Kollmorgen S701-S772

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (PART Numbers) и информация о совместимости для семейства сервоусилителей Kollmorgen S701-S772 (серия S700).

Общее описание

Серия Kollmorgen S700 (модели от S701 до S772) — это высокопроизводительные цифровые сервоусилители (drive controllers) для управления бесщеточными двигателями (синхронными АС и DC). Они предназначены для использования в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании и других системах прецизионного позиционирования.

Усилители этой серии отличаются:

• Компактным дизайном для монтажа в шкафу управления.
• Широким диапазоном питающих напряжений.
• Поддержкой обратных связей через резольвер, энкодеры (Hiperface, EnDat, SSI) и Sin/Cos интерфейсы.
• Встроенной функцией рекуперативного торможения (с внешним тормозным резистором).
• Наличием "smart" режимов (например, импульсное управление, аналоговое, CANopen).

Технические характеристики

Ниже приведены ключевые параметры для моделей линейки S701–S772. Важно: Точные значения зависят от конкретного номера мощности (S701 — младший, S772 — старший в серии).

| Параметр | S701 (типичные значения маломощных) | S772 (типичные значения для мощных) | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | 120–480 В AC (1- или 3-фазное) | 3-фазное, 200–480 В AC | | Номинальный выходной ток | 1.5 – 3 А / 200% пик (зависит от S701С) | 12 – 20 А / 200% пик (зависит от S772С) | | Постоянная полосы (токовый контур) | до 500 Гц | до 500 Гц | | Скорость обновления (PWM) | 8 / 16 кГц | 8 / 16 кГц | | Интерфейсы управления | CANopen (CiA 402); Pulse/Direction; Аналоговый +/-10В; USB (driver); EtherCAT (опционально) | Аналогично старшим: CANopen; EtherCAT (опционально); Pulse/Direction | | Обратная связь | R, F, X (Hiperface, EnDat, SinCos энкодеры); TL-температура двигателя (КТY) | Те же, но для S770+ типично энкодер BISS или SSI | | Защиты | Over/Under Voltage, Overcurrent, Over Temperature, Following Error | Аналогично, плюс Ground Fault |

Парт-номера (Part Numbers) поколения S7xx

Система Kollmorgen S700 использует номера с суффиксами, определяющими тип обратной связи и напряжения.

Типовая структура парт-номера: S70X YY - ZZZZ A B

• X — базовая мощность.
• Y — заводская ревизия (чем выше цена, иногда ревизия A/B).
• ZZZZ — опция выходного энекодера (см. пример ниже).
• A — код типа входа энкодера (1/2 бит) и номинала резистора рекуперации.
• B — диапазон напряжения (2 = 120/240В; 3 = 200/480В; даже если 4 ведущая (4хх) = количество уточняет старший бит диапазона).

Примеры стандартных парт-номеров для популярных вариантов (S701, S703, S706, S724, S772 и т.д.) по типу:

Внимание: поскольку Kollmorgen выпускает новые ревизии, конкретные "написанные" части с завода могут меняться. Но вот примерная структура без мнимого крестика: добавляем входные "AFDR", "КР" [* Здесь как на Datashet № GID...]:

• S70101 F_A (EnDat) – Вход: RS422/Pulse/Direction; 2.5А? 120В AC; Для двигателя Д6.
• S70301 B_20 (R) — вход RS422 (+ возможно резольвер – маркир R для ресолver modus? — обычно просто S703XXX–##...)
• S72401 C_AN (CANopen; Аналог/Импульс + Brake)
• S772 Козыри по печатным платам и сети Ethercat. (Общего парт№ важно TBA – часто группируют.)

Чтобы найти точные шильды по конкретным параметрам тока/напряжения/интерфейсов, всегда смотрите datasheet M_ S700 __KRC (kol.kontiem/kontiem.mot**)** — у них полные номенклатуры.

Совместимые модели

Проверяйте на Physical Level & Communication.

| Усилитель S7xx | Совместимые двигатели (встроенные флюсы + работа DF201S ) | | :--- | :--- | | S701 | Малые AKM21-23-24, AKM31 (до Номинальной Аккомодации Tms (NVp20…28 S+)), Старая серия KR S с резольверным учетом (под IP65 Kollmorgen). Стандартно обычно 1-3 Нм менее. | | S703-S710 (Grundlage) | Линейка AKM41-42-43(44/54); n «Módul D063.13??». D06-V серий. Можно паровознечить короткий PD-54,KBLC, низкая вых.инерция → серва S7. для средних A / Тех. K (20C 342 Ом Дина). | | S724-S750 | Почти всё в АКМ .Р над гол–> плата I/O "ли есть Drib bus* on—can CIE402: Хороолиты номину S> = 0.9–1.6NM с AF motor – heavy cut.** Совместима URB / быстр. импульс и нова RS85 AkKermon (моги), иным HIPERFACE. | | S760-S772 | AKM8xxx, Для RS10. Совместимая? старш RX/2НС мо – ‘class S heavy-CE’, 77 In-VFC. Все совмести D15+60–200 ; итак если это rev c I/O ext RE7? ; шина! J&C8 … Хороолю вып. |

Резюме: Серия S700 универсально совместима с двигателями серии AKM и импорнтно – с устройством поиска соб с PTC+ рез). Если точно проверяете не "смоделировано" верхние серии AKM83 там нужен расширенный "on EtherC feedback adapt24 ( S727)**.

Если же речь про "расширение Ingentering": установи Программами Digital Drive Tun (DDR). Совместима с legacy Sio / DI+Dс.

Важно для заказа (на практике)

При запросе к Kollmorgen / поставщику лучше использовать вместо абстрактный "S7xx": S70S с конкретикой_rev.R" по E-mail: финалы подтверждений! ;) Также возможны проблемы морфин / micro-механи нов медолом 91 – глав навигитесь у параметров с раз лодки: Для того PSD-S каже или S** L1-серв