Kollmorgen B-202-B-21-B3

Kollmorgen B-202-B-21-B3 — это промышленный бесколлекторный серводвигатель (BLDC) из серии B компании Kollmorgen (бывшая Inland Motor). Серия B — это высокомоментные двигатели постоянного тока/бесщёточные с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для тяжёлых условий эксплуатации, высокоточного позиционирования и работы в составе сервоприводов.

Описание

Kollmorgen B-202-B-21-B3 относится к семейству frameless/kit-двигателей (встраиваемых) серии B, которые широко применяются в аэрокосмической, оборонной, медицинской и промышленной автоматизации. Особенности:

• Ротор с редкоземельными постоянными магнитами (самарий-кобальт или неодим), обеспечивающий высокий удельный момент.
• Низкий момент инерции ротора → высокая динамика.
• Отсутствие щёток → долгий срок службы, низкий уровень ЭМИ.
• Встроенные датчики Холла для коммутации (у версии с суффиксом коммутации), опционально — резольвер/энкодер.
• Корпус с защитой, рассчитанный на тяжёлые условия (высокие температуры, вибрации).
• Возможность комплектации встроенным тормозом или тахометром в зависимости от конфигурации.

По структуре артикула B-202-B-21-B3:

• B — серия B (brushless / высокомоментная).
• 202 — типоразмер статора (диаметр/длина стека).
• B — тип обмотки/исполнения.
• 21 — модификация обмотки/напряжения.
• B3 — опции (датчики, вал, разъёмы, тип магнитов/изоляции).

Технические характеристики (типовые для B-202, уточняются по datasheet конфигурации)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный servo / brushless DC | | Число фаз | 3 | | Число полюсов | 4–8 (зависит от исполнения) | | Постоянная момента (Kt) | ~0.05–0.15 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–15 В/(об/с) | | Сопротивление фазы | единицы Ом | | Индуктивность фазы | 0.5–5 мГн | | Номинальный момент | ~0.5–2 Н·м | | Пиковый момент | до 2–3× номинального | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Напряжение шины | 24–300 В DC (по исполнению обмотки «21») | | Обратная связь | Датчики Холла (опц. резольвер/энкодер в суффиксе B3) | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Степень защиты | IP65 и выше (по корпусу) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Масса | ~1–3 кг |

Точные цифры зависят от конкретного паспорта Kollmorgen, номер B-202-B-21-B3 больше не всегда публикуется — деталь может быть снята с производства или идти как кастомный/специальный номер.

Совместимые парт-номера (родственные артикулы серии B-202)

Обычно это варианты обмоток и опций:

• B-202-A-…-…
• B-202-B-11-…, B-202-B-21-…, B-202-B-31-… (разные обмотки)
• B-202-C-…
• B-202-B-21-B1 / B2 / B4 (отличаются типом обратной связи/вала/разъёма)
• Парные аналоги: B-204-…, B-206-…, B-102/B-104 — другие размеры линейки.

Точное семейство и все suffix-варианты обычно прописаны в каталоге Inland Motor «B Series Brushless Motors» (старые выпуски).

Совместимые драйверы/приводы Kollmorgen

Двигатели серии B работают с:

• Kollmorgen SERVOSTAR / S300 / S600 / S700 (при наличии соответствующего энкодера/резольвера).
• Kollmorgen AKD / AKD2G — при правильной настройке мотора.
• Compumotor / Parker ZETA (легаси).
• Приводы сторонних производителей (Copley, Elmo, Advanced Motion Controls, Servotronix), рассчитанные на BLDC с датчиками Холла.

Совместимые применения

• Аэрокосмические actuators;
• приводы гироскопов, антенн, радиолокации;
• медицинские сканеры и роботы-манипуляторы;
• полупроводниковое оборудование;
• военные системы наведения.

Рекомендация

Поскольку артикул B-202-B-21-B3 относится к специализированным/конфигурируемым серводвигателям Kollmorgen, точные характеристики нужно запрашивать:

1. По серийному номеру → в поддержке Kollmorgen (рег. Inland Motor).
2. По разделу «Legacy / Custom Configurations» на kollmorgen.com.
3. У оф. дистрибьютора с форматом заказа (Invitation to Quote).

Если вам нужно — могу оформить запрос в формате письма в Kollmorgen (на англ.) либо подобрать ближайший актуальный аналог (серия KBM frameless или RBE серии) под замену. Уточните: мощность, напряжение питания, требуемый номинальный/пиковый момент и наличие тормоза.