A-22.

Этот номер может дополняться суффиксами, указывающими на:

• Тип и длину вала.
• Тип резольвера (разъем, длина кабеля).
• Наличие тормоза (в данной модели обычно опционально, обозначается суффиксом, например, /BRAKE).
• Вариант исполнения (особые покрытия, уплотнения).

Примеры полных артикулов:

• B-102-A-22 (базовая версия)
• B-102-A-22/B (с тормозом)
• B-102-A-22-J (специфичное исполнение вала или резольвера)

Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный артикул, указанный на шильдике двигателя.

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Двигатель B-102-A-22 с резольвером в первую очередь предназначен для работы с сервоусилителями Kollmorgen серии S/D/G.

Основные совместимые серии усилителей:

1. Kollmorgen Servostar 400 / 600 (S/D Series):

   • Идеальная совместимость. Это "родные" усилители для таких двигателей.
   • Модели: S206, S206-2, S406, S606, S607, D406N, D606N и т.д. Конкретная модель выбирается по току (номинальному и пиковому). Для B-102-A-22 хорошо подходят усилители на номинальный ток ~6-8А (например, S406 или S606 в соответствующей конфигурации).

2. Kollmorgen Goldline (G Series):

   • Более старая, но очень распространенная серия. Полная совместимость.
   • Модели: GDM, GDP. Например, GDM-406 или GDP-08.

3. Другие усилители с резольверным входом:

   • Двигатель может работать с любым сервоусилителем, который:
     • Поддерживает управление бесщеточным двигателем с резольверной обратной связью.
     • Способен обеспечить необходимые токи и напряжение.
     • Имеет правильно настроенные параметры двигателя (Kt, Ke, индуктивность и т.д.).
   • Сюда можно отнести некоторые модели от Indramat (Rexroth), B&R, Elmo, Yaskawa, Bosch Rexroth, но для их подключения потребуется глубокое знание параметров и переконфигурация.

Совместимые двигатели (аналоги / модификации в серии B-102):

• B-102-A-21 (меньшая длина, меньшая мощность)
• B-102-A-23 (большая длина, большая мощность)
• B-102-B-22 (другая модификация обмотки)
• B-102-C-22
• Двигатели с другими типами обратной связи (например, B-102-A-22-E с энкодером) не являются прямой заменой без замены усилителя.

Важное примечание

При замене двигателя или настройке системы критически важно:

1. Использовать оригинальную документацию (Data Sheet) для конкретного артикула.
2. Правильно подключить и настроить резольвер (фазировка).
3. Подобрать сервоусилитель с соответствующими мощностными характеристиками.
4. Убедиться в совместимости управляющего сигнала (цифровой/аналоговый) между усилителем и контроллером (ПЛК, ЧПУ).

Данная информация служит для общего ознакомления. Для инженерных расчетов и заказа всегда обращайтесь к официальным каталогам Kollmorgen или к специалистам по сервоприводу.