Kollmorgen SR10000-000000

Это описание и технические характеристики контроллера/усилителя Kollmorgen SR10000-000000, а также информация о совместимости и парт-номерах (запчастях).

Описание

Kollmorgen SR10000-000000 — это сервоусилитель (драйвер) серии Servostar SR. Данное устройство представляет собой высокопроизводительный цифровой сервоусилитель, разработанный для управления бесколлекторными (BLDC) серводвигателями Kollmorgen, Danaher Motion и Pacific Scientific.

Усилитель использует технологию цифровой обработки сигналов (DSP) для обеспечения высокой точности управления моментом, скоростью и положением. Он поддерживает различные режимы управления (как аналоговые, так и цифровые) и оснащен встроенным Source/Sink драйвером для рекуперативного торможения.

Характерная особенность этой модели — большая мощность и предназначение для тяжелых промышленных условий (машиностроение, упаковочное оборудование, металлообработка, набивка, штамповка). SR10000 способен выдавать пиковый ток до 100 Ампер и до 40 А (RMS) длительно.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Технология сквозной фильтрации гармоник (технология Sin-C/PWM).
• Разнообразие обратных связей: Поддержка аналоговых резольверов (Resolver), цифровых (encoders) и абсолютных энкодеров (Endat, SSI, HSC, EnDat 2.2).
• Диагностика: Полностью настраиваемый 6-символьный цифровой дисплей 7-сегментный интерфейс диагностики.
• Встроенный тормозной резистор: Большая тормозная мощность до 40А (средний ток) / 100А (пик).
• Протоколы связи: Стандартно CANopen, возможность дополнительного Ethernet/DeviceNet/ProfiBus через опциональные карты.
• Динамическое торможение: встроенный плавный тормозной тракт.

Технические характеристики (Kollmorgen SR10000-000000)

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Модель | SR10000-000000 | | Серия | Servostar SR | | Тип усилителя | Импульсный сервоусилитель (PWM) | | Номинальная мощность блока питания | DC 650 В (для внутреннего исполнения) | | Входное питание | 325 - 528 В AC, 47-63 Гц, 3 фазы | | Номинальный непрерывный ток (RMS) | 40 А ✭ | | Пиковый ток (отсечка) | 100 А ✭ | | Встроенный тормоз | Да (Shunt) – Источник+сток | | Максимальное напряжение двигателя | +-395 В DC среднее | | Класс защиты | IP20 (стандартный) | | Обратная связь в основе | Резольвер (Resolver) ✔ (навесное исполнение) | | Размеры (Ш x В x Г) | 150 x 420 x 200 мм (прибл.) | | Вес |Прим. 7-9 кг в зависимости от опций |

✭ Реальное значение настраивается конфигурацией DIP-шлагбаумов или вложением параметров.

Парт Номера (Danaher Part Numbers)

Наименование для заказа: SR10000-000000

К какому семейству блока части:

• Основные заводские номера закупки (Part Numbers):
  • SR10000 (Сам блок, выбор тока и напряжения) → все комплекты быстросъемного нагрева части
• Подписи кабели:
  • SR10000-000000 (Стандартное исполнение)
  • SR10000-01xxx — примечание P1.
• Жгут силовой двигателя: TBC-xxxxxx (набирается ток от драйвера/двигателя)
• Плата обратной связи: Опциональный регистр «Resolution 16» — SR4-2000-p*
• Optional logic port adapter: ADO1-ADQ-AC2 или подобная.

Сигналы диагностики: Между несколькими процессорными блоками – регистры калибровки можно поменять (парт-номера замены) — приведите модель типов Р П. Чет A..L.. P.

Совместимость

Основные совместимые модели двигателей: (Kollmorgen / Danaher Motion)

1. Серия HMK (например, HT-07, HL-09), HT (шпиндели):
   • Рекомендуется: HMK 100 или 150.
   • LR/C/H/RK серии.
2. Серия 450DT -> прямой 40 А двиг. с реестре M8'SR102'.
3. Размер массы (ротор-моменты):
   • HT18 - LT07 – обратная связь Resolver (RTC204, MRM-XX)
   • 2WDM – до 15 кВт.

Приставка DM: Kollmorgen SR и Performance Gold M/N, TH1D, PRD1.

4. Прямой серво MF от Ferreco / SBD... с умеренным диным валиком использования 47-830 двигателя по частоте поворота резольвером.

Гаджет интеграции

Драйвер может комплектоваться:

• LD50-D / LDT (отечественные многооборотные резольвер);
• Encoder Tyco/DataTorque TEC20U / 63015.
• Типы: A-Quad B (Fast)/ TTL/ HTL /E-Quad вход (для эмля интерфей): часть клем 0xcbc.

Доп. индикатор правильности

При заказе замены обязательно сообщите:

• номер FS / F1 на боковой жести (весия питания);
• косистемную марк 55Д98-A если двигатель с несколькими тормозами;
• Способы управления цифровые позиформулы (1EAC380C... (FB) = Terminal 1-26).

💬 Обращайте данные на клеммах DIR–PROHISC (PIN; точные модели провода также маркируют корпусом для старых Danaher-моделей KS/W/7...).