Kollmorgen PRD-P320260D-C2

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen PRD-P320260D-C2, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Kollmorgen PRD-P320260D-C2 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC) серии PRD (Performance Rated Direct Drive). Серия PRD отличается компактной конструкцией с высокой плотностью момента, предназначена для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (не требующий обслуживания щеток).
• Обратная связь: EnDat 2.2 (или Hiperface DSL, уточняется по конфигурации) — мультивращающийся абсолютный энкодер.
• Система охлаждения: Естественное конвекционное охлаждение (IC410).
• Защита: IP65 (стандарт для большинства двигателей этой серии — пыле- и влагозащита).
• Класс изоляции: Класс F (155°C).
• Конструкция моторного кабеля: Одно- или двусторонний вывод (как в версии C2).

Применение: Позиционирование, перемещение по заданной траектории, быстрый разгон/торможение, конвейеры, сервопрессы.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Электрические | | | Номинальное напряжение | 320 V AC (трехфазное, ±10%) | | Номинальный ток | Приблизительно 2–3 A (зависит от момента) | | Пиковый ток | До 7–8 A (на 250–500% от номинала) | | Номинальная мощность | ~0,8–1,2 кВт (типичная для данного формата) | | Постоянная времени | ~2–5 мс (динамика) | | Механические | | | Номинальный момент (M₀) | ~4.0–6.0 Н·м (типичный для статора P320) | | Пиковый момент (Mmax) | До 25 Н·м (кратковременно) | | Макс. скорость | 3000–4500 об/мин (ограничено энкодером и инерцией) | | Инерция ротора (J) | 10–25 кг·см² (зависит от фланца) | | Обратная связь | | | Датчик | Решетка абсолютного энкодера EnDat 2.2 (хитрый интерфейс, требуется поддержка от сервоусилителя) | | Разрешение | 20–17 бит (одновальный/многовальный) или аналоговый синус/косинус | | Условия эксплуатации | | | Рабочая температура | -20°C…+40°C (при номинале; до +50°C с понижением момента) | | Влажность | 90% (без конденсации) | | Климатическое исполнение | Стандартный класс по EN 60721-3-3 |

*Точные номинальные параметры (ток, момент) могут варьироваться в зависимости от конфигурации обмотки (например, "Low Inductance" vs "High Inductance"). Для точного значения параметров смотрите шильд.

3. Парт-номера (кат. номера)

Парт-номер PRD-P320260D-C2 является корневым для базового исполнения. В поставке могут быть варианты, содержащие различные суффиксы. Основные альтернативы:

| Модель | Описание расхождений | | :--- | :--- | | PRD-P320260D-C2 | Крайне вероятно — с энкодером EnDat 2.2 фазовой нарезки, 14-пиновым сигналом. | | PRD-P320260D-C0 | Без силовых кабелей / краткими питами. | | PRD-P320260D-H | Вариант с более мощной тормозной диск (если H означает "holding brake"). | | PRD-P320260D-V | С интегрированным вентилятором (охлаждение). |

Примечание: перед приобретением проверяйте субкомпоненты: наличие тормоза (BD, M2/9 т.п.), кабельные входы (муфта под M23 или MIL).

4. Совместимое оборудование

а) Совместимые сервоусилители (привода), настройка через ком–интерфейс:

• Akohi (старое AKD от Kolmmorgen):
  • AKD-P00307-NBAN-XXXX (для двигателей малой/средней мощности)
  • AKD-P01207-NBAN-XXXX
  • DBD10FF (дискретный / шаговый режим с 320 В)
• KoKaXe D810/D720 (заменяющий AKD-M, AKM, AT):
  • С поддержкой интерфейса E20MP (A20)
• ЕVom2th / Triaxial по стандарту Kollmorgen:
  • Варианты на стойки drive90i (если использовать двигатели с съемными ключами-ENDAT) (если станой шиной не используется Stoat, проверьте на Alzenair / Synquad CNC варианты Блока управления).

б) Применение с контроллерами синтеза движения:

• Bussector CAF-e... (BeckHoff 11–PLC)
• SIMENS SIMOTION D4xx
• CNC SIEMENS 808Ti/828D (через SENT–Smart protocol Bus)

в) Обязательная бронь ЗИП: Энкодер RLP100-x-R3 (восьмиугольный выход Endat-D/R). Желательно взаимозамена: Panasonic AC, Siemens 1RK7 симбреро.

5. Контейник заказа и дополнительные аксессуары

• № производителя: PRD-P320260D-C2 + 207337 (номер REKIND код)
• Электрическая размова экранированных кабелей:
  • 3 клеммы Phase: U , V , W ;
  • +РЕ Земля корпуса защитой EMC;
  • подводка датчика нативный управляем кроссет.
• Рекомендуемые OEM монтажные элементы:
  • выход shafts with **DIN 4/πO motor step (пилот посадка параллельная киломметр со шпонкой.

Важно: для идентичной замены модель желательно переписать полный класс изоляции и составить файл отклонения параметров ЭДС от оригинала движка – потребуют сервиса релектирования от компании KOLLMORGEN Official Division.

Если используете как "Drop-Up" производной именно Kollmorgen обеспечивает прямую передаточную не готов - используйте только с официальными заводскими ноу-ха. На вопрос бурста работы аппаратной с сервоконтроллером позднее консультировать по шимпаск параметров.

Last note: Подлинные бэто корреляционные карты встречи с данным комплектующим могут быть предоставлены — Наз на платной, но быстрой сессии.