Kollmorgen PRD-0016700B-00

Описание

Kollmorgen PRD-0016700B-00 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (Permanent Magnet DC Servo Motor) из серии PRD производства компании Kollmorgen (ранее — Inland Motor). Двигатели серии PRD представляют собой высокомоментные низкоскоростные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионных применений в системах автоматизации, робототехнике, станкостроении и оборонной промышленности.

Особенностью серии PRD является встроенный тахогенератор (tachometer) для обратной связи по скорости, что позволяет использовать двигатель в аналоговых сервосистемах без внешних датчиков скорости. Конструкция отличаетcя высокой угловой точностью, плавностью хода на низких скоростях (отсутствие зубцового момента) и длительным сроком службы щёточно-коллекторного узла.

Двигатели PRD широко применяются в:

• системах наведения и позиционирования (антенны, оптические системы);
• робототехнике и манипуляторах;
• координатных столах и прецизионных приводах;
• медицинском оборудовании;
• оборонных и аэрокосмических системах.

Технические характеристики (типовые для PRD-0016700B-00)

⚠️ Примечание: PRD-0016700B-00 — это part number (артикул) конкретной конфигурации. Точные параметры зависят от исполнения (обмотка, напряжение, тахогенератор, вал, разъём). Ниже приведены ориентировочные данные для типового двигателя серии PRD данного типоразмера. Для точной спецификации необходимо запросить datasheet у Kollmorgen.

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип | Коллекторный ДПТ с постоянными магнитами | | Пиковый момент | ~1.7–3.5 Н·м (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~0.7–1.5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000–3000 об/мин | | Напряжение питания | 24–90 В DC | | Номинальная мощность | ~100–300 Вт | | Пиковый ток | 8–15 А | | Постоянная момента (Kt) | ~0.1–0.3 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~10–30 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | 1–5 Ом | | Индуктивность обмотки | 1–5 мГн | | Обратная связь | Встроенный тахогенератор + возможен оптический энкодер | | Степень защиты | IP40–IP54 (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Класс изоляции | F или H | | Подшипники | Прецизионные, предварительно нагруженные | | Масса | ~2–5 кг |

Парт-номера серии PRD (родственные и совместимые артикулы)

Формат каталожного номера Kollmorgen PRD:
PRD-XXXXXXX- где X — код типоразмера, обмотки, тахогенератора, вала и опций

Примеры парт-номеров серии PRD:

• PRD-0016700B-00 (базовый, текущий)
• PRD-0010xxx-xx — младшие типоразмеры
• PRD-0020xxx-xx — средние
• PRD-0030xxx-xx — крупные высокомоментные
• PRD-B-xxxx-xx — модификации с тахогенератором
• PRD-M-xxxx-xx — модификации с энкодером

Аналоги и предшественники:

• PRD-B1-xxxx — серия с встроенным тахогенератором
• PM-DC серия Inland Motor — аналогичное семейство
• RBE / RBE(H) серия — родственная линейка Kollmorgen

Точный список совместимых парт-номеров обмоток для конкретного типоразмера PRD-0016700B можно получить из Kollmorgen Motor Catalog или через регионального дистрибьютора (например, Electromate, Danaher Motion, Aerotech).

Совместимые модели и компоненты

Двигатели PRD совместимы со следующими приводами и усилителями Kollmorgen:

Сервоприводы (усилители):

• Kollmorgen SERVOSTAR серии (S300, S600, S700)
• AKD / AKD-N (только модели с DC Brush режимом)
• CD Servo Drives (для коллекторных ДПТ)
• Inland Motor серии усилителей — семейство A205, A225, A230 и др.

Системы управления:

• Kollmorgen PCMM, KSM
• Совместимы со сторонними аналоговыми сервоконтроллерами (Copley, Advanced Motion Controls, Glentek)

Датчики и оптика (если нет встроенного tacho):

• Инкрементные энкодеры (samarium-cobalt и chip-типа)
• Резольверы
• Разные тахогенераторы (по конфигурации "-B")

Совместимые монтажные опции:

• Соответствует стандарту IEC/NEMA для фланцев конкретного типоразмера
• Коллекторные узлы и щёточные комплекты — по артикулу типоразмера

Рекомендация

Для получения точных технических характеристик PRD-0016700B-00 (моментные кривые, КПД, запасы по теплу, конфигурация разъёма, тип вала) рекомендую:

1. Запросить Kollmorgen PRD Series Datasheet у официального дистрибьютора.
2. Указать полный артикул в запросе — Kollmorgen хранит архив даже для снятых с производства моделей.
3. Проверить принадлежность к архиву Inland Motor (PRD — наследие этого подразделения).

Если нужно — могу помочь составить официальный запрос в Kollmorgen или подобрать современный аналог (например, из серии AKM или KBM) с аналогичными момент/скорость-характеристиками.