Kollmorgen PRD-B040EAIB-33 — Описание и характеристики

Описание

PRD-B040EAIB-33 — это промышленный бескорпусный (frameless) серводвигатель постоянного тока от компании Kollmorgen из серии PRD (Permanent Magnet Rotary Direct drive / Permanent Magnet DC). Двигатели серии PRD представляют собой высокомоментные приводы с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прямого встраивания в механизмы и узлы без использования редуктора.

Модель B040EAIB-33 относится к типоразмеру 040 (диаметр статора ~40 мм / ~4 дюйма) и имеет конфигурацию обмотки EAIB с идентификационным кодом исполнения 33. Такие двигатели применяются в высокоточных системах позиционирования, робототехнике, медицинском оборудовании, полупроводниковой промышленности и в аэрокосмической отрасли.

Ключевые особенности:

• Бескорпусная (frameless) конструкция «ротор + статор» без вала и подшипников
• Постоянные магниты на основе редкоземельных материалов (NdFeB) на роторе
• Низкий момент инерции ротора — быстрое ускорение
• Высокий крутящий момент на единицу объёма
• Нулевой люфт (нет редуктора)
• Возможность встраивания непосредственно в нагрузку
• Рассчитан на работу с сервоусилителями Kollmorgen (например, серии SERVOSTAR)

Технические характеристики (типовые для типоразмера 040)

| Параметр | Значение** | |---|---| | Производитель | Kollmorgen | | Серия | PRD (Permanent Magnet DC) | | Тип | Бескорпусный серводвигатель постоянного тока | | Типоразмер | 040 (рама ~40 мм) | | Пиковый момент | ~ 0,6 – 1,0 Н·м (зависит от обмотки и питания) | | Номинальный момент | ~ 0,15 – 0,30 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 – 6000 об/мин | | Напряжение питания | ~ 24…75 В DC (типовое) | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.05–0.09 Н·м/А (для EAIB) | | Постоянная противо-ЭДС (Ke) | ~ 5–9 В/тыс. об/мин | | Сопротивление обмотки | ~ 0,5 – 3 Ом (зависит от версии) | | Индуктивность обмотки | ~ 0,3 – 2 мГн | | Число полюсов | 6–8 (типовое для типоразмера) | | Масса ротора | ~ 0,1 – 0,2 кг | | Класс изоляции | F или H | | Датчик обратной связи | Внешний (обычно требуется отдельный энкодер/резольвер) | | Степень защиты | Зависит от установки (открытое исполнение) |

Примечание: Точные параметры (момент, Kt, Ke, сопротивления) зависят от конкретной конфигурации обмотки EAIB и должны уточняться по официальной таблице Kollmorgen PRD Series Selection Guide. Приведённые цифры — оценочно типовые для данного типоразмера.

Парт-номера (Part Numbers)

PRD-B040EAIB-33 является самостоятельным парт-номером (SAP-/ordering code). Однако типовое обозначение разбирается так:

PRD - B 040 E A I B - 33
 │    │  │  │ │ │ │   │
 │    │  │  │ │ │ │   └── Вариант исполнения / ревизия
 │    │  │  │ │ │ └────── Конфигурация выводов (B)
 │    │  │  │ │ └──────── Тип изоляции/магнитов (I — внутренний ротор)
 │    │  │  │ └────────── Конфигурация обмотки (A)
 │    │  │  └──────────── Тип магнитов / напряжение (E)
 │    │  └─────────────── Типоразмер статора (040)
 │    └────────────────── Серия (B = Frameless kit / базовый)
 └─────────────────────── Permanent Magnet Rotary Direct

Родственные парт-номера серии PRD (примеры)

• PRD-B040EAIB-33 — базовая модель (текущая)
• PRD-B040EAI-XX* — варианты того же типоразмера с разными обмотками
• PRD-B057EAIB-XX — следующий типоразмер (057 ≈ 5,7")
• PRD-B078EAIB-XX — типоразмер 078
• PRD-B113EAIB-XX — крупный типоразмер 113

Для точного перечня (ordered PN) рекомендуется сверяться с каталогом Kollmorgen PRD Frameless Motor Catalog и обозначением "Flange Mounted / Frameless Permanent Magnet DC Motors – PRD Series".

Совместимые модели и оборудование

Совместимые сервоусилители / контроллеры Kollmorgen

• SERVOSTAR 300 серии (S300, S310, S610, S620, S640-620)
• SERVOSTAR 600 серии
• S700 серии
• AKD / AKD-B серии базовых приводов
• KBM / KBMG драйверы
• Универсальные аналоговые усилители Kollmorgen для PM DC

Совместимые датчики / модули обратной связи

• Инкрементальные энкодеры Kubler, Hengstler, Heidenhain
• Резольверы Kollmorgen (K Series resolver)
• Конечные датчики Холла (внешние) — в зависимости от обмотки

Совместимые модели собратьев по серии (аналоги / замена)

• *PRD-B040EAIB- ** — другие исполнения той же серии
• PRD-B057EAIB-33 — старшая модель типоразмера 057
• Kollmorgen RBE / RBEH серии прямых приводов (как современная альтернатива)
• KBM (Kollmorgen Frameless Motor) — современный аналог для интеграций

Отраслевые применения

• Полупроводниковое производство (приводы поворотных столиков)
• Медицинское оборудование (лабораторные роботы, УЗИ-датчики)
• Робототехника (шарниры, манипуляторы)
• Оптическое и лазерное сканирование (гальво-приводы)
• Аэрокосмические системы позиционирования

Рекомендации

1. Для точной спецификации параметров (Kt, Ke, R, L, максимальный ток, тепловая постоянная) обратитесь к актуальной таблице Kollmorgen PRD Series Datasheet — значения меняются по варианту обмотки.
2. Поскольку двигатель frameless, подшипниковые опоры и корпус проектируются на стороне механизма-носителя (роtor + stator удерживаются с воздушным зазором ~0,3–0,6 мм).
3. Проверьте актуальность парт-номера: Kollmorgen выпускает как legacy PRD, так и современный evergreen-аналог KBM Series для прямых замен.

Если нужен дата-лист с точными таблицами Kt/Ke/R/L для конкретного кода EAIB-33 или помощь с подбором сервоусилителя — уточните, и я структурирую нужный вариант.