Kollmorgen BDS4-MC4-06A

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4-MC4-06A — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

BDS4-MC4-06A — это компактный, полностью цифровой сервоусилитель, разработанный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными) серии Kollmorgen AKM. Он входит в семейство BDS4 (Basic Digital Servo), которое славится своей надежностью, простотой настройки и отличной производительностью в широком спектре применений: от упаковочного оборудования и станков до робототехники и конвейерных систем.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное подавление вибраций и плавность хода.
• Компактный дизайн: Монтаж на DIN-рейку экономит место в шкафу управления.
• Простота в использовании: Настройка и конфигурация выполняются с помощью бесплатного программного обеспечения Kollmorgen WorkBench через интерфейс RS-232. Для базовых применений возможна настройка с помощью DIP-переключателей и потенциометров на корпусе.
• Встроенные функции безопасности: Имеются входы для аварийного останова (Enable/Disable) и ограничения момента.
• Широкий диапазон питания: Работает от стандартной трехфазной сети.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления через аналоговые (±10В) и импульсные (Step/Dir) входы, а также через полеводную шину (с опциональным модулем).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | BDS4-MC4-06A | | Тип | Цифровой сервоусилитель для бесщеточных двигателей переменного тока | | Выходной ток, RMS | 6 А (среднеквадратичное значение, непрерывный режим) | | Выходной ток, пиковый | 18 А (макс. 2 секунды) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | До 180 В (соответствует напряжению шины DC) | | Управляющие сигналы | • Аналоговый вход: ±10 В (задание скорости/момента)
• Цифровые входы: Enable, Reset, Neg/Pos Limit, Gain Select
• Импульсные входы: Step (импульсы) и Direction (направление) для позиционирования | | Обратная связь | Синус/косинус энкодер (1Vpp). Стандарт для двигателей AKM. Поддерживает резолвер (с опциональным модулем). | | Интерфейс связи | RS-232 (для настройки через WorkBench). Полевая шина (Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT) — через опциональный модуль (например, PSRT-B). | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания, неправильной фазировки двигателя. | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 60 x 180 x 150 мм (монтаж на DIN-рейку 35 мм) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Number):

• BDS4-MC4-06A — это и есть полный и основной номер для заказа.

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Драйвер оптимизирован для работы с серводвигателями серии AKM с энкодером типа синус/косинус (1Vpp). Конкретная совместимость зависит от требуемого тока и напряжения двигателя.

Примеры совместимых моделей двигателей AKM (для 6A драйвера):

• AKM21C, AKM22C, AKM23C (модели с током до 5-6 А RMS)
• AKM31C, AKM32C (некоторые модели)
• AKM41C, AKM42C, AKM43C (модели с током до 6 А RMS)
• AKM52C, AKM53C (модели с током до 6 А RMS)

ВАЖНО: Всегда проверяйте номинальный ток (Iₙ) и пиковый ток (Iₚₖ) конкретной модели двигателя в его даташите. Ток драйвера (6А RMS) должен быть равен или превышать номинальный ток двигателя.

3. Опциональные аксессуары и модули (Part Numbers):

• Модули полевой шины (Fieldbus Modules):
  • PSRT-B-01: Модуль для Profibus DP.
  • PSRT-B-02: Модуль для DeviceNet.
  • PSRT-B-03: Модуль для CANopen.
  • PSRT-B-05: Модуль для EtherCAT.
• Кабели:
  • Силовые кабели "Motor Cables" (например, CAB-500-xxx).
  • Кабели обратной связи "Feedback Cables" (например, CAB-300-xxx).
  • Кабели управления "Control Cables" (например, CAB-400-xxx).
• Тормозные резисторы (Braking Resistors): Для рассеивания энергии при торможении (например, BR-xxx). Требуется отдельный расчет в зависимости от инерции нагрузки.
• Сетевые дроссели/фильтры: Для улучшения EMC-характеристик и защиты от помех.

4. Программное обеспечение:

• Kollmorgen WorkBench — бесплатная среда для настройки, параметрирования, диагностики и осциллографирования всех сервоприводов Kollmorgen.

Важное примечание:

Перед вводом в эксплуатацию настоятельно рекомендуется скачать официальные даташиты (Data Sheets) и инструкции по эксплуатации (Manual) для моделей BDS4 и AKM с сайта Kollmorgen. Это гарантирует правильный подбор компонентов, безопасный монтаж и настройку системы.