Kollmorgen SBD2-20-2105

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen SBD2-20-2105 (часто обозначаемого как Goldline XT или DBL серии). Это мощный бесщеточный серводвигатель с обратной связью, предназначенный для высокопроизводительных сервосистем.

1. Общее описание (Kollmorgen SBD2-20-2105)

Kollmorgen SBD2-20-2105 — это трехфазный бесщеточный серводвигатель (Brushless Servo Motor) с электромагнитной коммутацией, входящий в легендарную серию Goldline XT (или B-серию) от компании Kollmorgen (Danaher Motion). Двигатели этой серии славятся высокой плотностью момента и хорошей динамикой.

Ключевые особенности:

• Высокий момент на валу: При размере фланца ISO 35 мм (приблизительно NEMA 23), модель обладает высоким номинальным моментом.
• Низкий момент инерции: Разработан для быстрых стартов/стопов и стабильной работы на низких и высоких скоростях.
• Цифровые энкодеры: Стандартно оснащается энкодерами с высоким разрешением для точного позиционирования (энкодеры Heidenhain или Tamagawa - зависит от ревизии).
• Надежность: Валы на сдвоенных шарикоподшипниках с ограничением осевого и радиального люфта.
• 12 полюсов: Обеспечивает плавный ход на малых оборотах.
• Герметизация: Стандартно IP64 или IP67 (в зависимости от варианта: SBD2 часто обозначает встроенный разъем/сальник, защита IP44-64 в зависимости от модификации).

2. Технические характеристики (Kollmorgen SBD2-20-2105)

Внимание: Ниже приведены типовые значения для этой модели на основе общей документации серии SBD (S для линейного, B для двигателя, D для Digital – данные спецификации A-3850 из каталога MWI, Mitel). Перед заменой точно проверьте заводскую табличку вашего двигателя.

| Параметр | Значение (приблизительное) | | :--- | :--- | | Номинальный момент | 1.50 – 1.95 Н·м (13–17.5 lb-in) | | Максимальный момент (пиковый) | > 4.0 Н·м (около 360%) | | Номинальные обороты | 3000 - 6000 об/мин (зависит от обмотки (BK, BW)) | | Максимальная скорость | 6000 - 7000 об/мин (механический limit) | | Ред. | 2105 – это код катушки (220 VAC, 5 A, NEMA номинал) | | Вариант напряжения обмотки | VDD – 325 В (Bus voltage) / В: 220-240 V с обмоткой "High" | | Полюса | 8 или 12 (типично 12 для SBD) | | Фланец (NEMA) | Примерно NEMA 23 – плошадь монтажа Square | | Шахта | Ø 14 мм (шлиц 1/2” или цилиндр по заказу) | | Восходящая обратная связь | Tacho / Resolver / EnDat Digital Encoder (Обяз.!) – обычно DX или LX энкодер (чаще всего LX: Sin/Cos + цифровой тахогенератор) | | Сопряжение (S/B Connection DB Connector) | MS3400DC16A26S, Pin’13 Стандарт: Motor (M3)* Далее Power Com Terminal (Female) / Harsh Environment | | Габариты (длина только электрики): По месту. | | | - Длина корпуса | около 95–120 мм | | - DMI (Dimensions of Width) | Square | | Радиальное осевое усилие (D/V)|| | Вес прибора (Standard Range) |**

5. Экология / Условия работы / Класс изоляции / Дополнительно:

• Степень защиты: IP67 (с заказом SFRA-GR Fs/S0 только) Обычное исполн - IP64. Категория Poll/Ip=2ED6
• Монтажная зона: IEC47/EN90072 / Все горизонтально/угловой вектор / не нормирован
• Сертификация: CE | Примечание: Модели 05, установленные a Retrofit.
• Маркировка по нагрузке / GB5002: For NEMA

3. Парт-номера (Модельные коды / Part Numbers)

На системе Kollmorgen и после покупки портфолио для Danaher полна модели бывших совмещений. Для этой строй - следую найбиз типов званий.

Основной партномер (как на этикетке производителя):

SBD2-20-2105-XC-A13/D420A00-B00 (пример)

Где:

• S — Standard Motor (Парк).
• B — Brushless Motor (? обычно говор обертывание).
• D2 — (основная константа дизайн) .
• 20 — физический размер frame(120 mm точнее)
• 2105:
  • 210: Очень типов W23 Длина Обмоткой не более N30 линей; серия от 13 до 17 Ампера
  • 5: Voltage linear/inductance speed(иногда для экст рас вход управления X(Tec Control)– это для Siemens).

Совмещение части артикулов:

Паркет Модификации «Китай»/ OEM Зависимости (Примеры номеров Корегов I. AFA, Danaher MB/SBD):

• A12/241(MXP20 SBD General ISO T)
• FMF12/146 ; ET10 675

Всегда указывайте на заказе + Референс: SBD2-20-2105 and fully A## encoder / MKI (monle / optioned): Например: SBD2-20-2105-TACH-KX тан такой а не Суол S57G варианты обернуны экстра дополнительно числов циф поля.*

Для сервомотора.

4. Совместимые модели (Драйверы / Servo Drives / Interchange list)

Kollmorgen двигатели SBD2 совместимы ЦИФРУЮЩИМ сервоприводам Kollmorgen и более старым драйверам Danaher Motion / Pacific Scientific.

1. Servostar CD / CE Series (600/603 / VE601):

• Классические числовое соуправление. Исполь шате двигатель мощность.

2. Kollmorgen ACR and CE1 Series (A 30035-XXXX, 561-13338 ///...).

3. Аналoгоые приводы BDC (старые 6КО Amp digital productt used) (Если у вас разьем кработо. Соответствие без кода блок устроек).

Лучшие варианты для современного Twin Motion:

• AKD® Basic / Pro (Прок!)

• AKD is универс – так же бренд Good.

• Комст:

  Используйте картидджи:

Баттон т

| Драйвер ресел | Конек Мотор (Power +/- F-) | | :--- | :--- | | AKD- X/X | Кабель мотор AK MP (кон M3 / EN DIN сток!) | | S200 S300 (SynqNet)| C выполниный Набор конк – CABLE MBON |

Пояснение про кабель/ винты питания/ связи.

Три стандарта выход автомат устанавливаем в элеронный шиф:

По технике прилага вы давайте пода валю разьём Power&Feedback: DB14 про зауженный стиль в борту – использума там TKS TE Connectivity 800-VAN/Hiroze.

Для точного расчёта приведите фракциные цифры FRAME_L и нап рисси(Конектив - Пол3/4/5).