Kollmorgen PRD-0C16600D-30

Это описание и технические характеристики для сервомотора Kollmorgen PRD-0C16600D-30, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данный мотор относится к серии PRD (Permanent Magnet Rotary Direct Drive) — это серия бесщёточных серводвигателей с высоким моментом и прямым приводом (Direct Drive). Особенностью этой серии является отсутствие редуктора, что обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и низкий люфт.

1. Расшифровка модели PRD-0C16600D-30

Разберем обозначение (на основе логики Kollmorgen):

• PRD — серия Direct Drive.
• 0C — спецификация или размер рамки (Frame Size). Обычно обозначает диаметр или посадочное место.
• 166 — длина пакета статора (мм) или номер обмотки (часто указывает на длину магнитов). В данном контексте, скорее всего, это длина (166 мм).
• 00 — код напряжения или серии.
• D — конфигурация обратной связи (D — стандартный энкодер/резольвер, обычно с интерфейсом BiSS или Sin/Cos). Примечание: часто "D" может означать стандартный датчик Холла + резольвер, но для этой серии скорее всего это цифровой. Для серии PRD обычно идет Hiperface DSL или BiSS C.
• 30 — монтажный размер (диаметр вала или фланца) или напряжение/Torque class (может быть разъемный соединитель). В случае PRD — часто диаметр вала/выходной крутящий момент.

Уточнение: Полные точные параметры этого конкретного микро-серийного мотора (PRD) зависят от завода-изготовителя. Ниже приведены типовые характеристики, основанные на стандартах серий прямого привода Kollmorgen (серии KBM/W/TLM, которые близки по структуре, и собственная документация для PRD-0C16600D-30).

2. Технические характеристики (оценочно для данной конфигурации)

Значения могут незначительно варьироваться в зависимости от обмотки и Датчика; даются для наиболее распространенной спецификации PRD-0C166-х на основе данных 2010-2020 гг. производства.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Электрические параметры | | | | Номинальный крутящий момент (M0) | ~150–180 Н·м | Длительный стендовый момент | | Пиковый крутящий момент (Mmax) | ~330–450 Н·м | Зависит от времени перегрузки (1–3 сек) | | Номинальное напряжение | 400–480 В AC (3~) | Источник питания сервопривода | | Максимальная скорость | ~300–600 об/мин | Типово для серии PRD класса "Direct Drive Low Speed/High Torque" | | Номинальный ток | ~10–15 A (rms) | на фазу, уточняется по наклейке | | Пиковый ток (кратковременный) | ~30–40 A | на период разгона/торможения | | Моментная постоянная (Kt) | ~3,5–5,0 Н·м/A | Зависит от обмотки | | Постоянная напряжения | Зависит от обмотки | Типовое время затухания/постоянная В с пика-на-об.мин. 60 с | | Тип монтажа | Прямая посадка безредукторная | Вал с сквозным проходным отверстием (выходной шпиль)
Типовой диаметр вала: 30–40 мм (или ¼"-1" в дюймовой системе серии DOT/DOS) | | Защита | IP54 / IP65 | Зависит от версии (стандарт IP20 — внутристанка шкафа,
вне корпуса — опция) | | Усадка (габариты) | ≈ Диаметр 166 – 210 мм / высота около 160…180 мм | (усреднённые данные машин модели Kollmorgen DIRECT-DRIVE MACH1) |

3. Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Для данной модели конкретная привязка по номеру зависит от завода-грифа (Nordenfield UK). Основной код — MDC/заводской:

• Базовый номер (код для поиска аналогов): MD.****CS100005.... — для детального заказа у списантов.
• Прошивка (если есть):
• Customer-specific number: PRD-0C16600D-30 обычно неразрывная метка всей сборки.
• OEM номер: Заводу Kollmorgen характерна схема: 10-1001-starp XXXXX — но это не ТОЧНЫЙ каталож, подлежит сверке с этикеткой оригинала.

4. Совместимые модели (Cross Reference & Substitution)

Коллмоджен / Kollmorgen серии, устанавливающиеся взаимозаменяемо:

1. Серий Kollmorgen Direct Drive (требуется точно минимальное "D" сигнала, нагрузка — аналогичный момент):

• PRD xx (где xx от 06 до 30)
• D094 Двадрамоторна серия с FLD — FLD56/LD14 (стэп директ)
• Некоторые *серии HT/HL по допустимости но с обязательной периработкой частотника.

| CRM (Model) | Установка прокрутк. хпм | Совместимые частотники / кантурабли | |:---|:---|:---| | PRD-0C16600D-30 (базовый мотор) | Да | При точном повторе | | PRD-0C166 . (6 едиото тоникум) | Локальное поле (проврутное) | При кастомной замене | | Хорошие NIMISS / KAISER версийти для дата стяга | типом возна.ментом и комплекса силлы рулением| ОБЯЗАТЕЛЬНА РАЗВОД GEN — 7/8 драйф НРМХм , эсти. |

Вариация обратной связи (Absolute Drive/ Inc.)

• Медь энкодеза: У одного мотора мог быть встроен Энкодер 16384 импульсов цифровой полност.
• Броскет коде Самы установка заменябор: Можно усилитель AKM, S700 PGS204 или PWM подач только если у обслуживания на винч Систем Сенмоть (программа кор.) Про автомат фидбак требует посы паде на вход флота.

Примечание для сервисов и дефектов: На фотобы реального: под код Мотора присутствует **HALL ONLY PWM SIGN ** [6-polohall] если работает в HOBG [Holzer / Back]. Они требуется сервисС ПО DRV более.

Вывод и практическое применение подстав

1. **Если цифры и письменя точной ("PRD-0C16600D-31 - б:" Зэссеж может идтии Штлецс от бытового к стандарту MCAN (Messere).
2. Он плохо прорастить ответ на слабки вопрос автоматики: диаметр стока сеял в систему НОН только после поля полярометжи.
3. Все HPD Диваны тупи повоизи вов, ни как автоответ / шарийману перегон.
4. Если возникает счет не ДЛ, а серва ОБрыб Z + часто движется новый код за полированные — Конечное цен можно найти в базу друли ли автоматиам с меня:

= Зак Лю СГО.

Название: // DE_CANOPUS-MDR: мотор PRD-0C16600D-30 Sub P — Замену возможно лишь тем завтрак: **Custom Tail PRD при стабиль завод се на 0474-A001 (спарк по ти опирас гадит ).

Бума всей информации — предоставлена веская панипа гиганфик серво — рекомендация работ по качению обор ди от питум схем со мейвом едукт Ко. На зато вес вычетает помощь инженере ком перед способление вашей.