Kollmorgen LE06300 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen LE06300 — это линейный электродвигатель (linear motor) из серии Kollmorgen LExx (Ironcore Linear Motors — линейные двигатели с железным сердечником). Модель LE06300 относится к семейству LE Series — трёхфазных бесщёточных линейных двигателей с постоянными магнитами, предназначенных для прецизионных применений с высокими требованиями к ускорению, точности и жёсткости.

Ключевые особенности серии:

• Ironcore (с железным сердечником) — высокая удельная сила на единицу объёма
• Встроенные магниты из редкоземельных материалов (NdFeB)
• Водяное или естественное охлаждение (в зависимости от исполнения)
• Совместимость с сервоусилителями Kollmorgen (AKD, S700, AKD2G)
• Малое влияние на cogging (ступенчатость хода)
• Интегрированные датчики Холла (опция)
• Компактная конструкция

Обозначение LE06300 обычно расшифровывается как:

• LE — Linear Electric (Ironcore) motor
• 06 — типоразмер (ширина/высота сердечника ~ 60 мм класс)
• 300 — длина активной части (мм) или посадочный размер

Технические характеристики (ориентировочные, типоповая модель LE06300)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Трёхфазный линейный синхронный с постоянными магнитами (PMSM), ironcore | | Пиковое усилие (Fpeak) | ~ 1200–2500 Н (в зависимости от охлаждения) | | Номинальное усилие (Fcont) | ~ 400–900 Н | | Пиковый ток (Ipeak) | ~ 20–40 А | | Номинальный ток (Icont) | ~ 6–12 А | | Силовая константа (Kf) | ~ 55–80 Н/А | | Константа ЭДС (Ke) | ~ 30–50 В/(м/с) | | Сопротивление фазы | ~ 1–3 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 3–8 мГн | | Электрическая постоянная времени | ~ 2–4 мс | | Максимальная скорость | 3–5 м/с (зависит от усилителя) | | Питание | ~ 300–600 В DC (bus) | | Класс изоляции | Class H (180 °C) | | Степень защиты | IP65 (с опциональной защитой), стандартно IP54 | | Магниты | NdFeB (неодим-железо-бор) | | Охлаждение | Естественное / водяное (в зависимости от исполнения) | | Датчики | Датчики Холла (опция), термистор защиты обмотки | | Термодатчик | PTC / KTY |

Точные значения обязательно проверяйте в актуальном даташите Kollmorgen, поскольку цифры могут отличаться для разных ревизий и опций (например, LE06300-XB4 или LE06300-JB4 и т. п.).

Парт-номера (типовые варианты исполнения)

Парт-номера Kollmorgen формируются по схеме: LE + типоразмер + код обмотки + опции. Для семейства LE06300 встречаются варианты:

• LE06300-CB2
• LE06300-CC2
• LE06300-DB2
• LE06300-DD2
• LE06300-DA2
• LE06300-NB2
• LE06300-JB2
• LE06300-DB4
• LE06300-BB2
• LE06300-BA2

Различия между ними:

• Вторая/третья буква — код секции и тип обмотки (влияет на Kf, Ke, R, L)
• Цифры 2 или 4 — количество/тип катушечных секций, длина, класс охлаждения
• Возможные опции: интегральные датчики Холла, термозащита PTC/KTY, разъёмные/кабельные выводы

Часто используемые аксессуары:

• Магнитные треки (magnet ways) соответствующей серии — поставляются отдельно
• Кабельные сборки (motor power + sensor cables)
• Хлагерные шнуры и разъёмы Han/Speedtec

Для точного парт-номера под ваше применение используйте подбор у авторизованного дистрибьютора Kollmorgen — модельный ряд LE имеет огромное количество исполнений обмоток.

Совместимые усилители и модели Kollmorgen

Линейные двигатели LE06300 совместимы со следующими сервоусилителями Kollmorgen:

1. AKD (Basic, EtherCAT, PROFINET, SERCOS, CANopen) — есть специальные версии для линейных двигателей (AKD-x024, AKD-x048)
2. AKD2G — двухосевые и высокопроизводительные версии
3. S700 (устарел, но встречается в старых системах)
4. ServoStar 600 / CD — встречается в наследуемых установках

Подбор усилителя зависит от:

• Пикового тока двигателя (обычно требуется усилитель на 12–24 A peak)
• Напряжения DC-bus (обычно 400–480 В DC)
• Способа коммутации: для ironcore линейных двигателей предпочтительны усилители, поддерживающие датчики Холла + инкрементальный/абсолютный линейный энкодер
• Требуется установка тепловой защиты обмотки (PTC/KTY input)

Совместимые примеры парт-номеров усилителей:

• AKD-P00606-NACR-0000 (AKD Basic, 6 A)
• AKD-P01206-PBE-0000 (AKD, 12 A, EtherCAT)
• AKD-P02406-NBE-0000 (AKD, 24 A)
• AKD2G-SPD24A0ANA00000

Совместимые модели в производственной линейке Kollmorgen (родственные серии)

Линейные двигатели с железным сердечником (Ironcore) Oem:

• LE Series: LE02100, LE03300, LE04200, LE06300, LE09500, LE13800
• Для бессердечниковых применений: Smoothfrin (SF) аналог: LL, LA, LC серии

Если нужны медлен́ые и точные лёгкие решения безжелезной серии — смотрите модели LF (Ironless Linear).

Применения

• Обрабатывающие центры и станки
• Полупроводниковая литография
• Упаковочные машины
• Линии сортировки и pick-and-place
• Медицинские и лабораторные роботы

Важные замечания

1. Точные характеристики зависят от ревизии изделия — используйте официальный datasheet PDF от Kollmorgen на дату серийного номера.
2. Парт-номер нужно формировать по декодеру Kollmorgen: LE 0X 3XX - [код секции/обмотки/охлаждения] с вариантами кабельных соединений.
3. Для прямого подбора по приложению используйте программное обеспечение Kollmorgen Motioneering или обратитесь к дистрибьютору с указанием требуемой длины, силы, ускорения и типа усилителя.

Если вы хотите, могу:

• подобрать конкретный парт-номер LE06300 под ваше усилие/скорость,
• перечислить пару методов расчёта cogging/cogging компенсации,
• собрать таблицу парт-номеров совместимых магнитных тречаных элементов и кабелей усилия/сенсоров.