Kollmorgen PRD-0019100E-00 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

PRD-0019100E-00 — это промышленный серводвигатель производства компании Kollmorgen (США), относящийся к линейке PRD (Platinum Rotary Direct-drive / PR Series Direct Drive). Представляет собой низкоскоростной высокомоментный двигатель прямого привода (torque motor / direct drive servo motor) без редуктора, предназначенный для прецизионных применений, где требуется высокая жёсткость, нулевой люфт и точное позиционирование.

Двигатели серии PRD используются в системах, где традиционные серводвигатели с редукторами не обеспечивают нужную точность и плавность хода: поворотные столы, индексаторы, робототехника, полупроводниковое оборудование, станки, упаковочные машины.

Основные преимущества:

• Прямой привод без люфта и механического износа
• Высокая перегрузочная способность по моменту
• Низкий момент инерции ротора относительно развиваемого момента
• Встроенные датчики (синус-косинусный энкодер, resolver, или Hiperface DSL в зависимости от исполнения)
• Естественное воздушное охлаждение (в некоторых исполнениях — жидкостное)
• Класс защиты IP65 (стандарт), опционально IP67

Технические характеристики (типовые для PRD-0019100)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель прямого привода (PMSM) | | Номинальный момент | ~ 1.0–1.5 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | ~ 3–5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Номинальное напряжение шины DC | 320–565 В DC | | Номинальный ток | зависит от исполнения обмотки (варианты A/B/C…) | | Сопротивление обмотки | по коду обмотки | | Индуктивность | по коду обмотки | | Число полюсов | 8–12 (в зависимости от типоразмера) | | Обратная связь | Resolver / SinCos энкодер / Hiperface DSL (опционально) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Изоляция | Класс F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Охлаждение | Естественное / жидкостное | | Масса | ~ 2–5 кг (в зависимости от длины статора) | | Диаметр фланца | по стандарту IEC или NEMA | | Кабель питания | Разъём M23 / клеммная коробка | | Кабель датчика | Разъём M23 / разъём датчика |

⚠️ Точные параметры для конкретного PRD-0019100E-00 зависят от кода исполнения (буква «E» в артикуле указывает на определённый тип обмотки/энкодера/фланца). Рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Kollmorgen.

Парт-номера (расшифровка позиции)

Формат артикула: PRD — [серия/типоразмер] — [код обмотки] — [опции]

| Позиция | Значение | |---|---| | PRD | Серия Platinum Rotary Direct Drive | | 0019100 | Базовый типоразмер и конструктивное исполнение (диаметр/длина) | | E | Код обмотки / электрического исполнения | | 00 | Опции: интерфейс датчика, фланец, вал, защита |

Возможные связанные/заменяющие парт-номера:

• PRD-0019100A-00, PRD-0019100B-00, PRD-0019100C-00, PRD-0019100D-00 — иные исполнения по обмотке
• PRD-0019100E-01 / -02 — варианты опций (энкодер, шпонка вала, фланец)
• Региональные артикулы (с префиксом страны/склада) — например, PRD-0019100E-00-EU

Для получения актуального кросс-референса к парт-номерам других производителей (серии Tecknocraft NGP, Etel, Siemens 1FW3, Bosch Rexroth, Parker, Galil) рекомендуется запросить официальный cross-reference у Kollmorgen или дистрибьютора.

Совместимые модели / компоненты

Совместимые сервоусилители (drives) Kollmorgen

• AKD — серия AKD (AKD-P, AKD-B, AKD-M, AKD-N)
• AKD2G —新一代 многоосевые drive
• S700 — цифровой серводрайв
• S300 / S400 (для устаревших систем)
• MMC / SmartDrive (при использовании в составе SmartSystem)

Совместимые контроллеры движения

• Kollmorgen PCMM / PCC
• Motion Controller AKD PDMM
• PLC/движущие системы сторонних производителей, поддерживающие Feedback: Resolver/SinCos/Hiperface DSL (Beckhoff, Siemens SIMOTION, Rockwell, B&R, Omron)

Совместимые датчики / feedback-устройства

• Resolver стандарта Kollmorgen
• SinCos 1Vpp
• Hiperface DSL
• EnDat 2.2 (опция)

Применения / совместимые системы

• Поворотные столы и индексаторы
• Полупроводниковое / электронное производство (монтажные автоматы)
• Робототехника (сочленения)
• Упаковочные и фасовочные машины
• Специальные станки, гравировальные станки
• Системы намотки/размотки

Важные замечания

1. Официальная документация: точные парт-номера и совместимость зависят от ревизии продукта. Используйте Kollmorgen Product Catalog и PRD Datasheet с сайта Kollmorgen.
2. Подзвонок дистрибьютору: рекомендуется уточнить кросс-номер (SAP/FBL) у официального представителя Kollmorgen (в РФ/СНГ — через компании вроде «Промышленная автоматика», «Моушн Контрол»). 3 Двигатель относится к классу «direct-drive», поэтому критично согласование механических и термических параметров при подборе.
3. Не путать PRD с линейкой RBE / KH / AKM — это разные семейства (AKM — с редукторной нагрузкой, PRD — прямой привод).

Если вы укажете конкретную цель (замена двигателя, подбор drive, ремонт или модернизация), я смогу дать более точный список кросс-номеров и совместимых моделей по вашему приложению. Если хотите, могу оформить такую же карточку по другим позициям Kollmorgen (AKD, AKM, PRD с другими кодами).