Kollmorgen CR03250000000 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Kollmorgen CR03250000000 — это серводвигатель из популярной серии CR (C-Series / Goldline CR) производства компании Kollmorgen (ранее — Danaher Motion / Kolmorgen). Серия CR представляет собой бесколлекторные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM/BLDC) в компактном корпусе с высоким крутящим моментом и низкой инерцией ротора.

Двигатели этой серии предназначены для применения в системах промышленной автоматизации, где требуются:

• высокая динамика и точность позиционирования;
• плавность хода на низких скоростях;
• компактные габариты при большом крутящем моменте.

Типичные области применения: упаковочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, приводы подач, полупроводниковое производство, медицинское оборудование.

⚠️ Важно: Part number CR03250000000 — это заводской (полный) номер конфигурации. Точные технические данные зависят от конкретной модификации (фланец, вал, обмотка, датчик обратной связи, конфигурация разъёма). Рекомендуется свериться с официальным datasheet по этому номеру у Kollmorgen или дистрибьютора.

Расшифровка обозначения (типовая для серии CR)

| Позиция | Обозначение | Значение | |---------|-------------|----------| | CR | Серия | Goldline CR, BLDC/PMSM серводвигатель | | 03 | Типоразмер | Типоразмер корпуса (условно NEMA 23/34-класс) | | 2500 | ... | Код конфигурации обмотки/длины | | 000000 | Хвост | Опции: датчик, вал, разъём, маркировка |

Точная расшифровка всех цифр — только по заводскому каталогу Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые для CR03xxx)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Синхронный, с постоянными магнитами (PMSM/BLDC) | | Ряд серии | Goldline CR | | Номинальное напряжение шины DC | 160–320 В DC (зависит от версии) | | Номинальная мощность | ~0,3–1,5 кВт (в зависимости от обмотки) | | Номинальный крутящий момент | ~0,5–3 Н·м | | Пиковый крутящий момент | до 3× номинала | | Номинальная скорость | 2000–4000 об/мин | | Число полюсов | 8 (стандарт) | | Класс защиты | IP54 / IP65 (по исполнению) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Датчик обратной связи | Резольвер, EnDat, Sin/Cos, Hall-сенсоры (по исполнению) | | Изоляция | Класс F (стандарт) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Масса | ~1,0–3,0 кг | | Вал | Гладкий / со шпоночным пазом | | Стандарт фланца | IEC / NEMA (по исполнению) |

Точные значения (Kt, Ke, R, L, J, момент инерции) смотрите в datasheet по конфигурации.

Part Numbers серии CR (родственные / подсемейства)

Совместимые и родственные заводские номера (формат, семейство CR и Goldline):

• CR03250000000 — указанный номер
• CR03500000000
• CR03750000000
• CR03100000000
• CR06500000000
• CR06750000000
• CR06100000000
  (точные варианты зависят от длины, обмотки и датчика)

Также в линейке близки двигатели серий:

• AKM (современная замена CR)
• Goldline B / H
• CRxxx (классическая линейка)

Совместимость part numbers стоит проверять у Kollmorgen Crossing Tool (Kollmorgen Product Selector) — CR-серия совместима по фланцу и валу с рядом AKM.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen

Двигатели CR отлично работают с:

• Kollmorgen AKD (AKD-P, AKD-B, AKD-M) — базовая силовая платформа
• Kollmorgen AKD2G — двухосевой, современный
• Kollmorgen S300 / S700 — классические
• Kollmorgen S200 / S202 — старые компактные
• Kollmorgen PC800 / PC840
• Kollmorgen SERVOSTAR серии 600/700
• Kollmorgen P70360 и подобные

Совместимость по:

• обратной связи (Resolver / SinCos / EnDat / гипотетически Hall)
• напряжению (230/400 В)
• току усилителя (кратность пускового тока ≥ пикового момента двигателя)

Совместимые экосистемы / контроллеры

Двигатели CR работают со стандартными системами:

• ПЛК (Siemens, Rockwell, Beckhoff)
• Контроллеры движения Kollmorgen (главное — подобрать усилитель)
• Энкодерные интерфейсы через усилитель Kollmorgen

Сводная таблица совместимости

| Категория | Совместимо | | Замена / аналог | Kollmorgen AKM, Goldline | | Усилитель | AKD, AKD2G, S600/S700, S300, PC800 | | Обратная связь | Resolver / EnDat / SinCos / Hall (по версии) | | Контроллер движения | Kollmorgen AKD, P700, PLC управления | | Питание | 230/400 В AC через усилитель | | Монтаж | IEC / NEMA фланец |

Рекомендации

1. Для точного предложения (с нужным Kt, скоростью, датчиком) — сделайте запрос в Kollmorgen product selector или дистрибьютора с номером CR03250000000.
2. Уточните: тип обратной связи, напряжение питания, наличие тормоза (если важен удерживающий тормоз), исполнение вала.
3. Проверьте линии: CR исторически заменялась на AKM — возможен переход на AKM при модернизации.

Если у вас есть конкретные вопросы: сервоусилитель к этому двигателю, кабель (power/feedback), или подбор аналога AKM — напишите, подберу точную комбинацию.