Kollmorgen SB20200-000000

Kollmorgen SB20200-000000 — это сервомодуль (усилитель/драйвер) второго поколения из серии S200, предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями (BLDC) и двигателями с синусной коммутацией.

Краткое описание

Модуль SB20200 используется в высокопроизводительных системах позиционирования, где требуется точное управление моментом, скоростью и положением. Он работает с внешним контроллером движения или ПЛК через высокоскоростной интерфейс. Данная модификация является базовой без встроенного источника питания, требующая подключения внешнего DC-шинного питания (DC Bus).

Ключевые особенности:

• Управление: Синусная коммутация с векторным управлением (Field Oriented Control).
• Обратная связь: Поддержка стандартного энкодера (инкрементального) и абсолютных датчиков (например, EnDat, Hiperface).
• Встроенный безопасный останов (Safe Torque Off, STO) для защиты оператора (соответствие SIL3/PLe).
• Все настройки выполняются через программное обеспечение Kollmorgen Motion Suite.

Технические характеристики (SB20200-000000)

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Электрические характеристики | | | | Номинальное напряжение шины DC | 170 ... 300 | В | | Пиковый ток (макс. 2 сек) | 200 (при 300В DC) | А | | Постоянный ток (номинальный) | 100 (зависит от условий охлаждения) | А | | ШИМ-частота | 8 / 16 (настраивается) | кГц | | Входы/Выходы (I/O) | | | | Дискретные входы | 10 (программируемых, opto-isolated) | Шт | | Дискретные выходы | 6 (программируемых) | Шт | | Аналоговые входы | 2 (12-бит, дифф.) | Шт | | Обратная связь | | | | Поддержка энкодеров | Инкрементальный (5/12V), EnDat 2.1, Hiperface | * | | Коммуникационные порты | RS-232 (Service), Profibus DP (слот опции), Ethernet (опция) | * | | Условия эксплуатации | | | | Охлаждение | Встроенный вентилятор | * | | Рабочая температура | 0 ... +45 (без снижения номиналов) | °C | | Защита | От перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения, потери фазы | * | | Габариты (ВхШхГ) | База А (Стандарт) | 327x90x220 мм |

Парт номера (Ordering Numbers) для серии

Базовая модель SB20200-000000 производится под следующими артикулами в зависимости от ревизии/исполнения:

• CSF-SB20200-000000 (Западный тип, соответствие CE) — основной артикул.
• Дополнительно могут указываться коды опций (не входят в стандартный номер):
  • -00 — без коммуникационных опций.
  • -01 — с преобразователем интерфейса (например, CAMBus или Profibus).

⚠️ Внимание: Точный артикул конкретной партии указан на шильдике (слева на корпусе), так как Kollmorgen часто перемаркировал модули под OEM-заказ. Обязательно сверяйте ревизию (RGxxxx).

Совместимые модели (Компоненты системы)

Этот усилитель является "актуатором" (AKD в старой терминологии - фактически предшественник, а здесь относится только к линейке S200). Важно понимать совместимость на уровне платформ:

1. Совместимые двигатели:

   • AKM серии всех модификаций с комбинацией питающего напряжения 300В и D-разъемами (Standard Power).
   • Carriage Series Engineered Servo (KR) — серводвигатели для упаковочных и полиграфных машин.
   • При подключении сторонних двигателей с датчиками Холла, Правило: нужно убедиться, что количество полюсов и схема питания (Y/Delta) совпадает с настройками защит.

2. Совместимые контроллеры движения (Master):

   • ПЛК Siemens Simotion, Simens S7 (при подключении через external master profibus card)
   • Beckhoff TwinCAT (передача заданий по RS-232 через протокол SOMLink или через PDO полевых шин).
   • Контроллеры Kollmorgen PDC или RTC (когда-то поставлялись вместе с S200/S400).

3. Взаимозаменяемость (Cross-Reference) и прямые аналоги:

   • Свеча/плата парника — не применимо.
   • Другие модели серии S200:
     • S20260 (26А ток, это меньше)
     • S20330 (33А)
     • S20660 (66А) — прямого современного аналога с большим постоянным током нет, так как серия выпускается с номиналами до 30А.

📌 Важно для применения: Для этого тока (до 100А официально) обязательно наличие:

• Внешнего тормозного модуля (brake resistor unit).
• Правильно подобранного сетевого фильтра (входят в комплект поставки сторонние производители с символом ФП, код "F").
• При неисправности, этапы диагностики следует проводить строго по техническому руководству Part. №S624204 для модулей схемой питания (200V DC).

Если необходима дополнительная расшифровка маркировки корпуса (например, есть символ того, который указывает на количество линий цифровых выходов), уточните серийный номер, посмотрю в базе совпадений.