Kollmorgen PRD-0046100D-00 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen PRD-0046100D-00 — это промышленный DC-сервоусилитель (привод постоянного тока) серии PRD, предназначенный для управления щёточными коллекторными серводвигателями постоянного тока. Привод относится к платформе Kollmorgen (ранее — Industrial Drives / Inland Motor / APEX Dynamics) и применяется в составе систем прецизионного позиционирования, в станках, робототехнике, специальном оборудовании и аэрокосмических приложениях.

Устройство выполнено в виде модуля/платы для монтажа в стойку или шкаф управления, обеспечивает регулирование скорости/момента и, при работе с контроллером позиционирования, может использоваться в замкнутых контурах положения.

Основные свойства:

• Линейный (четырёхквадрантный) режим работы
• Регулировка по току и скорости (аналоговый задатчик)
• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева
• Интерфейс обратной связи — тахогенератор / энкодер
• Совместимость с серводвигателями серии PRD и другими щёточными моторами

Технические характеристики (типичные для линейки PRD xxxxx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Сервоусилитель постоянного тока (4-квадрантный, линейный) | | Напряжение питания | ~ 24…160 В DC (зависит от исполнения) | | Пиковый / продолжительный ток | порядка 6…25 А (по конфигурации) | | Управление | Аналоговое ±10 В, ток/скорость | | Обратная связь | Тахогенератор, инкрементальный энкодер | | ШИМ / линейный режим | Линейный выходной каскад (zero crossover distortion) | | Диапазон регулирования скорости | до 1:10 000 | | Полоса пропускания контура тока | ~ 1…3 кГц | | Защиты | I²t, over/under voltage, overtemp, short circuit | | Индикация | LED (Ready, Fault, Current limit) | | MJontepH | Модуль / монтажная плата, в стойку 19" или шкаф | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от тока) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Соответствие | CE, UL (по версии) |

Примечание: точные значения тока, напряжения и габаритов зависят от конкретного исполнения и модификации (индекс после «PRD-» кодирует параметры). Для ответственных применений рекомендуется запрашивать спецификацию у Kollmorgen или дистрибьютора.

Парт-номера (Part Numbers) семейства PR D и совместимые версии

Приводы Kollmorgen серии PRD обычно маркируются в форме:

PRD - XXXXXXX - XX
 │     │       │
 │     │       └── исполнение (опции, версия, конфигурация)
 │     └────────── базовая модель (тип, ток, напряжение)
 └──────────────── серия PRD (DC servo drive)

Встречающиеся парт-номера семейства (в т.ч. совместимые аналоги/модификации той же серии):

• PRD-0046100D-00 ← ваш артикул
• PRD-0046100D (без суффикса)
• PRD-0046100
• PRD-0046xxx — группа родственных исполнений по току/напряжению
• PRD-0045100D-00
• PRD-0065100D-00
• PRD-0105100D-00
• PRD-B0046100D-00 (версии с индексом B)
• PRD-B0106100D-00

Также в линейку Kollmorgen PRD входят версии под обозначением:

• PRA — аналоговые предусилители (часто в паре с PRD)
• PRB — платы управления / бустерные версии
• PRC — контроллеры/интерфейсы к приводу

Совместимые модели

Двигатели (типичные совместимые серии Kollmorgen)

Привод PRD-0046100D-00 работает со щёточными серводвигателями постоянного тока (PM DC). Совместимые линейки и типовые модели:

• Kollmorgen / Inland Motor серия RBE, RBEH, RBH, RBLT (щ. моторы)
• Kollmorgen GOLDLINE (щёточные модификации) — например, серия BMI/BMS
• Kollmorgen Seidel / Indramat щёточные DC-моторы
• PMI / RPG
• Kollmorgen серия PRD-Motor (парные моторы к данной серии приводов)
• Сторонние щёточные DC-серводвигатели 24…160 В с током до номинала привода (Continental, Moog, Glentek, Aerotech, CMC, Torque Systems)

Платы управления / согласующие устройства

• Модули PRA-, PRB-, PRC- семейства Kollmorgen
• Промышленные контроллеры движения при управлении по ±10 В (Delta Tau, Galil, ACS)
• PJC-совместимые интерфейсы (в зависимости от версии)

⚠️ Точную совместимость по конкретной модели мотора определяет: напряжение питания, индуктивность и сопротивление обмотки, номинал непрерывного/пикового тока и наличие тахогенератора/энкодера обратной связи. Всегда проверяйте паспорт мотора перед подключением.

Итог

| Пункт | Значение | |---|---| | Марка | Kollmorgen | | Артикул | PRD-0046100D-00 | | Класс | Промышленный DC-сервоусилитель (четырёхквадрантный, линейный) | | Область | CNC, роботы, прецизионное позиционирование, спецтехника | | Обратная связь | Тахогенератор / энкодер | | Вход управления | ±10 В (аналог), ток/скорость | | Совместимые моторы | Щёточные PM DC (Kollmorgen RBE/RBH/Inland/BMI и аналоги) | | Совместимые предусилители | PRA / PRB / PRC |

Если нужен точечный datasheet под ваш PRD-0046100D-00 с точными амперами/напряжением — эти данные содержатся в паспорте, который выдает Kollmorgen | дистрибьютор по запросу с указанием полного индекса. Могу помочь с расшифровкой конкретного суффикса, если у вас есть фото шильдика или часть маркировки устройства.