Kollmorgen S67001-550

Отличный выбор! Kollmorgen S67001-550 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Kollmorgen S67001-550 — это цифровой сервоусилитель из серии S700, разработанный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Это модель с однофазным питанием 230В AC и номинальным выходным током 5.5 А RMS (с пиковым током до 16.5 А).

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом, что критично для сложных задач автоматизации.
• Компактный дизайн: Конструкция позволяет плотный монтаж в электрических шкафах.
• Полная цифровая обработка сигналов: Использует передовой DSP (цифровой сигнальный процессор) для быстрых и точных алгоритмов управления.
• Широкий набор интерфейсов: Поддержка аналоговых и цифровых входов/выходов, энкодера с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp), резolverа, а также промышленных сетей (через дополнительные модули).
• Гибкость настройки: Программирование и конфигурация через удобное ПО Kollmorgen WorkBench.
• Надежность: Встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, печатные и текстильные машины — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | S700 | | Модель | S67001-550 | | Входное напряжение питания | 1-фазное, 230 В AC (+10%/-15%), 50/60 Гц | | Выходной ток, номинальный (RMS) | 5.5 А | | Выходной ток, пиковый (макс.) | 16.5 А (в течение 2 секунд) | | Выходная мощность | Приблизительно 1.6 кВт (зависит от двигателя и напряжения) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Обратная связь по положению | Резолвер (Resolver) – стандартный встроенный интерфейс. Также поддерживает энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) через дополнительный адаптер. | | Цифровые входы/выходы | 4 программируемых цифровых входа (24V), 4 программируемых цифровых выхода (24V, 0.5A) | | Аналоговые входы | 2 аналоговых входа (±10 В, 14-бит) | | Аналоговый выход | 1 аналоговый выход (±10 В, 12-бит) | | Интерфейс связи | RS-232 (для настройки). PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet, EtherCAT – через отдельные plug-in модули. | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | | Степень защиты (IP) | IP00 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 225 x 45 x 195 мм (могут быть незначительные вариации) | | Вес | Около 1.4 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера:

Усилитель S67001-550 часто является частью более полного артикула. Также существуют версии для разных типов обратной связи:

• S67001-550-00 – Базовая комплектация (скорее всего, ваша модель).
• S67001-550-01 – Может иметь отличия в комплектации или версии ПО.
• Для энкодера с сигналом 1 Vpp используется модель: S67001-550-10.
• Важно: Точный парт-номер всегда указан на шильдике устройства.

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Данный усилитель оптимально работает с двигателями серий AKM (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами) и B (старая серия, совместимая по резолверу). Ключевой параметр — тип обратной связи (резолвер) и номинальный ток двигателя.

Примеры совместимых двигателей серии AKM с резолвером:

• AKM21C, AKM22C, AKM23C (с соответствующим номинальным током до ~5.5А).
• AKM31C, AKM32C, AKM33C (для некоторых моделей в пределах номинального тока усилителя).
• AKM41C, AKM42C, AKM43C (только для моделей с низким номинальным током).
• Важно: Подбор двигателя (момент, скорость, инерция) должен осуществляться инженером под конкретную задачу с использованием ПО WorkBench или каталогов Kollmorgen.

3. Совместимые опции и модули:

• Модули Fieldbus:
  • PROFIBUS-DP: C01740-S-1003
  • CANopen: C01740-S-1004
  • DeviceNet: C01740-S-1005
  • EtherCAT: C01740-S-1030 (более современный)
• Кабели: Силовые кабели, кабели обратной связи (резолвера) и управления. Артикулы зависят от длины и типа разъема (например, для двигателей AKM).
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения требуются внешние резисторы, подобранные по мощности и сопротивлению (например, 50-100 Ом для данного усилителя). Kollmorgen предлагает готовые модули.

4. Совместимость с другими сериями усилителей Kollmorgen:

• Прямой аналог в более новой/старой серии: Усилители серии S700 были дальнейшим развитием серии S600/S300. Модель S67001-550 может быть функционально аналогична некоторым конфигурациям S600, но механическая и электрическая совместимость не гарантирована. Замена требует проверки по manuals.
• Современные аналоги: На смену серии S700 пришли более современные серии, такие как AKD (более компактные и производительные). Прямого drop-in замены нет, требуется изменение схемы и настройки.

Важное примечание:

Для точного подбора двигателя, кабелей и настройки системы всегда обращайтесь к официальной документации:

• Руководство по эксплуатации (Manual) для серии S700.
• Каталоги двигателей AKM.
• Программа для подбора и конфигурации Kollmorgen WorkBench.

Надеюсь, эта информация была полезна!