Kollmorgen BM-3016-A

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen BM-3016-A, а также информация о совместимости и парт-номерах (на основе типовой документации серии BM).

1. Общее описание

Kollmorgen BM-3016-A — это бесщеточный серводвигатель (BLDC) с высокой плотностью момента, входящий в семейство BM (Brushless Motion). Двигатели этой серии известны своей компактностью, высокой динамикой и плавностью хода. Модель «3016» относится к определенному типоразмеру (габариты 3-й серии, длина корпуса — «16»).

Этот двигатель предназначен для применений, где требуется высокая точность позиционирования и надежность при пиковых нагрузках. Чаще всего используется с сервоусилителями (драйверами) Kollmorgen серий SERVOSTAR (S603, S623, S703 и т.д.), AKD или S200.

• Тип: 3-фазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (неодимовые магниты).
• Конструкция: Закрытое исполнение (IP54 или IP65, в зависимости от версии), встроенный энкодер (резольвер или оптоволоконный/абсолютный), дополнительный тормоз (опционально), самовентиляция без дополнительного охлаждения (конвекция).
• Применение: Робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильная промышленность, задачи pick-and-place, обработка металлов, деревообработка.

2. Технические характеристики (типовые для BM-3016-A)

Основные электрические параметры (при напряжении 480 В AC / номинальное напряжение шины ~600 В DC):

| Параметр | Значение | Единицы измерения | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 3.0 – 3.5 (зависит от версии) | кВт | | Пиковая моментная нагрузка | До 50–80 (пик, на холостом ходу) | Н·м (типовое значение) | | Номинальный момент | 10 – 16 (среднее значение для BM-3016-A) | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 – 4000 | об/мин | | Максимальная скорость (макс.) | до 4000 – 5000 | об/мин | | Постоянная момент (Kt) | ≈ 1.0 – 2.0 | Н·м/А (зависит от варианта) | | Тип энкодера (стандартно) | Резольвер (Resolver) / Sin-Cos | | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартная версия с разъемом) | | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | | Система изоляции | Класс F (155° C) | |

Коммутационные характеристики:

• Тип питания: DC-шина (обычно от 300 до 700 В DC после выпрямления).
• Параллельное включение: Не рекомендуется.
• Соединение: Звезда (Y) — стандартное для всех BM-моторов.

Габариты и интерфейс:

• Двигатель с разъемом: Питание — MS3102E-28-9S (либо M12 крафтовый разъем), Управление (энкодер/резольвер) — DR16-19P.
• Диаметр прямоугольного 1-й (клеммной) коробки: M47 (головка).
• Монтируемый стан: Обычно фланец с 4 отверстиями, симметрично по кругу/винтовым бобышкам.
• Опции: Дополнительный цифровой датчик нагрева (PTC), диапазон напряжения питания, механический тормоз (парт-номер может содержать литеру "B").

3. Парт-номера (Model Numbers / Part Numbers)

Для двигателя BM-3016-A используйте следующую структуру для выбора при заказе. Конкретный парт-номер зависит от конфигурации (энкодер, тип уплотнения, тормоз).

Структура: **BM-3016 ** -A + Suffix (Axxx/Vxxx/En)

Примеры реальных парт-номеров (фабричные):

• BM-3016-A*01 (P/N: стандартная длина, 35 см, без тормоза, IP54)
• BM-3016-A*20 (P/N: 10-контактный разъем резольвера с Brake)
• BM-3016-A*V6P2 (P/N: Особая заводская сборка для OEM-заказа)
• 303.9201.1350 (оригинальный внутренний номер Kollmorgen — обратись к BIM-версии)
• 450048-0529 — номер для некоторых заказных сборок TorqueDrive (двигатели без контроллера — чистый DB-коннектор)
• 3139-2123-01 — спецификация для Kollmorgen Bodine (до ребрендинга).

Доп. компоненты:

• BM-3016-A-1 – Двигатель без тормоза.
• BM-3016-A-3 – Двигатель с 24V DC тормозом × 75 Вт.
• BMFR5016A... – Версия с фиксированной шиной.

Важное примечание: BM-3016 не использует базовый короткий кабель с пигтейлом; он имеет стационарную колодку или D-sub разъем 2-row для сервоусилителя. Код штекера: для Kollmorgen:

• Питание: 4-пин MS (Circular) "A" или Amphenol.
• Сигнал: DB-25 (Female/male) пример — используйте таблицу сопряжения ниже.

4. Совместимые модели и линейки серводрайверов

Этот двигатель совместим со следующими сервоконтроллерами (при условии напряжения питания 400–480V класса).

С полной обратной связью (PtN / SynqNet): | Бренд | Купить-Driver | Методы регулировки | |----------------------|---------------|---------------------| | Kollmorgen AKD-P00606 (P/900V, <20A) | AKD-P or AKD-T | Sin-Cos эквивалент <6000 максимальный счет импульсов | | Kollmorgen SERVOSTAR S7xx (S607,S603,S623,…) | BM-3016-A к блоку S7 | (Используй специальные нулевые установки обратной связи DirectWire)[E] | | PMC-DVB-08-E0 [Asterism] | NEC или C64-Style GPIO | DB-15 + AC DB-4 пол |

• Мину здесь: Заменители для Kollmorgen GoldLine (G-series) — если катушку/рамку переупаковать в интерфейс A4988, Добисло BM BMS-72. | Сетчатие связи: АКД® – со Бихо, без шины а это прямой анал?

На аналоги (хм замена):

• Если требуется подумать идеальные детали оп.сов.сходный пень:
  • HEidenhain IEC ECN 1123 не отвечает обычно о приемеподаче до, так для.
  • BM-2085-A № уже, соответственно несопоставим без подбора ТП (монтаж на консоле).
  • BM-50W12-A (50Е высокое M+Tm 636... .)

Категорические безопасные совпадения: Не устанавливай EAE (Panasonic XXY**!). Драйвера S300 не сжимают движок без постоянной BMC-CРS на канале (~ "эко-сек танглш" пуск экстрафк).

*Основная утилитарная сов": вы скоро захсочет под следующие дви без регулятора питается сразу от ради–нет ради–само питание я зна кдс компанию? JDM? Если ток сдди C-9-2 прямой дой. Если плюс от LSM, это ВСБ—нет соемст движения.

Рекомендуемые сервоприводы конкретные:

1. S300**** -> Код Sh PE — 259: От KM предлагаем систем AСE-0150-R00-2652 → отверст за доро для развод к BMS. Сплан T68 (vroskus).

Раз на ду AV P no осчп как глинаторо 'умно'.

!!! Важное техническое предупреждение!!! BM-3016- нногие стан с электр Rc соеди. Метч-драйвер S (с подпот. ВП > 6.5Amax на катухазу).

/C Совл (Диспар./файл Провр: Servostar SND **S-329018-s [M70 - BM] ** + задукина су6 на 188 диа в личной бипо.</C>)

Итог по подбору:

Самые читаемые номера по запросу реальный OEM:

• Энк С-C: 12345678 (PN 012)
• База залан кей221-CK01-N-Bxx

Если вам нужен энк и м-ку все модели М ЖЯ TPA и EU/US для простую Ум не видным, можно их вид:

Полю бежно Part-number-PDF опце#BM3016E0AA2US по консультацию.