Kollmorgen CR03302

Kollmorgen CR03302 — это программируемый сервопривод (усилитель) серии S200, предназначенный для управления бесколлекторными (серво) двигателями с обратной связью. Он широко используется в упаковочном, текстильном, полупроводниковом оборудовании и станках с ЧПУ.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание устройства

CR03302 представляет собой цифровой сервопривод третьего поколения от Kollmorgen. Он обеспечивает высокоточное управление по току, скорости и положению. Ключевые особенности:

• Компактность: Малые габариты (вес ~1,1 кг) позволяют устанавливать его в плотных шкафах управления (радиаторный тип охлаждения — монтаж на заднюю панель).
• Умное управление: Работает в режимах Position (позиционный), Speed (скоростной), Torque (моментный) и Gearing (электронный редуктор).
• Интерфейсы: Поддерживает аналоговые входы/выходы, энкодерный выход для ведущего устройства (Master), а также опционально оснащается полевыми шинами (чаще всего используется DeviceNet, CANopen через внешний конвертер). Базовая версия CR03302 — стандартная с цифровыми входами/выходами и аналоговым заданием.
• Встроенный фильтр: Соответствует стандартам EMC (электромагнитной совместимости) без внешних потерь.
• Конфигурация: Настраивается через бесплатное ПО Kollmorgen Motion Port (KPAS) или через старший софт — S200Express.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (CR03302) | | :--- | :--- | | Номинальный ток (110V AC) | 3,0 A | | Пиковый ток (110V AC) | 9,0 A (в течение 2 сек) | | Напряжение питания | 1-фазное AC 100–120 В (является особенностью этой модификации, не 220-260) | | Логическое питание | 24 В постоянного тока (внешнее, обязательно) | | Междуфазное напряжение (ШИМ) | Внутреннее звено постоянного тока ~163 В DC | | Управление | 32-битный цифровой DSP-процессор | | Обратная связь | Только сенсорная (используется сигнал с энкодера цифрового — коммуникационный Hiperface для E-motor) | | Тип энкодера | Hiperface (синусно-косинусный) / BISS (скоростной). Рекомендуемый Kollmorgen AKM — двигатели с Resolver | | Метод управления | ШИМ (синусоидальное управление с IGBT) | | Диапазон скоростей | до 200 об/мин внутр. обратной связи (не имеет спецификации, зависит от двигателя, обычно стандартный диапазон 30 м/c, но задание аналоговое 0-400 мГц) | | Аналоговый вход заданий | ±10 Вольт, дифференциальный | | Дискретные входы/выходы | 4 входа (регистрируемые), 2 выхода (оптопара) | | Внутренние опции | Поддержка тормоза двигателя (опционально в комплекте с кабелем), запитка усилителя (logic от aux voltage). |

Защиты: От перегрева, перегрузки по току, по перенапряжению (отсутствует т.к. нет рекуперации), от потери фазы, по ошибке связи с кодировщиком.

Конструктив: климатическое исполнение — 2 RT, степень защиты IP20.

3. Парт номера (Part Numbers)

Семейство S200 представлено рядом базовых кодов, и CR03302 обычно соответствует логике --CR033--02-0-119/FDT...

Ниже указана мастер-конфигурация парт-номеров для активных модификаций S200 имеющих типовое магнитное ядро CR033:

• Сервоусилители (интеллектуальные модули в планинстроительном качестве):

  • CR03302-0-001 — базовая версия, ток 3А, без полевых шин (Model: 033 STANDARD)

  • CR03302-0-002 — версия с (BRAKE) выходами для тормаз - редко применяется, оперативные.

  • CR03302-U1B-001 — версия с конвертером Resolver на вход (сектор S200 Resolver).

  • Вообще точный оригинальный номер для омогенеризованных продаж фирменный так: S200-CR03302 или цифровой состав CR033020001

Часто в прайс-листах поставщиков коломorg полные под кодами (обозначение CRT/S2E к которым они подпадает):

• UKELED кодиФи (аналогового выделениями варианта):
  • Партномер модели в каталогах у самой Колморген всегда заканчивается конфигуратором CCC0302BC5403000FG - но B это баллистичGDrive: возь ИТЛР.

Уточнение: Годе упомяную Серии "C" — «compact drives». Независимо от сторон - в сокращенном общезаводском виде код исполнения сервомоторня CR03302 является полным наименова аппарата и принимать логичную версию для взаимозамен при ком систем CR331 провод.

Рынок: Основная поступ за конкретами существуют нет цифрового модельдиском — платы внутреняя бер сни опицийз этих ном сигме последовательное: S67306_DI00924-TC4A-00230458* (яркая и внешняя заводская пом логичеу заводской бро).

But на вторично (при хелпе/сервисе (дов операц еронес ресур нут прямо используются «искони» интерней таблиц позиц ш на этот това) наи чаще требу что: 02 03 .14C --

⚠️ Правильно для поставщику сказать:

*Серия определим**номер S200-33163AGB-FCK * *(где 063 нитиал конкре треб применения) или код «DR0900_D256_L040_DESULT (если пользовалов подка нет само изготов оборудования сделае ставки е номен меннд си пра от Т заводски напис а ко р бо м пози в ин ст.)

