Kollmorgen EB104A91006 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Kollmorgen EB104A91006 — это серводвигатель из серии Kollmorgen EB (Products of former Inland Motor / Kollmorgen). Серия EB представляет собой бесколлекторные серводвигатели постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами на роторе и встроенной обратной связью (обычно резольвер или тахометр). Данный артикул относится к двигателям с высокой удельной мощностью, применяемым в промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

⚠️ Примечание: Kollmorgen EB — это нишевая серия, и точные данные по конкретному номеру EB104A91006 лучше сверять с оригинальным datasheet, так как в маркировке зашифрованы тип обмотки, напряжение, тип датчика и механическое исполнение. Ниже приведены типовые параметры для этой серии.

Технические характеристики (типовые для EB104A)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный DC (BLDC), постоянные магниты | | Серия | Kollmorgen EB (ex-Inland) | | Номинальное напряжение шины DC | 24–160 В DC (в зависимости от обмотки) | | Номинальная мощность | ~ 0,3 – 1,5 кВт | | Номинальный момент | ~ 0,5 – 3,5 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 2000 – 6000 об/мин | | Число полюсов | 4 / 6 / 8 (зависит от исполнения) | | Обратная связь | Резольвер / встроенный тахометр (опционально) | | Класс защиты | IP55–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Класс изоляции | F / H | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | ~ 3–8 кг | | Монтаж | Фланец IEC / NEMA, вал со шпонкой | | Температура окружающей среды | -20 °C … +40 °C |

Расшифровка маркировки EB104A91006 (типовая логика)

• EB — серия бесколлекторных серводвигателей
• 104 — типоразмер (габарит/длина корпуса)
• A — тип обмотки / напряжение
• 91 — код исполнения (датчик обратной связи, конфигурация вала)
• 006 — вариант опций (разъём, кабель, спец. исполнение)

Точную расшифровку рекомендуется уточнять у Kollmorgen или у авторизованного дистрибьютора — маркировка Inland/Kollmorgen исторически вариативна.

Парт-номера (Part Numbers) — аналоги и смежные артикулы

EB-серия имеет множество модификаций. К этой же линейке/типоразмеру относятся:

• EB104A91006
• EB104A91005
• EB104A91007
• EB104B91006
• EB104A90006
• EB106A91006 (более крупный типоразмер)
• EB102A91006 (меньший типоразмер)
• EB104A (базовый типоразмер, различные суффиксы опций)

Также часто используются аксессуары:

• Кабельные сборки — парт-номера вида EB-CABLE-xxx
• Разъёмы — MS-connector серии

⚠️ Замена вышедших из производства EB-двигателей у Kollmorgen обычно предлагается из серий AKM, BHT, RBE(B) — при условии совпадения момента/скорости/габарита.

Совместимые модели / совместимое оборудование

Совместимые приводы (servo drives):

• Kollmorgen SERVOSTAR™ 600 / S600
• Kollmorgen SERVOSTAR S700 / S300
• Kollmorgen AXD Advanced Drive
• Kollmorgen AKD Basic / AKD PB
• Kollmorgen DIGIFAS / DIGIT "AX" (устаревшие)
• Baldor / ABB аналогичных классов
• Elmo, Copley, Advanced Motion Controls (при подходящем резольвере/датчике)

Совместимые серии двигателей того же класса:

• Kollmorgen BHT (B-class, high torque)
• Kollmorgen RBE / RBEH (бывш. Inland)
• Kollmorgen AKM (современная замена)
• Kollmorgen GOLDLINE® BH / BM
• Industrial Drives / Inland QT / RBE серии

Типичные применения:

• Робототехника и манипуляторы
• ЧПУ, фрезерные и токарные станки
• Упаковочные и этикетировочные машины
• Ленточные транспортёры с точным позиционированием
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Аэрокосмические и оборонные приводы (спец. исполнения)

Что стоит уточнить у продавца / дистрибьютора

Перед покупкой/заменой проверьте:

1. Маркировку обмотки и Kv (об/мин×В) — критично для совместимости с приводом.
2. Тип обратной связи: резольвер vs тахометр/энкодер (Kollmorgen часто использует резольвер EB-серии).
3. Тип разъёма и распиновку кабеля.
4. Механические размеры вала и фланца — прямо критично при замене.
5. Дату выпуска / discontinued status — модель может быть снята с производства, актуально предложением на рынке как replacement.

Если вам нужно, я могу составить:

• сравнительную таблицу EB104A91006 vs современные аналоги AKM/BHT,
• или пошаговый чек-лист подбора замены под конкретный привод и задачу.

Уточните, пожалуйста — интересует ли вас замена или подбор совместимого привода для данного двигателя?