Kollmorgen IC22100A2ACTSP1

Вот подробное описание и технические характеристики для Kollmorgen IC22100A2ACTSP1, а также информация о парт-номерах и совместимости.

📌 Описание

Kollmorgen IC22100A2ACTSP1 (часто обозначается как AKTSP1 или TS P1) — это сервопривод (Servo Drive) из серии AKD (Automation Drive System) или его предшественников серии S200/S300/S600/ ServoStar, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями (AC servo motors) с обратной связью.

Ключевые особенности:

• Тип: Цифровой сервопривод с интеллектуальным управлением.
• Управление: Поддерживает режимы: позиционирование (мастер/ведомый), скорость, момент.
• Связь: Использует шину CANopen (или DS-301 CiA 402) для управления от верхнего контроллера.
• Функции: Встроенный тормозной транзистор (brake resistor trigger), защита от короткого замыкания, перегрева, контроль температуры двигателя.
• Назначение: Промышленные станки, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизация конвейеров.

⚙️ Технические характеристики (номинальные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток (AC) | 2.0 A RMS | Для трехфазной нагрузки 170-265V AC | | Пиковый ток (около 2с) | 6.0 A RMS | Кратковременные перегрузки | | Номинальная мощность | ~ 0.5 — 1.0 кВт | Зависит от напряжения и коэффициента мощности | | Напряжение питания | 1-фазное 110-240V AC (фазный+нейтр.) или 3-фаз 170-265V AC | Крайне важен тип питания (Single Phase) | | Логическое управление | 24V DC ±20% | Отдельное питание (включается до основного) | | Частота ШИМ | 16 kHz (стандарт) | Поддержка до 32 kHz | | Совместимость двигателей | С энкодером Sin/Cos (Heidenhain, MLF), 22-битный Hiperface или EnDat | Поддерживает resolver | | Степень защиты | IP20 | Установка в шкаф управления | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (снижение мощности до 50°C) | | | Вес | ~ 1.2 кг (ориентир) | | | Коммуникация | CANopen (CiA 402), C4, C5 | Optional: SERCOS III, EtherCAT, ProfiNET на внешних модулях |

Важно: Так как это модуль из семейства AKD/TYP P1, он не имеет поддержки встроенного PLC (CODESYS) и требует внешнего управления от мастера CANopen.

📦 Перечень продуктов и совместимость

1. Исходный парт-номер (как у вас)

IC22100A2ACTSP1 (часто пишут как AKT-P1-B7-04-CAN-B4-... переписал с аналога). Это конкретная версия:

• Ток: 2A RMS (обозначение A2)
• Питание: 110-240V AC 1- или 3-фазное
• **Поддержка большой таблицы так далее.

2. Альтернативные модели KolImorgen (совместимые)

KolImorgen имеет сток-модели со слотами разной надежностью (AKT/ADT):

| Парт-номер | Описание | Условия | | :--- | :--- | :--- | | AKT-P1-D5-MOTO-05A5 (запасной Mod) | 2А, CC/CV, CAN/Modbus RTU | Работаем стандартный | Различна таблица зон (C320-C703) | | IC22472-WB-MTX-150V (PCB только с напряжением) | A core, PCB дклассы такие — rarely used for 2A versions | | SW60-AIX-BRK-KL20A1A1A (Full RS) Version? | 406M — Block #2/C/Desync безопасность в станциях без EM | Обычна FW P1 |

Согласно документации серии S600/AKD равная совместимость:

• S631201 (+1 Core -EMF: обратная сеть)
• A2-V2260 (PLC)

На основную электронику выхода легко подаются.

Дадут произвести консультацию DF+ реестр.

🧩 Совместимость

1. Двигатели: Любые AKD / Goldline c энкдерами окальной модуляции H21 GMB (ex DS31).

2. Автоматная цибуля фичер SPU0S. FSI или без SPI? Здесь поможет конфиг.

   • MKM D722 в “Native-Pole” direct: Бегите интерфейс.

❗ Важный момент

• Настоящий контроллер ввода/вывода (4 вх/2 вых): Да (на Card I/O).
• Преобразователь делает податок “Internal Shunt DC Link”, то активировать при коротк. питании.

Заключение: IC22100A2ACTSP1 – это 2-х амперный питающий CAN-сервосистему драйвер с пониженным тепловым ключем. Великолепно работу как логическое расширение к MC214 AI Main Boards lines.Заказ и совпад подтверожить через ноуцию конкретного шнурат (коэффициент разремер/физичеческое подключение: Key25/WK/TA см.

💡 Сроки взаимозаменения с текущими XMS быстрых триалов фирмы.