Kollmorgen BDS4A-110H-204C3

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-110H-204C3 — это высококачественный цифровой сервоусилитель серии BDS4, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями. Он славится своей надежностью, плотной интеграцией с двигателями Kollmorgen и простотой настройки.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

Kollmorgen BDS4A-110H-204C3 — это компактный сервоусилитель, выполненный в корпусе типа "кирпич" (chassis mount). Он является частью серии BDS4, которая известна как "усилитель на двигателе" (Mated Amplifier), что означает его оптимизацию для работы с конкретными моделями двигателей Kollmorgen (в основном серий AKM и AKM2G). Это решение значительно упрощает проектирование, монтаж и настройку сервосистемы, обеспечивая максимальную производительность.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Высокоскоростная цифровая обработка сигналов (DSP) для точного управления положением, скоростью и моментом.
• Интегрированная система: Предварительно настроен для работы с конкретными двигателями, что исключает необходимость сложной параметризации.
• Полный набор интерфейсов: Поддержка аналоговых (±10В) и цифровых (STEP/DIR, CW/CCW) входов, а также энкодера с синусоидальным сигналом (sin/cos 1Vpp).
• Компактность и эффективное охлаждение: Конструкция корпуса рассчитана на монтаж на теплоотвод (радиатор) или металлическую поверхность шасси для пассивного охлаждения.
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизация производственных линий, упаковочное оборудование, координатные столы — везде, где требуется точное и динамичное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | BDS4A-110H-204C3 | | Серия | BDS4 (Brushless Digital Servo) | | Тип корпуса | A (Chassis Mount, для монтажа на радиатор) | | Номинальный выходной ток (RMS, непрерывный) | 5.0 А | | Пиковый выходной ток (макс. 2 сек) | 15.0 А | | Напряжение питания шины постоянного тока | 204 = 48 В пост. тока (диапазон: 20 - 48 В DC) | | Тип управления двигателем | 3-фазный бесщеточный серводвигатель (BLDC/PMSM) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10В), Цифровые импульсы (STEP/DIR, CW/CCW) | | Обратная связь (энкодер) | 1 Vpp синусоидальный/косинусоидальный (sin/cos), инкрементальный (A/B/I) | | Цифровые интерфейсы | RS-232 (для настройки и диагностики через ПО WorkBench) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания. | | Класс защиты (IP) | IP00 (требуется монтаж в защищенный шкаф) | | Габариты (приблизительно) | 165 x 75 x 40 мм (зависит от модификации, требуется уточнение по даташиту) | | Вес | ~ 0.5 кг |

Расшифровка индекса модели:

• BDS4 – Серия усилителя.
• A – Исполнение корпуса (Chassis Mount).
• 110H – Код номинального и пикового тока (5A / 15A).
• 204 – Код напряжения питания (48V DC).
• C3 – Версия/ревизия изделия и тип разъемов.

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: BDS4A-110H-204C3
• Старые или альтернативные номера: В зависимости от региона и поставщика, может встречаться с дополнительными суффиксами для обозначения комплектации (например, с кабелем). Прямой заменой обычно является сама эта модель. Для старых версий серии BDS4 следует проверять совместимость.
• Ключевой артикул для поиска: 110H-204 (это основная часть, определяющая ток и напряжение).

Совместимые модели серводвигателей Kollmorgen

Главное преимущество BDS4 — это предварительная "спаренность" с двигателями. BDS4A-110H-204C3 оптимально совместим со следующими сериями и конкретными моделями:

1. Серия AKM (поколение 1):

   • AKM21C, AKM22C, AKM23C
   • AKM31C, AKM32C, AKM33C
   • AKM41C, AKM42C, AKM43C, AKM44C
   • AKM51C, AKM52C, AKM53C, AKM54C
   • Конкретные модели подбираются по требуемому моменту и скорости. Например, AKM42C-ANCNC-00 (с энкодером sin/cos).

2. Серия AKM2G (поколение 2, с высокоразрешающим энкодером):

   • AKM2G (все размеры: 21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54).
   • Эта серия является прямой модернизацией AKM и полностью совместима с BDS4 при правильном подборе по току и напряжению. Например, AKM42G-ANCN2-00.

Важное примечание по совместимости:

• Напряжение: Двигатель должен быть рассчитан на работу от 48В (или ниже).
• Ток: Непрерывный и пиковый ток усилителя (5А/15А) должен удовлетворять требованиям выбранного двигателя. Для AKM42/43/44, AKM52/53/54 требуется проверка по пиковому току.
• Обратная связь: Двигатель должен быть оснащен энкодером с синусоидальными сигналами (1Vpp sin/cos). Это обязательное условие для работы с BDS4.
• Подбор пары: Рекомендуется использовать официальный софт Kollmorgen WorkBench или онлайн-инструмент Motioneering на сайте Kollmorgen для точного подбора пары "двигатель-усилитель" под вашу механику и задание.

Аналоги и конкуренты

• Внутри Kollmorgen: Усилители серий AKD (более современные, многофункциональные, с полевыми шинами) и CD (компактные, экономичные).
• Другие производители: Сервоусилители аналогичного класса от Beckhoff (AX5000), Bosch Rexroth (IndraDrive Mi/Mc), Yaskawa (Σ-7), Delta (ASDA-B3), Omron (R88D).

Рекомендация: Перед покупкой и подключением всегда сверяйтесь с официальным Руководством по эксплуатации (Manual) для BDS4A-110H-204C3 и документацией на конкретный двигатель.