Kollmorgen BDS4A-103H-0015102A21P — Серводрайвер (Servo Drive)

Описание

Kollmorgen BDS4A-103H-0015102A21P — это промышленный сервоусилитель (серводрайвер) серии BDS4 производства компании Kollmorgen (ранее Industrial Drives, часть Danaher Motion). Серия BDS4 — это однокомпонентные (single-axis) аналоговые серводрайверы, предназначенные для управления бесщёточными синхронными серводвигателями (brushless) и, в некоторых конфигурациях, двигателями с щёточным возбуждением.

Драйверы BDS4 работают в режиме управления по моменту (torque), скорости (velocity) и положению (position) и используют синусоидальную коммутацию (sinusoidal commutation) для обеспечения плавного и точного движения. Модель имеет встроенный блок питания и предназначена для установки в шкафу управления.

Суффикс -0015102A21P указывает на конкретную заводскую конфигурацию:

• 103 — типоразмер / класс тока (обычно ~10 A продолжительный ток, 20 A пиковый, версия с определённым напряжением шины)
• H — напряжение шины питания (указывает на версию ~ 320 В DC / вход 230 В AC, зависит от таблицы)
• 0015102 — конфигурационные опции (интерфейсы, обратная связь, логика)
• A21P — дополнительные заводские опции и версия прошивки/аппаратной части

Примечание: Полная расшифровка конкретных цифр суффикса доступна только в заводском каталоге Kollmorgen. Точные характеристики зависят от конфигурации.

Технические характеристики (типовые для BDS4A-103H)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | BDS4 / BDS4A | | Тип | Аналоговый brushless servo drive, single-axis | | Управление | Torque / Velocity / Position (аналоговое) | | Коммутация | Синусоидальная (sinusoidal) | | Номинальный ток (пик/пост.) | ~20 A пик / ~10 A RMS (класс 103) | | Входное напряжение | 230 В AC (1Φ или 3Φ, в зависимости от версии «H») | | Шина DC | ~320 В DC (номинал) | | Частота ШИМ | ~16 кГц (типовая) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) — стандартно; возможен энкодер в зависимости от опции | | Интерфейс команд | ±10 В аналог (torque/velocity), step/dir — по опции | | Входы/выходы | Enable, Fault, Ready, Limit switches, Home | | Защиты | Over-current, over-voltage, under-voltage, over-temp, short-circuit | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от нагружения) | | Монтаж | Шкафное исполнение, шасси | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от версии) |

Парт-номера (Ordering / Part Numbers)

Полный ordering code серии BDS4 имеет вид:

BDS4A - XXX Y - ZZZZZZZZPP
  │      │   │     │        └── опции / версия
  │      │   │     └── конфигурационный код
  │      │   └── напряжение шины (H = high voltage 230VAC)
  │      └── класс тока (101, 102, 103, 104, 105…)
  └── исполнение (BDS4, BDS4A, BDS4A2…)

Типовые парт-номера серии BDS4 / BDS4A:

• BDS4A-101H-00000000 — базовый, малый ток
• BDS4A-102H-XXXXXXXX — средний ток
• BDS4A-103H-0015102A21P — предметная модель (средний ток, 230 В AC)
• BDS4A-104H-XXXXXXXX
• BDS4A-105H-XXXXXXXX
• BDS4-XXXH-XXXXXXXX (без буквы A — старая версия)

Сопутствующие аксессуары:

• Кабели обратной связи для резольвера Kollmorgen (CP-…, CC-…)
• Силовые кабели motor power
• Платы интерфейса / разъёмы Molex / Hirose

⚠️ У Kollmorgen тысячи кастомных парт-номеров BDS4 — точный номер определяется заводским шильдиком. Рекомендуется сверять по таблицам Kollmorgen BDS4 Installation Manual (MG-xxxx).

Совместимые модели (двигатели и оборудование)

Серия BDS4 традиционно используется с бесщёточными серводвигателями Kollmorgen:

Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

• Серия AKM (AKM1x — AKM9x) — современные brushless (при подходящей обратной связи)
• Серия KBM / KBMS — frameless brushless
• Серия GOLDLINE (B, M, S, X) — brushless servo
• Серия PMA / PSM (Platinum) — brushless servo
• Серия M / Sync (Induction), характерная для 90-х
• Серия SMR / SM/S?

Совместимые контроллеры/системы:

• Kollmorgen ServoStar (для интеграции аналоговых команд)
• Внешние motion-контроллеры с ±10 V аналоговым выходом (Delta Tau, ACS, Ormec, Allen-Bradley 1391 и т.п.)
• Системы с резольверной обратной связью (Resolver-based)

Требования совместимости:

1. Ток двигателя ≤ продолжительный ток драйвера (10 A RMS для «103»)
2. Напряжение двигателя совместимо с шиной 320 В DC → двигатель с номиналом ~ 300–340 ВDC / 180–240 ВAC
3. Тип обратной связи = resolving matching type
4. Коммутация — двигатель должен поддерживать синусоидальную (BL) коммутацию

Что стоит уточнить у продавца / по документации

Для гарантированной замены/подбора аналога запрошайте:

1. Serial Number и фото шильдика
2. Тип обратной связи вашего двигателя (резольвер или энкодер)
3. Номинальный continuous/peak ток двигателя
4. Наличие шага/направления команд или ±10 V

Эти данные дадут понимание — можно ли заменить данный BDS4A-103H программируемым современным драйвером (например, Kollmorgen AKD / AKD2G), либо требуется исключительно BDS4 original.

Если нужна конкретика по распиновке разъёмов, руководству пользователя, индикации ошибок или подбору замещающей модели — уточните серийный номер и задачу, дам расширенную сводку.