Kollmorgen B402A91027 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen B402A91027 — это серводвигатель постоянного тока (DC) из серии B производства компании Kollmorgen (ранее — Inland Motor / Kollmorgen Industrial Drives). Двигатели серии B представляют собой бесщёточные (brushless) серводвигатели постоянного тока с постоянными магнитами на роторе и предназначены для высокоточных применений: приводы подач CNC-станков, робототехника, аэрокосмические системы, оборонная техника, медицинское оборудование, полупроводниковая промышленность.

Серия B характеризуется:

• Компактным корпусом с естественным охлаждением
• Низкой инерцией ротора (low-inertia)
• Высоким крутящим моментом в базовом исполнении
• Опциональными встроенными датчиками (резольвер, энкодер, тахогенератор)
• Возможностью комплектации редуктором и тормозом

Технические характеристики (типовые для B402A91027)

⚠️ Часть параметров зависит от конкретной модификации. Ниже приведены ориентировочные значения для моделей серии B-402 — точные данные уточняйте в datasheet по полному партномеру.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный DC, 3-фазный, с постоянными магнитами | | Модель серии | B-402 (рамка 402) | | Напряжение шины DC | 100–300 В DC (типовое) | | Номинальный момент | ~1,5–4 Н·м (в зависимости от исполнения) | | Пиковый момент | ~3× номинального | | Номинальная скорость | 2000–5000 об/мин | | Номинальная мощность | 300–1500 Вт | | Число полюсов | 4 или 8 | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Степень защиты | IP54 / IP65 (по исполнению) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Подшипники | Прецизионные, предварительно нагруженные | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный энкодер / Hall-сенсоры | | Температурный датчик | Встроенный термистор / PTC / KTY | | Масса | ~4–9 кг | | Габарит | Фланец стандарта NEMA / IEC |

Электрические параметры (уточняются по модификации):

• Постоянная момента (Kt): ~0,5–1,5 Н·м/А
• Постоянная ЭДС (Ke): ~30–90 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы: ~0,5–3 Ом
• Индуктивность фазы: ~1–10 мГн

Партномера (Part Numbers)

Полная номенклатура Kollmorgen/Inland Motor серии B имеет вид:

B [типоразмер] [NN] [опции]

Примеры партномеров семейства B-402:

| Партномер | Описание | |---|---| | B402A91027 | Базовая модель с резольвером | | B402A91001 | B-402 без датчика обратной связи | | B402A91005 | B-402 с энкодером | | B402A91010 | B-402 с тормозом | | B402A91015 | B-402 с редуктором | | B402A91020 | B-402 с термистором защиты | | B402A91030 | B-402 IP65 исполнение | | B402A92001 | Модификация с трубкой охлаждения | | B402B91027 | Усиленный вариант | | B402C91027 | Высокомоментная версия |

Точная расшифровка конкретных суффиксов приведена в Kollmorgen Servo Motor Catalog. Одинаковые по началу партномера серии используются как OEM-комплектующие (в частности, для аэрокосмических и медицинских систем).

Похожие линейки двигателей Kollmorgen:

• B-102 / B-202 / B-402 / B-602 / B-802 — серии B бесщёточных двигателей
• RBE / RBH — серии с редуктором
• KBM — frameless-версии
• AKM / AKMH — современные AC-сервомоторы
• GOLDLINE BH / DH — аналоги

Совместимые модели и компоненты

Приводы (сервоусилители), совместимые с B402A91027:

| Бренд | Модели | |---|---| | Kollmorgen | S300, S400, S600, S700, SERVOSTAR 300/400/600, AKD, AKD2G, P70530 | | Kollmorgen (Inland) | WSD-10, WSD-20, RM, RAX | | Emerson / Control Techniques | Digitax, Unidrive M / SP | | Elmo Motion Control | Gold Solo / Gold DC Whistle | | Copley Controls | Xenus, Accelnet | | Advanced Motion Controls | B25A8, B40A8, DZ, AZ |

Совместимые аксессуары:

• Кабели силовые и feedback: Kollmorgen → CF-serie, CP-series
• Резольверы: Tamagawa, Kollmorgen R-series
• Энкодеры: Heidenhain, Renishaw, Sick с адаптацией под 14/15/17-pin
• Термисторы/термозащита: TD, KTY84, PTC
• Шестерни и редукторы: Kollmorgen planetary gearboxes серии ПG / PGX

Области применения

• CNC-металлообработка: приводы подач осей X/Y/Z
• Полупроводниковое производство: stage-приводы, роботы-манипуляторы
• Аэрокосмическая и оборонная техника: приводы радаров, турелей, БПЛА
• Медицинское оборудование: МРТ, КТ, хирургические роботы
• Робототехника: сочленения манипуляторов, AGV
• Спецприменения: текстиль, упаковка, печать

Важные примечания

1. B402A91027 — часто используется как OEM-партномер (MRO и аэрокосмические заказчики), локально в открытых прайсах встречается редко.
2. Полная документация (datasheet + wiring diagram) запрашивается у Kollmorgen Industrial Drives или Inland Motor Division по серийному номеру.
3. При замене/модернизации рекомендуется консультироваться с инженером Kollmorgen: часть партномеров имеют уникальные обмотки (specific winding), которые непубличны.

Ссылки для поиска

• Kollmorgen Motion Catalog — https://www.kollmorgen.com
• Inland Motor legacy documentation (Kollmorgen archives)
• Техподдержка: support@kollmorgen.com, +1 (540) 633-3545

Дисклеймер: Ряд приведённых электрических параметров основан на опубликованных данных всей серии B-402, а не только вашего артикула B402A91027. Если вы уточните применение (самолёт, станок, медицинский прибор), я помогу вытянуть более точную карту параметров — напишите область использования. Также могу составить таблицу аналогов/замен, если нужна модернизация.