Kollmorgen PRD-0017000I-30 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Kollmorgen PRD-0017000I-30 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC) серии PRD (Permanent Magnet DC Servo Motor) производства компании Kollmorgen (ранее — Inland Motor). Двигатели серии PRD представляют собой высокомоментные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионного управления положением и скоростью в системах промышленной автоматизации.

Модель PRD-0017000I-30 относится к типоразмеру 00 (нулевой габарит) с конструктивным исполнением I и имеет передаточное отношение встроенного редуктора/кодировки 30. Двигатель отличается компактными размерами при высоком крутящем моменте, что делает его востребованным в робототехнике, ЧПУ-станках, координатных столах, медицинском оборудовании и аэрокосмических приводах.

Технические характеристики (типовые для PRD-00xx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Коллекторный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами | | Серия | PRD (Inland Motor / Kollmorgen) | | Типоразмер | 00 (диаметр корпуса ~ 25–32 мм, зависит от исполнения) | | Напряжение питания | 24–48 VDC (номинал), до 60 VDC (пик) | | Номинальная мощность | ~10–30 Вт (в зависимости от намотки) | | Номинальный момент | ~0,05–0,15 Н·м | | Пиковый момент | до ~0,5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Число полюсов | 4 полюса (или по заказу) | | Встроенный датчик | Тахогенератор / импульсный энкодер (исполнение "I-30") | | Передаточное отношение | 30:1 (встроенный планетарный редуктор) | | Класс изоляции | Класс H | | Степень защиты | IP44 (стандарт), опционально выше | | Охлаждение | Естественное / конвекция | | Масса | ~0,5–1,0 кг (с редуктором) | | Рабочая температура | -40°C до +85°C (корпус) |

⚠️ Точные значения (мощность, ток, момент) зависят от конкретной обмотки и парт-номера (суффиксы A / I / P). Данные выше являются справочными для серии PRD-00.

Состав парт-номера PRD-0017000I-30

| Обозначение | Значение | |---|---| | PRD | Серия двигателя — Permanent Magnet DC Servo | | 0017 | Код статора / типоразмер (00 = типоразмер, 17 = стандартная обмотка / длина) | | 000 | Ревизия / модификация вала и корпуса | | I | Исполнение датчика: I = интегрированный высокоразрешающий (incremental / integral encoder), возможны также T (tacho) и P (potentiometer) | | 30 | Передаточное отношение встроенного редуктора = 30:1 |

Совместимые парт-номера и аксессуары

Из семейства PRD и связанных серий, с которыми PRD-0017000I-30 совместим по монтажу, обмотке или применению:

• PRD-0017000I (без редуктора)
• PRD-0017000T-30
• PRD-0017000P-30
• PRD-0017000I-XX (варианты с иным передаточным числом: 10, 20, 50)
• PRD-0017001I-30, PRD-0017002I-30 (модификации обмотки)
• PRD-0027000I-30 (типоразмер 00, иная намотка)
• PRD-004A000I-30

Аксессуары и комплектующие:

• E- серии кабельных сборок Kollmorgen
• Danaher / Kollmorgen — энкодерные разъёмы M20 / Din 8-pin

Совместимые модели (партнёры и области применения)

По функциональной совместимости (разъёмы, посадочные места, инструментарий настройки) PRD-0017000I-30 применяется с:

• Контроллеры движения Kollmorgen:
  • AKD / AKD-N, S300 / S400, S600, S700
  • SERVOSTAR 300 / 400 / 600
  • PCMM
• Старые аналоги: Inland Motor RBE-00, RBE-0017, RB series controllers
• Драйверы постоянного тока сторонних производителей:
  • Advanced Motion Controls A30A, B40A
  • Copley Controls ACJ, Accelus
  • Elmo Motion Control Solo, Gold
  • Parker MV-XX / Compax
  • Delta Tau (Power PMAC)
• Совместимые мех. узлы: планетарные редукторы Micromo, Maxon серий GP, Harmonic Drive.

Применение

• Приводы XY-столов и юстировочных платформ
• Роботизированные манипуляторы и прецизионные gripper'ы
• Медицинское оборудование (шприцевые насосы, дозаторы)
• Полупроводниковая промышленность (литографы, вакуумные манипуляторы)
• Аэрокосмические системы наведения

Важные замечания

1. Огромная вариативность обмоток: В серии PRD у цифрового кода можно подобрать скорость/момент под задачу. Парт-номер PRD-0017000I-30 выпускается в нескольких различных обмотках — точные ТТХ только по datasheet на конкретный заказной код.
2. Рекомендую запросить актуальный datasheet у Kollmorgen или дистрибьютора (MicroTech, E-motion, Allied Motion Services) для вашей конкретной партии — так как серия PRD у Inland Motor существует более 40 лет и обозначения менялись.
3. При подборе драйвера обязательно учитывайте индуктивность, сопротивление обмотки и постоянное момента (Kt).
4. При замене двигателя реверс-инжиниринг по таблице может потребовать измерения: подайте ~5 V, измерьте сопротивления обмоток и число импульсов на оборот.

Если хотите, могу сделать:

• сравнительную таблицу против аналогов Maxon/Faulhaber/Dunkermotoren,
• drafting текста для datasheet/commercial proposal,
• расчёт момента под конкретное приложение.

Уточните поле «приложение» — по нему можно сузить совместимые драйверы.