Kollmorgen B106A21 — Описание, характеристики, партномера, совместимость

Описание

Kollmorgen B106A21 — это опциональная плата расширения (expansion board / feedback option card) для сервоусилителей серии Kollmorgen SERVOSTAR (в частности для моделей CD/CE, а также встречается в некоторых конфигурациях S и S300). Плата устанавливается внутрь привода в слот для дополнительных опций и расширяет его возможности по подключению датчиков обратной связи (feedback), а также дискретных/аналоговых сигналов.

Основное назначение платы — поддержка специфических типов энкодеров и resolver-датчиков (в т.ч. SinCos, Hiperface, EnDat, аналоговых), что позволяет использовать усилитель с двигателями, у которых штатный интерфейс обратной связи не поддерживается базовой версией привода.

Плата применяется в задачах:

• модернизация существующих осей SERVOSTAR под новые типы датчиков;
• замена устаревших resolver-интерфейсов;
• интеграция приводов с высокоточными энкодерами Heidenhain, Stegmann, Sick, Baumer и др.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Опция расширения обратной связи (Feedback option card) | | Совместимая серия приводов | SERVOSTAR CD, CE (и родственные), иногда S/S300 | | Установка | Внутренний слот опций привода | | Интерфейсы обратной связи | Resolver, SinCos encoder, Hiperface (Sick/Stegmann), EnDat (Heidenhain), аналоговый 1 Vpp | | Разрешение | Зависит от подключаемого датчика | | Питание датчика | +5 В и/или +12…15 В (в зависимости от типа) | | Дискретные входы/выходы | Есть (тип и количество зависит от версии и настройки) | | Аналоговый выход | Есть, для мониторинга/аналогового задания | | Рабочая температура | 0…+45 °C (типовая для шасси SERVOSTAR) | | Степень защиты | IP20 (в составе привода) | | Разъёмы | Специализированные D-sub 15 / клеммные колодки Kollmorgen | | Сертификация | CE, UL (в составе привода) |

⚠️ Точные электрические параметры зависят от индекса-исполнения (суффикса после A21). Для проектной документации рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet SERVOSTAR CD/CE и Kollmorgen "Feedback Option" manual.

Партномера (Part Numbers)

Kollmorgen исторически выпускал эту опцию под несколькими артикулами и вариантами исполнения. Встречающиеся партномера и их группы:

| Партномер | Краткое описание | |---|---| | B106A21 | Базовая маркировка опции (то, как она обозначается на шильдике платы) | | B-106-A-21 | Альтернативная запись того же обозначения | | 01-106-021 | Внутренний/дилерский формат | | A.106.021 | Старый формат Kollmorgen/AMK | | B106A21/B106A | Семейство опций обратной связи B106-серии | | MK0000106 / MK-106-xxx | Сервисные номера для заказа (варианты по типу feedback) | | 206.xxx.xx (SERVOSTAR CD slot option) | Slot-cards для SERVOSTAR CD: resolver / SinCos / Hiperface | | CO2 / CM2 / CR | Кодовые обозначения опций обратной связи для SERVOSTAR (Resolver/SinCos/Hiperface) |

Точный партномер заказа платы зависит от региона и текущей номенклатуры Kollmorgen (ныне под брендом Kollmorgen Europe – Ratingen / DSE). Рекомендуется проверять актуальность через дилера Kollmorgen по коду привода + коду требуемого feedback.

Совместимые модели приводов

Плата применялась в основном на семействах:

• Kollmorgen SERVOSTAR CD (CD1, CD2, CD3, CD4, CD5) — основной «носитель».
• Kollmorgen SERVOSTAR CE (CE032, CE034, CE062, CE064, CE065, CE066, CE068, CE084, CE086 и др.) — часто в слоте опций.
• Kollmorgen SERVOSTAR S / S300 — в ряде конфигураций (подтверждается по конкретному индексу привода).
• Kollmorgen SERVOSTAR 400/600 серии — некоторые исполнения принимают платы семейства B106.
• Аналоги под OEM-брендом AMK / Seidel (исторические приводы, использовавшие шасси SERVOSTAR) — не всегда, необходимо сверять ревизию слота.

Совместимость конкретной ревизии B106A21 нужно всегда сверять с:

1. маркировкой привода (SERVOSTAR CD/CE + буквенно-цифровой индекс),
2. номером ревизии самой платы B106A21 (суффикс),
3. типом подключаемого датчика (Resolver/SinCos/Hiperface/EnDat),
4. документацией Kollmorgen "Feedback options for SERVOSTAR CD/CE".

Рекомендации

1. При заказе указывайте полный номер привода + требуемый feedback тип — Kollmorgen подберёт правильную ревизию B106A21.
2. Если плата нужна для модернизации, запросите актуальную замену: современный аналог — Kollmorgen S300/S700 option cards (например, KCM семейства) с аналогичным набором интерфейсов.
3. Документация: ищите "SERVOSTAR CD/CE Installation Manual" и "Feedback Option Manual B106" — в них детальные схемы распиновки разъёмов X1/X2 и выбора датчика.

Если у вас есть конкретный привод (индекс) и требуемый датчик — напишите, подскажу точный совместимый артикул.