Kollmorgen S30301-NA — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen S30301-NA — это цифровой серводрайвер (сервоусилитель) из серии S300 производства компании Kollmorgen (ранее — Danaher Motion / Industrial Drives). Устройство предназначено для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями в промышленных системах автоматизации.

Серия S300 — это компактные одноосные сервоусилители с широким спектром функций, поддержкой различных шин управления, встроенной безопасностью (STO) и возможностью работы в режимах момента, скорости и положения. Драйверы S300 широко применяются в упаковочном, полиграфическом, текстильном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике и автоматизации общего назначения.

Обозначение "-NA" указывает на североамериканскую версию исполнения (North America) — с соответствующими сертификатами (UL/cUL) и напряжением питания.

Расшифровка обозначения S30301

| Поле | Значение | |------|----------| | S3 | Серия S300 | | 03 | Тип / номинальный ток (3 A непрерывного тока) | | 01 | Конфигурация интерфейсов/опций | | -NA | Региональная версия: North America |

Технические характеристики (типовые для S30301)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | S300 | | Тип | Цифровой сервоусилитель, одноосный | | Номинальный выходной ток | ~3 A (непрерывный) | | Пиковый выходной ток | ~9 A (кратковременно, ~2–3 с) | | Напряжение питания силовой части | 115–230 В AC, 1Φ / 230–480 В AC, 3Φ (в зависимости от модели) | | Напряжение логики | 24 В DC | | ШИМ (частота коммутации) | ~16 кГц (типовая) | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные PMSM, асинхронные (векторное управление) | | Обратная связь | Resolver, EnDat, Hiperface, HIPERFACE DSL, инкрементальный энкодер, Hall | | Режимы управления | Момент, скорость, положение | | Интерфейсы управления | Аналоговый ±10 В, Step/Direction, CANopen, PROFIBUS, EtherCAT (в зависимости от опции) | | Дискретные входы/выходы | Несколько цифровых I/O (enable, fault, digital in/out) | | Безопасность | STO (Safe Torque Off), опционально — SIL 2 / PL d | | Охлаждение | Естественное / воздушное | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | Панельный (DIN-рейка, через кронштейн) | | Рабочая температура | 0…+45 °C (с де­rating выше) | | Сертификаты | CE, UL, cUL (для -NA версии) | | Вес | ~1.5–2.5 кг |

⚠️ Точные значения по току, напряжению и интерфейсам зависят от конкретного исполнения (модель с "01" может иметь базовый набор аналог/CAN, специальные версии — EtherCAT и т.п.). Для точной спецификации рекомендуется запрашивать datasheet у Kollmorgen по конкретному part number.

Партномера серии S300 (близкие и совместимые)

| Part Number | Описание | |-------------|----------| | S30301-NA | Базовая версия ~3 A, NA, аналог/CAN | | S30302-NA | ~3 A, расширенные интерфейсы | | S30361-NA | ~3 A, версия с STO / расширенной безопасностью | | S30601-NA | ~6 A, одноосный | | S30602-NA | ~6 A, расширенные опции | | S31061-NA | ~10 A, версия с STO | | S300-ACC-xxx | Аксессуары (кронштейны, разъёмы, кабели) | | S300-MA | Плата монтажа / модуль подключения | | 986-xxx | Комплекты кабелей и разъёмов (по артикулу Kollmorgen) |

Kollmorgen использует систему артикулов, где цифры обозначают ток и тип интерфейса, а суффиксы — регион. Точные партномера лучше сверять в каталоге Kollmorgen S300 или в прайс-листе дистрибьютора.

Совместимые модели серводвигателей Kollmorgen

Драйвер S30301-NA (3 A) обычно используется с двигателями малой и средней мощности:

• AKM1x (AKM11, AKM12, AKM13) — компактные, до ~2–3 Н·м
• AKM2x (AKM21, AKM22) — до ~5 Н·м
• AKM4x — в зависимости от тока не превышать пиковый ток драйвера
• BH series — низковольтные / mid-range серводвигатели
• SE series (старые модели)
• DDR (Direct Drive Rotary) — некоторые модели при соответствующем токе
• Асинхронные двигатели — с векторным управлением (по настройке)

Правило подбора: номинальный/пиковый ток двигателя не должен превышать значения драйвера (3 A непрерывно / ~9 A пик). Также обратная связь двигателя (resolver/EnDat/Hiperface) должна поддерживаться драйвером.

Совместимые модули управления/расширения

• CANopen опции серии S300
• PROFIBUS DP модули
• EtherCAT (FCoE-опции) — в соответствующих версиях
• Модули S300-STO (безопасный останов)
• ПЛК Kollmorgen PCMM, PDMM (в интеграции), а также любые ведущие контроллеры с поддержкой интерфейсов драйвера

Применение

• Упаковочные машины
• Полиграфия и бумагопереработка
• Металлообработка, подача и позиционирование
• Робототехника и дельта-роботы
• Текстиль, лесопиление, общее машиностроение

Рекомендация

Для точного описания, актуальных партномеров и полного списка совместимых двигателей обращайтесь:

• к официальному каталогу Kollmorgen S300/S300-D
• в техподдержку Kollmorgen или к авторизованному дистрибьютору
• В Kollmorgen WorkBench / Kollmorgen Motion Assistant сверить актуальные совместимые связки двигатель-драйвер-прошивка.

Если укажете конкретное исполнение (полный шильдик с надписью опций), можно подготовить более детальную спецификацию — с текущей картиной "-01" может скрывать разные варианты интерфейсов и STO.