Kollmorgen S30361-DN — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen S30361-DN — это цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии S300 производства компании Kollmorgen (ранее — Danaher Motion). Серия S300 представляет собой компактные одноканальные сервоусилители, предназначенные для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в промышленных системах автоматизации.

Индекс «DN» указывает на наличие встроенного интерфейса DeviceNet (полевая шина), что позволяет интегрировать драйвер в распределённые системы управления на базе этой шины без дополнительных модулей расширения. Усилитель работает в режимах управления моментом, скоростью и положением, поддерживает замкнутый контур по датчику обратной связи (резольвер либо инкрементальный/абсолютный энкодер — в зависимости от исполнения).

Серия S300 известна высокой плотностью мощности в компактном корпусе, простотой настройки через ПО MotionLink / Kollmorgen WorkBench и широкой совместимостью с двигателями Kollmorgen (AKM, DBL, DDL, Servostar и др.) и сторонними моторами с подходящим датчиком.

Технические характеристики (типовые для S30361-DN)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель, одноканальный | | Серия | S300 (S30361) | | Напряжение питания силовой цепи | ~ 230–480 В AC, 3 фазы (в зависимости от индекса) | | Напряжение питания логики | 24 В DC | | Номинальный выходной ток | ~ 3 А (непрерывный) | | Пиковый выходной ток | ~ 6–9 А (кратковременно) | | Номинальная мощность | ~ 1,5 кВт | | Частота ШИМ | 8–16 кГц (настраиваемая) | | Интерфейс управления | DeviceNet (встроенный) | | Дополнительные интерфейсы | RS-232 / RS-485 для настройки | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный энкодер (по исполнению) | | Режимы работы | Момент / Скорость / Положение | | Цифровые входы/выходы | Несколько программируемых DIO | | Аналоговые входы | 1–2 (задание скорости/момента) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от мощности) | | Степень защиты | IP20 | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C | | Сертификация | CE, UL | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench / MotionLink |

⚠️ Важно: точные значения тока, напряжения и мощности зависят от конкретной модификации серии S300 (суффиксы напряжения и тока). Для S30361-DN рекомендуется сверяться с официальным datasheet Kollmorgen, так как разные ревизии могут отличаться.

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул драйвера обычно выглядит как расширенная маркировка:

• S30361-DN — базовый парт-номер (DeviceNet-версия)
• S30361-DN-xx — с указанием ревизии/конфигурации
• Возможные варианты индексов серии S300:
  • S30361 — базовая модель
  • S30361-PB — Profibus-DP версия
  • S30361-CN — CANopen версия
  • S30361-DN — DeviceNet версия
  • S30361-SE — SERCOS версия
• Комплектующие и аксессуары (примеры):
  • Кабели обратной связи (резольвер/энкодер) — артикулы вида CP-x-xxx
  • Кабели питания двигателя — CMDS-xxx
  • Разъёмы DeviceNet — стандартные 5-pin микро/M12
  • Терминальные платы и фильтры EMC — по каталогу Kollmorgen

Точные парт-номера кабелей, разъёмов и монтажных комплектов зависят от региона и указаны в каталоге Kollmorgen «S300 Accessories».

Совместимые модели двигателей и оборудования

Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

• AKM серия (AKM11 … AKM7x) — синхронные серводвигатели с резольвером или энкодером
• DBL / DBM — низковольтные серводвигатели
• DDL — линейные двигатели (при соответствующей конфигурации)
• Servostar серия (в части совместимости по обратной связи и мощности)
• BH / BHL — асинхронные двигатели (в режиме управления скоростью)

Совместимые системы управления:

• ПЛК с DeviceNet-мастером (Allen-Bradley, Omron, Rockwell и др.)
• Контроллеры Kollmorgen (PCMM, AKD-совместимые архитектуры через шлюзы)
• Промышленные ПК и системы motion control со стеком DeviceNet

Совместимое ПО:

• Kollmorgen WorkBench
• MotionLink (устаревшее)
• Конфигураторы DeviceNet (EDS-файл драйвера)

Применение

• Упаковочное оборудование
• Пищевое и pharmaceutical-производство
• Печатные машины
• Текстильное оборудование
• Обрабатывающие центры и станки
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные системы с распределённым управлением по DeviceNet

Примечания

1. Серия S300 считается устаревшей/снятой с производства; на смену пришли драйверы AKD и S700. Для новых проектов рекомендуется использовать AKD с соответствующими шлюзами DeviceNet.
2. Совместимость драйвера с двигателем должна проверяться по току, напряжению, типу обратной связи и категории применения.
3. Для точной технической информации (ток, напряжение, габариты конкретной ревизии) необходимо обращаться к официальному datasheet Kollmorgen S300 или в техподдержку Kollmorgen.

Если уточните ревизию (например, полный артикул на шильдике), я смогу дать более точные токи, мощности и список конкретных парт-номеров.