Kollmorgen B-102-B-99-014

Отличный выбор! Kollmorgen B-102-B-99-014 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM). Это ключевой компонент для построения высокопроизводительных систем автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Сервомотор серии B-102 от Kollmorgen (ныне часть корпорации Altra Industrial Motion) представляет собой компактный, но мощный двигатель, разработанный для работы в связке с сервоусилителями (драйверами) Kollmorgen. Модель B-102-B-99-014 относится к категории низкоинерционных двигателей, что обеспечивает высокую динамику — быстрое ускорение и торможение. Это делает его идеальным для применений, где важны скорость и точность:

• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (управление осями, шпиндели)
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для печати и нанесения покрытий

Конструкция двигателя включает в себя:

• Ротор с постоянными магнитами: Обеспечивает высокий КПД, большой момент на низких скоростях и отличное перегрузочная способность.
• Статор с обмотками: Оптимизирован для минимальных потерь и эффективного теплоотвода.
• Встроенный датчик обратной связи: Обычно это высокоточный синусно-косинусный энкодер (Resolver) или абсолютный энкодер, необходимый для работы сервосистемы.
• Корпус: Прочный, с высоким классом защиты (обычно IP65), что позволяет использовать его в условиях производственной среды (пыль, брызги).

Технические характеристики (типовые для модели B-102-B-99-014)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Размер рамы: 102 мм (диаметр корпуса).
• Номинальная мощность: Приблизительно 1.4 - 2.0 кВт (зависит от скорости и напряжения питания). Точное значение необходимо уточнять по каталогу.
• Номинальный момент (Torque): Ориентировочно 7 - 10 Нм.
• Пиковый (максимальный) момент: Обычно в 2-3 раза выше номинального (около 20-30 Нм).
• Номинальная скорость: Часто в диапазоне 1500 - 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 4500 - 6000 об/мин.
• Напряжение питания: Стандартно 230 В или 400 В переменного тока (через сервоусилитель).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F или H (для работы при повышенных температурах).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное) или принудительное (с вентилятором), в зависимости от исполнения.
• Датчик обратной связи: Встроенный резольвер (типовой для этого артикула) или энкодер. B-99-014 в конце номера часто указывает на конкретный тип и разрешение обратной связи.
• Фланцевое крепление: Стандартное по IEC (например, фланец B5 или B14).
• Вал: Цилиндрический или с шпонкой, со стандартным уплотнением.

Важно: Указанные характеристики являются типовыми. Для точных данных под конкретную модель B-102-B-99-014 необходим официальный даташит (Data Sheet) от Kollmorgen.

Парт-номера и артикулы

Сам номер B-102-B-99-014 является базовым парт-номером (Part Number). В зависимости от комплектации и дополнительных опций, могут существовать его вариации. Также у этого двигателя есть:

• Серийный номер (S/N): Уникальный номер на корпусе для идентификации.
• Артикулы смежных компонентов:
  • Тормоз: Опциональный электромагнитный тормоз для удержания оси при отключении питания. Имеет отдельный артикул (напр., с суффиксом -BR).
  • Кабель/Разъем: Специальные силовые кабели и кабели обратной связи.
  • Вентилятор охлаждения: Для исполнений с принудительным охлаждением.
  • Датчик температуры: Может быть встроенным.

Совместимые модели (Сервоусилители / Драйверы Kollmorgen)

Для работы двигателя B-102-B-99-014 требуется совместимый сервоусилитель. Он должен соответствовать по:

• Номинальному току и мощности.
• Типу и протоколу обратной связи (Resolver, EnDat, BISS и т.д.).
• Интерфейсу управления (аналоговое ±10V, цифровое полевая шина: EtherCAT, PROFINET, CANopen, Ethernet/IP и др.).

Наиболее совместимые серии сервоусилителей Kollmorgen:

1. AKD Series (AKD Basic, AKD PDMM, AKD Workbench): Современная, самая популярная и рекомендуемая серия. Полностью цифровая, поддерживает все основные полевые шины. Идеальный выбор для новых проектов.
2. S700/S701/S702/S703: Более ранняя, но широко распространенная и надежная серия цифровых усилителей.
3. CD / CDF Series: Аналоговые и цифровые усилители предыдущих поколений. Совместимы, но могут потребовать дополнительной настройки.
4. P7000 / P5000: Серии интеллектуальных сервоприводов (драйвер + контроллер в одном корпусе).

Как подобрать усилитель:

1. Найдите точные параметры двигателя (номинальный и пиковый ток) по даташиту.
2. Выберите сервоусилитель серии AKD или S700, номинальный ток которого равен или превышает номинальный ток двигателя.
3. Убедитесь, что драйвер поддерживает тип обратной связи вашего двигателя (в данном случае, скорее всего, резольвер).
4. Выберите нужный интерфейс управления (EtherCAT, PROFINET и т.д.).

Важные рекомендации

• Всегда используйте оригинальную документацию. Поищите даташит на модель B-102-B-99-014 по запросу "Kollmorgen B-102 manual" или "Kollmorgen B-102 datasheet".
• Консультация со специалистом. Для интеграции в систему и выбора точной модели драйвера крайне рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Kollmorgen или инженеру по автоматизации.
• Проверка перед подключением. Убедитесь, что механическая нагрузка, инерция и условия охлаждения соответствуют характеристикам двигателя.

Этот двигатель является образцом инженерного качества и при правильном подборе усилителя обеспечит надежную и точную работу вашего оборудования на протяжении многих лет.