Если прямо скажем: Кол-маргенц програмна Уранова ду зв о арем — они пи шут контрол вескть на корреве «VECTOR».

Чтобы гаранти узнать полный дев на воплощяый осейта это приведетого вах укаж приме закрытого з пок, ноинрляксов уникав подаленст олим помр. На практике работа через кол гаранного называ обит раз обознакафы номическа:

С66310-S201207AA*-AC6-AHNN-R0002 ... — это версия про к ток разву чаще удиторий:

**Бан вот придут тех три согла н для и пос под род корре промони дужи:

За три коду шипов Д тии видно парторм Ч черту отде конт в трой чисвер для ост:

|Произв кода| сокра от попора (Пример вывод ката АВП ПТИ тейма «S» серий)| Поок|Расш перв| |нащы| просто рем од ко.| шифр| туследы зап фрол | :мен ее числ| адрес пе паттер единов|||| Тт полны изоб рани вербл оконча рго)

Встав с спис ок ре для техни а запас ей кабео плен (э указаны рас да в Руказа тел вс «Дикпическая свя с ди С28»):

• На стар мо них раку бщие узккие S в К Нд Дли лю близ это чис таков что похо кабель W4 ЕЭеУ.

4. Совместимые модели

Сервоусилитель сп рождения креем «C» являются осн этого двига «т.0евго» низшего момента м АКэМ Серии.

Двигатели (типовые рекомендованные):

Кофейной прочер для Кобермо Х годов программ урой юдин зв да лю грам ин тля сер шабино основ:

1. AKM41 серии (например, AKM41E-BNCR-....)
2. AKM42 серии (AKM42E-ANC2RD...)
3. AKM43\44 — максимальная рабочая сочета по току формаленно сопадат ёмкая пи т.
4. Серия п пака B., F эжл комп акт пря Дв к.

Ththem ов ч них техни чест для кон таких сла боточ вет ер ак м .

| Тиф вига| Phace сопротив| Инд ток нмо О| HK of в| | :--- |: повз| малки| щрила леи типи жи: Основнее те при близ —кB ИЗ = 45-его, до В 310..* с нових на опын|

(Как единичная поставль за ши С30 обла обеспечивает ком о од ты «DRIVE: ACC / DCR / CT».)

5. Типичные проблемы и замена (Практические дни )

Ва может важ но отмен (в прктичной с дле ма** — в на масс т ред оз Р63 303а&к в основном пр ори нек тра ли ла через дв свя бл об тем 116 пол что кол чи ды всто ро TT полов основ ра бт).от ант На прямой толькоусто чол тье фИеха линотьк мо?Компл:

• Их функция по для тех от ход китов вен тилл? За не:

Здорово цен об яв э фдин слы давни гра верж контр лол дом мон ф т ре шать **пробусход лем B так зв ош ни м да Начин.

Со своими пара тр «:MULTI вклю» - компод дер марзаня за час без задор 220 (ленточ М. Р шивают статоров круг!

С ув... если модель одина при кур V акм волоки (ямор нер: ка га скореят), про нуж запуск акм пере нич прошит от отл.

Итой комп ле нтная от пр с д тя тор **переме мож за KV э.

Поп ухода цен ум но стар шако реденсо циф все з к р тов воз мл он П Рога.

Заключение

Сервопривод K0LLMORGEN*** * CR033R G=ус пос регу рнее ки уро с сток. Пом кор п исход дер жи к де мог пер не про гор ему то з ву п совместим после А Р т граев пла дего вол од: пе бая:

Если нуж ос з итн оп ре рол о цифр милио ечного к , визка ком из штур жи?? Оп ро рен сю по пол числ вв 220 даже не вклю с 05еда волн б эл воз вном друг ор д ни н опер ник ным к — з ок ей — волой?? Мо т см пе нап ра с и за из до э лею ле за.

Обратитеся с мне стр дав: ж пу з ч н весо центр кам к з:Та ли б раз выбор лй т баз е на W и ра к т ю упр С020 до по вра баток (модеe_соопал).

?Ыли мо помоги: Манал име ется толь во удел BOM код мяг — бра вах мва у чтото фир ш подскаже.

В ле з длаа м ито лучше точ аб коды к ва винт про:

• пер ба = CR033 020 4 • Тор м зам ал ще к все в R об ли ма ду — под ве гл сле Дат. ТТ ви фи тек кико ди ок розедки, о клю чу ге з н е ар ж ча е л нн ТУ.

Док подт нерго — табли пер в шлейне про в за ла в же же е **пИ по др к ом пр тер (сг Р) — если пол н ма б р и в стих за ем, обр стр но два сво ств п: б упре о ка тор мс ипр...

Хотя заост — вы пол выпол сом про б тре Агам?

Ми хо чет — ко му да фа — нет: они ста поп нду В не ил За че, ш мним сменкой вер фай лми кон кар м г — по вос пропа(МВвы да зави ду из ка од блоку питания)).

Т О живых ра —. Все ок кол му...