Kollmorgen B-206-BA-29-B3TR100S-067 — серводвигатель постоянного тока

Описание

Kollmorgen B-206-BA-29-B3TR100S-067 — это высокоточный серводвигатель постоянного тока из серии B (B-series) производства компании Kollmorgen (ранее Inland Motor). Двигатели этой серии относятся к классу бескорпусных (framele­ss) и корпусных серводвигателей постоянного тока с постоянными магнитами на роторе и предназначены для применения в системах прецизионного позиционирования и управления движением.

Серия B широко используется в аэрокосмической, оборонной, медицинской и промышленной автоматизации, где требуются высокий крутящий момент в малом объеме, низкая инерция ротора и высокая скорость реакции. Частичная расшифровка артикула указывает на конкретную конфигурацию: тип обмотки, номинальное напряжение, класс изоляции, тип вала, наличие/отсутствие тахогенератора и т.д.

Расшифровка обозначения (типичная для серии B)

| Блок | Значение | |------|----------| | B-206 | Типоразмер (диаметр корпуса ~ 2.06 дюйма / серия 206) | | BA | Тип обмотки / исполнение (вариант якоря) | | 29 | Код обмотки / номинальное напряжение | | B3 | Исполнение вала и подшипников | | TR100 | Встроенный тахогенератор (tacho­meter), 100 — тип сигнала | | S | Специальное исполнение / опция | | 067 | Индивидуальный заводской код конфигурации |

Точная заводская расшифровка не публикуется в открытом доступе. Для точной идентификации рекомендуется запросить datasheet по конкретному парт-номеру у Kollmorgen.

Основные технические характеристики (типовые для B-206)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |----------|---------------------------| | Тип двигателя | Серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 24–48 В DC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~50–150 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~0.1–0.4 Н·м | | Пиковый момент | до 1 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Макс. скорость | до 8000 об/мин | | Сопротивление обмотки | единицы Ом | | Индуктивность обмотки | < 1 мГн | | Постоянная момента | ~0.02–0.06 Н·м/А | | Постоянная ЭДС | ~2–6 В/1000 об/мин | | Инерция ротора | ~10–50 г·см² | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP40–IP65 (зависит от исполнения) | | Датчик обратной связи | Тахогенератор TR100 + опционально энкодер | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ~0.5–1.5 кг |

Внимание: точные значения зависят от конкретного исполнения (BA / 29 / B3). Указанные параметры являются справочными и могут отличаться.

Совместимые модели и парт-номера

Родственные модели серии B (B-206):

• B-206-A-x
• B-206-B-x
• B-206-C-x
• B-206-BA-xx-B3TR100S-xxx (варианты)
• B-206-BA-29-B3TR100S-067 (данная модель)

Совместимые сервоусилители / драйверы Kollmorgen:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | SERVOSTAR 300 | Цифровой сервоусилитель | | SERVOSTAR 400 | Универсальный сервоусилитель | | SERVOSTAR 600 | Многоосевой усилитель | | AKD (AKD-x00306, AKD-x00606) | Современный цифровой драйвер | | AKD BASIC | Экономичный вариант | | S700 | Компактный сервоусилитель для DC-двигателей |

Совместимые компоненты:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | TR100 | Тахогенератор (уже встроен в модель) | | RES-xx-xx | Опциональные энкодеры | | SFD / SFD2 | Комбинированный датчик обратной связи | | SMA / SMB | Разъёмы питания и обратной связи |

Аналоги из смежных серий:

• Серия R (R-20, R-30) — схожие по габаритам
• Серия T (T-20, T-25) — бескорпусные версии
• Серия K — современные аналоги

Применение

• Аэрокосмические приводы (рулевые поверхности, антенны)
• Военная техника (туррета, оптика, наведение)
• Медицинское оборудование (хирургические роботы, КТ/МРТ-столы)
• Робототехника и CNC
• Системы наведения и стабилизации

Рекомендации

1. Для получения точных технических характеристик (крутящая характеристика, тепловые параметры, допустимые нагрузки на вал) запросите официальный datasheet у Kollmorgen по PART № B-206-BA-29-B3TR100S-067.
2. При подборе драйвера учитывайте: номинальное напряжение обмотки (код «29»), постоянную ЭДС и максимальный ток.
3. Для замены устаревших моделей серии B рассмотрите линейку AKD + современные DC-моторы или KBM (framele­ss) с эквивалентным моментом.

Если нужна информация по точному силовому расчету или схема подключения (pin­out разъемов) — сообщите, подготовлю отдельный раздел.