Kollmorgen M-603-B-A9-062

Описание

Kollmorgen M-603-B-A9-062 — это бесколлекторный серводвигатель (Brushless Servo Motor) серии M от компании Kollmorgen (в прошлом — Inland Motor / Kolmorgen Motion Technologies). Двигатели серии M представляют собой высокомоментные низкоскоростные машины с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионных применений в промышленной автоматизации, робототехнике, станкостроении и аэрокосмической отрасли.

Серия M известна как линейка frameless / housed двигателей с высоким соотношением крутящего момента к инерции, возможностью работы в широком диапазоне скоростей и низким моментом зубцовых пульсаций (cogging). Маркировка M-603 указывает на типоразмер корпуса (серия 600, длина 3), а -B-A9-062 — на конкретную конфигурацию обмотки, тип вала, разъёмов и обратной связи.

⚠️ Важное замечание: Kollmorgen выпускает множество вариантов серии M, и точные параметры конкретной модели зависят от заводской спецификации обмотки. Ниже приведены типичные значения для данного типоразмера — для гарантированных параметров необходимо запросить datasheet у Kollmorgen или у авторизованного дистрибьютора.

Основные технические характеристики (типовые для M-603)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PM Brushless) | | Число фаз | 3 | | Схема соединения | Y (звезда), часто с выводом нейтрали | | Способ коммутации | Три фазы, Hall-сенсоры + инкрементный энкодер | | Момент постоянный (Tcont) | ~5,5…6,5 Н·м (зависит от версии и охлаждения) | | Пиковый момент | ~15…20 Н·м | | Номинальная скорость | ~1000–3000 об/мин | | Напряжение шины DC | 300–340 В DC (типично) | | Сопротивление фазы (Rm) | ~5–10 Ом (зависит от обмотки) | | Индуктивность фазы (Lm) | ~10–20 мГн | | Электрическая постоянная (Ke) | ~50–100 В/1000 об/мин | | Константа момента (Kt) | ~1,0–1,5 Н·м/А по пиковому току | | Число пар полюсов | 4 (обычно) | | Обратная связь | Инкрементный энкодер / Hall-датчики (исполнение A9 обычно включает энкодер) | | Класс изоляции | Класс H (180 °C) | | Степень защиты | IP65 (в сборе со стандартными разъёмами) или IP44 у от корпуса | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное | | Температура окр. среды | -20 … +40 °C | | Масса | ~25–35 кг (зависит от длины и опций) | | Вал | Стандартный гладкий / со шпонкой, в зависимости от исполнения | | Разъёмы | Mil-spec circular / MS-type (соответствие варианту 062) |

Частичная расшифровка обозначения

| Код | Значение | |---|---| | M | Серия M — PM brushless servo | | 603 | Типоразмер корпуса (600-series) + длина (3 = третья длина) | | B | Вариант исполнения корпуса / тип магнитов | | A9 | Тип обратной связи / узел сенсоров (A = encoder option, 9 = variant) | | 062 | Заводской/заказной суффикс: конфигурация вала, разъёмов, изоляции, напряжение обмотки |

Kollmorgen (Inland Motor) относительно гибко программирует финальный суффикс под заказчика, поэтому “062” может отражать совокупность опций. Точную спецификацию нужно уточнять у производителя.

Известные парт-номера в семействе M-603 (связанные/совместимые)

| Part Number | Краткое описание | |---|---| | M-603-B-A9-062 | Базовая модель (запрос клиента) | | M-603-B-A9 | Без суффикса 062 (стандартный вариант) | | M-603-A-A9-xxx | Вариант с другим типом корпуса/обмотки | | M-603-B-B9-xxx | Вариант с другим типом энкодера | | M-603-B-A1-xxx | Вариант с резольвером | | M-603-B-A2-xxx | Вариант с другим типом вала | | M-609-... | Следующий размер (длина 9) с удвоенной статорной длиной | | M-608-... | Промежуточный типоразмер |

Совместимые и родственные модели (в рамках той же платформы/габарита корпуса):

• M-604, M-606 — соседние длины в серии 600
• M-605, M-607, M-609 — смежные типоразмеры, механическая совместимость фланца и вала может различаться
• РЕD (редактируемая серия) — современный аналог frameless-линейки
• Kollmorgen N-Series (N-604, N-606) — обновлённая серия с аналогичными посадочными размерами

Для совместимости по разъёмам, штекерным сочленениям и обратной связи обычно подходят:

• Энкодеры / кабели производства Kollmorgen A-B Series
• Кабели и разъёмы MS (MIL-DTL-5015) — при исполнении с Mil-spec circular
• Приводы AKD / S700 / Kollmorgen SERVOSTAR для версии с основным течением управления
• Драйверы сторонних производителей (Copley Controls, Copley Accelnet, Tecnik, Elmo Wolf, Delta ASDA, Yaskawa Sigma-5/7, Beckhoff, Siemens Sinamics S120) при корректировке карты энкодера

Типовые применения

• Металлообрабатывающие станки (оси подач, шпиндели)
• Промышленные роботы (больших манипуляторов)
• Паковально-упаковочное оборудование
• Спутниковая и аэрокосмическая техника
• Испытательные стенды и прецизионные поворотные столы

Что уточнить перед заказом / заменой

1. Type rating sheet для исполнения -B-A9-062 — напряжения, сопротивления, Kt, Ke.
2. Карта энкодера — количество линий, драйвер (single-ended/TTL/HTL/Endat/BISS).
3. Схема разъёмов (Mil-circular layout) — совместимость кабельной сборки.
4. Тип вала — диаметр, длина, шпонка/стакан.
5. Значения номинального и пикового тока для требуемого момента при заданном теплоотводе.

Если у вас есть сервисный мануал или шиль­дик приобретённого двигателя — пришлите недешифрованную строку параметров, я смогу дополнить спецификацию (например, конкретные Rма, Lex, Kph, индуктивность/рези­стив проверить по переплёту обмотки).