Kollmorgen B-604-BA-91-TR500-008

Отличный выбор! Kollmorgen B-604-BA-91-TR500-008 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) из известной серии AKD. Это один из самых популярных и универсальных приводов для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen AKD B-604-BA-91-TR500-008 — это компактный цифровой сервоусилитель, предназначенный для работы в составе высокопроизводительных систем автоматизации. Он преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ, IPC) в мощный трехфазный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 16 кГц, быстрые циклы обмена данными (EtherCAT, SERCOS III) для точного и динамичного управления.
• Простота настройки и использования: Интуитивное программное обеспечение WorkBench для конфигурации, настройки и диагностики. Автонастройка контуров регулирования.
• Многофункциональность: Поддерживает все основные режимы работы: положение, скорость, момент, а также их комбинации (например, профиль положения).
• Интеграция: Поддерживает ключевые промышленные сети: EtherCAT (в данной модификации), SERCOS III, CANopen, аналоговые и импульсные входы.
• Надежность: Качественные компоненты, защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения.
• Компактный дизайн: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) для модерий до 6А, что повышает надежность и снижает шум.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизация производственных линий, печатные машины, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики (на основе кода модели)

Расшифровка артикула B-604-BA-91-TR500-008:

• B-604: Базовая модель серии AKD (корпус с естественным охлаждением).
• B: Версия аппаратного обеспечения.
• A-91: Ключевой параметр — номинальный ток.
  • A = Пиковый ток 12 А
  • 91 = Номинальный (продолжительный) ток 6 А при 40°C.
• TR500: Ключевой параметр — напряжение питания.
  • TR500 = Трехфазное напряжение питания 400-480 В переменного тока (50/60 Гц).
• 008: Ключевой параметр — тип интерфейса связи.
  • 008 = EtherCAT (основной промышленный сетевой протокол).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKD Basic (упрощенная версия без дополнительных опций ввода-вывода на плате) | | Тип охлаждения | Естественное (конвекционное) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400–480 В AC, 50/60 Гц | | Номинальный ток (I_RMS) | 6 А (при 40°C) | | Пиковый ток (I_max) | 12 А (до 2 секунд) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (в соответствии с протоколом CiA 402) | | Цикл обмена EtherCAT | До 1 мс (типично 1-4 мс) | | Дополнительные интерфейсы | Цифровые и аналоговые I/O (ограниченный набор, зависит от версии) | | Частота ШИМ | 16 кГц | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, недостижения цели | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | | Степень защиты (IP) | IP20 (защита от касания пальцами, требуется установка в шкаф) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера:

Данный артикул является полным заводским номером. В каталогах и на сайтах дистрибьюторов он может также указываться как:

• AKD-B604-BA-91-TR500-008
• Иногда может встречаться без дефисов: B604BA91TR500008

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Драйвер AKD оптимально работает с серводвигателями серий AKM и AKM²G. Подбор осуществляется по току и напряжению.

Рекомендуемые серии двигателей для B-604-BA-91-TR500-008 (6A, 480V):

• AKM2G (с пищевым покрытием и резолвером): AKM2G-□□□-□□-**
• AKM (стандартная промышленная): AKM-□□□-□□-**

Примеры конкретных моделей двигателей, которые часто используются с этим драйвером:

• AKM52L-ANC2-00 (ном. момент ~1.27 Нм, ном. ток ~3.0 А)
• AKM53L-ANC2-00 (ном. момент ~2.2 Нм, ном. ток ~4.5 А)
• AKM54L-ANC2-00 (ном. момент ~4.5 Нм, ном. ток ~6.7 А) — работа на пиковых токах
• AKM63L-ANC2-00 (ном. момент ~9.5 Нм, ном. ток ~10.5 А) — работа на пиковых токах

Важно: Подбор двигателя должен осуществляться на основе конкретных требований к моменту, скорости и инерции нагрузки с помощью конфигуратора Kollmorgen SELECT или с помощью инженера.

3. Альтернативные модели драйверов Kollmorgen (для сравнения):

• AKD P-разряд (с платами опций): Например, AKD-P00306-NBAN-0000 — драйвер на 6А, 480В, но с возможностью установки плат дополнительных интерфейсов (более гибкий).
• Драйвер с другим интерфейсом: Тот же самый драйвер по мощности, но с иным сетевым протоколом:
  • -007 — SERCOS III
  • -000 — CANopen
  • -003 — Аналоговое/Импульсное управление
• Драйвер другой мощности в том же корпусе:
  • B-604-BA-61-TR500-008 — ном. ток 4А, пик 8А.
  • B-604-BA-121-TR500-008 — ном. ток 8А, пик 16А.

Важные примечания

1. Безопасность: Монтаж, подключение и настройка должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности.
2. Конфигурация: Для работы необходимо настроить драйвер (подключить двигатель, задать параметры, настроить петли регулирования) в ПО WorkBench.
3. Документация: Полные технические данные, инструкции по монтажу и подключению содержатся в официальном Руководстве по эксплуатации (Manual) для серии AKD, которое следует скачать с сайта Kollmorgen.

Для точного подбора компонентов и получения актуальных цен рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Kollmorgen в вашем регионе.