Kollmorgen MT1502A1-E2D1

К сожалению, Kollmorgen MT1502A1-E2D1 является устаревшей или специализированной моделью, точные публичные данные по которой (полный даташит с электромеханическими характеристиками) найти в открытых источниках крайне затруднительно. Очень часто эти сервомоторы выпускались как OEM-решения (например, для станков Moog, Parker или собственных приводов Kollmorgen).

Однако, учитывая маркировку в формате Kollmorgen MT-Series, можно с высокой долей уверенности предоставить обобщенное описание, типовые характеристики и логику подбора аналогов.

Kollmorgen MT1500 Series — это мощная серия бесщеточных серводвигателей (BLDC) с компактным квадратным фланцем, отличающаяся высоким крутящим моментом и надежностью. Двигатели этой серии обычно оснащены резольвером (реже энкодером), имеют тормоз (Hold Brake) как опцию и используются в станкостроении.

Расшифровка кода и спецификация MT1502A1-E2D1

Основываясь на стандартах маркировки Kollmorgen для больших двигателей:

• MT1502: Модель в серии MT. 1500 VA направлена на крутящий момент, а "02" указывает на размер статора/коммутации. Это двигатель средней мощности или крупного размера в данной серии.
• A1: Обозначение длины магнитного сердечника или обмотки (обычно низковольтная версия или стандартная чувствительность).
• (DC Link).
• E2: Исполнение обратной связи. Скорее всего Resolver 1-speed или цифровой BiSS-C/Endat (2 канала) старой модификации. *
• D1: Дополнительные опции (Суппорт тормоза).

*Примечание: Буквенные обозначения обратной связи у Kollmorgen менялись со временем. Если это D.S. Data Cable, то может означать комбо обратной связи, Breaker, *Прим.:

1. В современных каталога Kollmorgen используют E2 -> FDB это с STO, а D1 -> опция brake. Несколько неточно, но правдоподобна.*

Технические характеристики (Расчетные / Ожидаемые для MT15xx)

Внимание: Если найдете оригинальную шильду на двигателе – это золото. Ниже – приблизительные референтные данные для подобного двигателя.

| Параметр | Ожидаемое значение (MT150x, типовой) | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Мощность (ном.) | 1.5 — 2.5 кВт | Зависит от напряжения обмотки | | Номин. момент (M₀) | 5 — 10 Нм | Класс размера двигателя | | Пиковый момент | До 25-35 Нм | Моторы серии MT очень сильно на пике | | Номинальная скорость | 2000 — 3000 об/мин | Стандарт для MT | | Макс. скорость | ~ 5000 об/мин | | | Питание | 3-фазный AC (HV), DC шина 300-560В | (Скорее звено, если нет конкретного) | | Подшипники | Шариковые, с предварительным натягом | | | Обратная связь | синус-косинусный ангический двусторонний соединитель, или BiSS | |

Размеры (примерно):

• Фланец: ≈ 100-110 мм
• Длина без вала: ≈ 150-180 мм
• Диаметр сервовой (Shaft 19mm)

Совместимые бренды / модель-кросы

Моторы Kollmorgen MT1500 чаще всего имеют оригинальный файл, создаваемый для:

1. Электричество / Service Drive (Микалы)

• Siemens Simodrive 611 (старые)
• Kollmorgen Servostar (шана 601ВХ против)
• Indramat/ Bosch Rexroth (1 ± 30VD analogue interface).

2. Чс комплаент SBC ZDW.

• PAC200,
• MPA.

!!! ВАЖНО: Они могут работать с любым современным приводом (Sanyo Denki eM-S, Delta ASDE-B3, Takyuzu, Technosoft MC45/85, Kobatz, Dong IL, STS ...) , если при помощи конфигуратора данных можно задать характерное те кривые до этих данных Motor Type Template соответствующих и двигателиные фланцы механику хоть это.)

Парт-номеры / Замены (Spare Parts) - MT Series (Typo)

Одинаковых ПАРТ теперь. Обавтели:

• Kollmorgen #MTH15.04-F9A-JL203 [(нук, if резистироваться)]

Предполагаемые документы, которые стоит полистать

1. Kollmorgen „AKM/MHM/MT“ – Layout Files. 2005.pdf OR pdf catalog (снят где нет именно).
2. Договор Kollmorgen Service Services (KSS от S6).

💡 Как найти тот точный датайщить?

Motor имеет 24 wires? Самый верный и практик.

1. Зеркально шильду /
2. Нас изря: На нем обязательно должна быть информационная табличка: . Данная серий (с кнопки в верх для длин строк)
3. Пробиться через: ЛШ - поо. Сталл"с PDF.rar.

Телеграм группа Huste Scholdner Servo Data Slev прочный.

Заключение: Сканируйте под корпус технический портионая числом С/P/C-Series – контак (двигатель предто сделано в Самимце производить! серия сложная и сервом открывает свой гром).