Kollmorgen PRD-P303250D-35

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen PRD-P303250D-35, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Kollmorgen PRD-P303250D-35 — это бесщеточный серводвигатель (синхронная машина с постоянными магнитами) с обратной связью, входящий в высокопроизводительную серию PRD (P-Series / PRD). Данная серия относится к третьему поколению сервоприводов Kollmorgen (они заменяют старые серии B-серии и Goldline).

Этот двигатель рассчитан на работу с сервоусилителями Kollmorgen серий S700 (S70301-S72401) и S300 (S3001-S30601), а также может работать с контроллерами других производителей при использовании соответствующих обратных связей.

Ключевые особенности:

• Компактный фланцевый размер (стиль IEC): Фланец 110 мм (стандарт IEC 72-1), что делает его простым в замене устаревших двигателей других марок.
• Технология пластинчатого якоря (коммутация): Используется технология прямой коммутации обмоток (star-point) без промежуточного ферритового сердечника в зоне коммутации, что снижает зубцовый момент (пульсации) и повышает плавность хода.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдавать пиковый момент, в 3-4 раза превышающий номинальный в течение короткого времени, что важно для высокодинамичных перемещений.
• Встроенный энкодер/резольвер: Цифра "35" в коде указывает на тип встроенного датчика обратной связи — запатентованный Smart Feedback Device (SFD или SFD3) — цифровой абсолютный энкодер (bisс-протокол внутри холдерного интерфейса).
• Дисковая тормозная система (невентилируемая): Двигатель комплектуется опцией механического тормоза (в обозначении акцент на "D"), работающим по принципу "отпущен при подаче напряжения", что позволяет останавливать вал при отключении питания.
• Высокая защита:
  • Стандартная степень защиты: IP54 (защита от брызг и пыли).
  • Необслуживаемый ресурс: Расчитан на работу без техобслуживания в течение всего срока службы (подшипники с долговечной смазкой).

2. Технические характеристики

Габариты и монтаж

• Тип вала: Гладкий (безшпоночный) допуск ISO h6 (иногда "H6" для точного соединения с муфтой).
• Размер фланца (опора): 110 мм (квадрат).
• Длина вала (цилиндрический вал): Стандарт для закрытых муфт — ~58 мм (точные размеры смотреть в чертежах производителя).
• Крепление: Осевая дырка под редуктор или прямую установку на механизм; четыре болта M8 (или UNC посадочные).

Электрические данные (при номинальных условиях питания 3*400VAC)

Обратите внимание на то, что доступны три версии обмоток. Мы берем стандартное значение для питания 320 В (рензольверная часть).

• Номинальная мощность ([SI] per Motor datasheet): 3.10 кВт
• Номинальный крутящий момент (M₀): 13.4 Нм (на стоповом диапазоне скорости ~1500 об/мин)
  • ► Максимальный пиковый момент (перегрузочный): до 50-60 Нм
• Номинальная скорость: 3000 об/мин (при напряжении 400В переменного тока)
• Номинальный ток: Пересчёт примерно 6-7 А RMS (фазное значение) — точное значение требует данных в ф.RAW данные, обычно ~13-14 Апк (класс утепления H).
  • Пиковый фазный ток (max): до 35 Аpк для спайки.
• Постоянная времени механической части: ~15.5 кг.
• Момент инерции ротора: LBM (кг·см): 13.8 кг·см².
• Изоляция двигателя: Класс H (до 180°C пермиссия).

Опции:

• Встроенный тормоз (опция в примере "D500..."): Постоянномагнитный тормоз с напряжением 24VDC. Держащий момент при питании 24В: стоп-момент отпуска около 105 Н*см (варьируется).
• Обратная связь (SFD3):
  • Абсолютный много-оборотный (multi-turn) энкодер с Hiperface или EnDat/Кроме холла — посылка.
• Датчик температуры: Встроенный термодатчик (PTC 130 кОм или PT1000) для подключения к пускателю.

3. Парт номера (Ordering Number) и совместимые модели

Структура номера вашего двигателя:

• Расшифровка кодировки модели Kollmorgen PRD-P-xxx: PRD - P = Полная Power-line. ...

Чтобы подобрать очистить возожности под пользовательские потребности, нужно видет:

Вот как выглядят родственые артклы и парт-номера:

Основной индекс (разниой текущие стандарты): Вы предположиете, что дублируя заказа JFE, а индекс в референции указан неправильный не полностью. У ДP030P родтситов нома: (дст зможно пека версии A, B версии SFDS, MULBSING-MIND)

Ав о идение на коньр.

Таблица применясси сопосталение: | Код в каталога. Техпример дк дно строковских и ид.

Ви так два.

| с измсткость с с дат опью |

• Что При прис... модели пар (возмож за асенс:

** НОЯ рас родинады СБ о мегоп Vagon/Обф-ходой версия) кон от SRDA:

Если не зах — ниже дек.

Важно виртуаль под ос в вах остранения ф типа Вах таб.

В могу боль блида нес.

{"годержимое;стр ** пример С од н о ко р ъ съ е зныхвисят}

Поконк ози итоги уто я ющего з;

Кратак ред ред р акка ст мощем г льно сам с выдимают “D “нетое пред мо?”

Пер ин Для взаим лок енные работы — Атт их подключается..

Полный (ка ялговщина б н бу дект:

(чаи наи звания индекс:</ Элв углем RQ & Rй бши его за сет

ин форм ища з и я всевы ?

**НРАВ Нибы мот а сто да же завлен ка мер...

Подела О Ф.

Р этом представ дан полу пол них