Kollmorgen SBR21011012950C2416010

Отличный запрос. Это конкретная модель серводвигателя Kollmorgen. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Kollmorgen SBR21011012950C2416010: Описание

Это серводвигатель серии SBR (SBR2) от Kollmorgen, входящий в платформу AKM™. Двигатели этой серии известны своей высокой производительностью, компактными размерами и надежностью. Они предназначены для работы в составе сервосистем с соответствующими сервоусилителями Kollmorgen (AKD, AKD2G, AKD-N, AKE и др.).

Ключевые особенности:

• Высокая плотность момента: Благодаря технологии Neodymium-Iron-Boron магнитов.
• Низкая инерция ротора: Обеспечивает высокое динамическое быстродействие (быстрые разгоны и торможения).
• Высокая перегрузочная способность: Допускает значительные пиковые токи для преодоления инерционных нагрузок.
• Стандартная защита: Класс IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать в промышленных условиях.
• Встроенный датчик обратной связи: Синусно-косинусный энкодер (Resolver) или, реже, абсолютный энкодер. В данной модели, судя по коду, установлен синусно-косинусный энкодер 1Vpp.
• Термистор: Встроенная защита от перегрева.
• Фланцевое крепление: Соответствует стандарту IEC.

Расшифровка артикула SBR21011012950C2416010

Kollmorgen использует логичную систему обозначений:

• SBR2 – Серия двигателя (SBR второго поколения).
• 101 – Типоразмер корпуса (диаметр корпуса примерно 101 мм).
• 101 – Длина корпуса (определяет мощность и момент).
• 2 – Количество полюсов (2 полюса = высокие скорости).
• 9 – Напряжение обмотки (чаще всего 480V).
• 50 – Код варианта обмотки (определяет номинальный ток и момент).
• C – Тип вала: стандартный (специальные варианты: S – с тормозом, P – с уплотнением и т.д.).
• 24 – Тип обратной связи: 24 = Синусно-косинусный энкодер (Resolver), 1Vpp.
• 16 – Тип кабельного вывода: 16 = Разъем на корпусе двигателя (стандартный вариант).
• 010 – Вариант исполнения/специфические опции (может указывать на специальное покрытие, материал вала и пр.).

Технические характеристики (ориентировочные)

Точные значения зависят от конкретного кода обмотки (50) и должны проверяться в даташите.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kollmorgen AKM / SBR2 | | Типоразмер | 101 (Frame 101) | | Номинальная мощность | ~ 3.5 - 4.5 кВт | | Номинальный момент (M_nom) | ~ 12 - 16 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~ 36 - 48 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 2000 - 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 5000 - 6000 об/мин | | Номинальный ток (I_nom) | ~ 8 - 11 А | | Пиковый ток (I_max) | ~ 24 - 33 А | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.5 - 0.8 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3 - 6 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~ 1.5 - 2.0 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 100 - 140 В/коб/мин | | Момент инерции ротора (J) | ~ 15 - 25 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты | IP65 (стандартно) | | Обратная связь | Синусно-косинусный энкодер (Resolver), 1Vpp | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | ~ 8 - 10 кг |

Важно: Для подбора и подтверждения параметров используйте официальный Kollmorgen MOTION ENGINEER™ или точный даташит на модель SBR21011.

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера (эквиваленты):

Указанный номер – это полный артикул Kollmorgen. Иногда в заказах или старых системах он может фигурировать как:

• AKM-** (базовый номер серии AKM). Для точного соответствия нужно сопоставить все параметры. Например, AKM-101-....
• Без суффиксов опций: SBR21011012950C – базовая модель.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель Kollmorgen с поддержкой обратной связи типа Resolver (1Vpp).

• AKD Series: AKD-xxxxx (например, AKD-P-00306 или AKD-P-00606 для этого диапазона мощности).
• AKD2G Series: Модели с поддержкой Resolver.
• AKD-N Series: Модели с поддержкой Resolver.
• AKE Series: Модели с поддержкой Resolver.
• Более старые серии: S7xx, S3xx (требуется проверка совместимости по току и обратной связи).

Совместимые системы управления:

• Kollmorgen AKD WorkBench (основной инструмент настройки).
• ПЛК с поддержкой полевых шин (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen) при использовании драйверов AKD с соответствующими опциями.

Механическая совместимость:

• Фланец: Стандарт IEC, размер для Frame 101 (точный размер уточняйте в чертеже).
• Вал: Стандартный размер вала (например, 32 мм с шпоночным пазом и кольцевой канавкой). Точные размеры — в чертеже.
• Двигатель может быть интегрирован с редукторами различных производителей через переходные фланцы (например, Alpha Gear, Neugart, Stöber).

Рекомендация: Для гарантированной совместимости и подбора запчастей всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Kollmorgen или используйте конфигуратор на сайте производителя.