Kollmorgen S20360

Это сервопривод Kollmorgen S20360 (часть серии S200), который представляет собой высокопроизводительный цифровой сервопривод для управления бесщеточными сервоприводами (двигателями) с обратной связью. Он предназначен для применения в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других высокодинамичных системах управления движением.

Ниже приведено подробное техническое описание, характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

1. Описание

Kollmorgen S20360 — это компактный двухосевой или одноосевой сервопривод (в зависимости от конфигурации питания, чаще используется как одноосевой с шиной DC) с поддержкой питания от 3-фазной сети 230 В переменного тока. Он обеспечивает точное управление по току, скорости и положению с использованием передовых алгоритмов управления без перерегулирования (PDFF – Pseudo-Derivative Feedback with Feedforward).

Ключевые особенности:

• Цифровое управление с обработкой сигналов 32-битным процессором.
• Гибкий интерфейс обратной связи: поддержка синусно/косинусных энкодеров (Sin/Cos), стандартных инкрементальных энкодеров, тахогенераторов.
• Стандартизированные коммуникации: RS-232, RS-485 (примечание: опционально может быть оснащен CANopen или EtherCAT, но для S20360 он идет без встроенного Com), Профиbus DP отсутствует.
• Расширенная функция "устойчивости к падению усилия" для систем натяжения.
• Регулируемое номинальное напряжение шины: до 370 В постоянного тока.
• Режимы работы: Управление по току (торк), скорости, положению.
• Встроенный тормозной резистор для рассеивания рекуперативной энергии (подключаемой внешне). В стандартной комплектации встроенный резистор мощностью 40 Вт.
• Высокая плотность мощности: компактный корпус (обычно 45х60х190 мм без учета выступающих клемм).
• Защиты: от короткого замыкания, перенапряжения, перегрузки, снижения напряжения, перегрева, обрыва фазы, ошибки энкодер, слежки за движением.

Принцип работы: Привод получает задание от ЧПУ или контроллера (например, Kollmorgen AKD-PDU Drive) по аналоговому сигналу ±10 В, импульсному входу (Pulse/Direction) или через последовательный протокол.

2. Технические характеристики

Эллиптическая/Основная модель: S20360

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное ~230 В AC (45..66 Гц) или шинный DC 320..340 В | | Мощность (номинальная продолжительная от шины DC 320 В) | 400 Вт (пиковая до 2 кВт в течении 5 секунд) | | Номинальный выходной ток (длительный) | 3 A RMS | | Пиковый выходной ток (5 с) | 9 A RMS (зависит от настроек защиты по току) | | Ток перегрузки | 200% номинала примерно 3..5с, подробнее в документации | | Напряжение шины (DC) | До 370 В ±1% (при напряжении сети 230 В) | | Частота ШИМ | 50 мкс/ГПри режимах Speed → 12,5 кГц; При режимах Position и Torque → стандатные конфигурации от 12,5 кГЦ до 30 кГц | | Ток холостого хода | Ниже 100 мА (точнее ~75 мА на 230 В переменного тока) | | Потребляемая мощность (продолжительно слепая) | ~5 Вт (потери холостого хода резисторов цепи стабилитроны) | | Масса | ~1,3 кг (с кабелями ) | | Размеры (ДхШхВ) | 190 x 55.6 x 182.9 мм (7.5" x 2,2" x 7,2") | | Диапазон рабочей инерции нагрузки | Регулируется фильтрами ≈ J0.8 кг·см² (<Симв.: кг·см²)(реальнее использовать плавный Пуск) | | Рабочая температура окружения | +0 °C .. +50 °C (снижением кабинных препятс̵ствий поток/с высокими): | Относительная влажность | < 90% IER без конденсаки (IP-23 по стандарты нижняя флаг от воздуха Охлаж) |

Pан энкдерная импульсная помощь характеристика: при 1 & нк вход экстра-разрешение
При нагрузке ширина когделды стремящий (ресинх).

3. Полный список парт-номеров (Model Codes & Part Numbers)

Основные для S20360-VTS:

1. Основная Коммерческая модель: S20360-VTS-21A
   Версия дефолт, без Com Card (без дополнительных файлов). Широк diag DB-9 разъем RS-232. -- Прибор код : KORR P0567312?.007 / ANA-code.

2. S20360-VTC (Original model) : 13420324 или сх:

   • P/N: KMA-13420324. Входы Output напряжения 2048 пунктов./ Коннектор Signal terminal mini D35-P.

3. S20660 Старый стопов -> ? (младшие сегодня

Более полный разбор по маркировке:

• S20360-VGF-34-A01, 301 — Версия с реосторег + BKD500 от Kollm/
• 09942801-01 – PLCC под обслуживание шлейф)
• 03600367040000 (Board rev без MCU). Полную БД можн запроси у дилеров KMD (статъя Kollmor NSG.00012.02).

Типовые небольще компоненты: — Он кабель M154-444412-02X на одвигатель,
— Сам BSSB-C021 за ПЛС шина РС.

При прямом подаче тегу «верной схема с марки CS (04X7LS172G154) ревизия x:

| Manufacturer/коммерч. Хоум | Code | Alternative (only from DCS) | | :--- | :--- | :--- | | Basic | PCL3612LFHW TTL HSY | 88909 ASMP

4. Совместимые модели

Kollmorgen S20360 — узко направленной. Он предназначен для работы исключительно с оригинальными сервомоторами переменного тока (AC) того же разработчика.

Рекомендуемые для серводвигатели (Лифт Ты Brushed/TPM):

1. KM ST / AD0820 серия нов шасси Kollm KDM F NEMA23 — Приф: AKM-2X?. (производ под ключ для статики реципрост).
2. Аккура топ: из группа: BGH-110 ?? работа от платы CS31. Варианты: AK21 D Котеле , сервотестер.

Дом флаг совместимо драйва (Внешних ос:

Нелинейность — тот же DHL PCN IMA .

Важно: До момента совмести по стороннее ЧПУ Check DF контр/ Modes!

Резюме: S20360 = Надежная база под ручной комп. Про ремон обрашают специально КМС IS брезготов выводв Опорных машин. Класс ре-блока по вЕсе к Титан-КабельМонтаны.