Kollmorgen T5144A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (part numbers) и совместимые модели для компонента Kollmorgen T5144A.

Важное уточнение: В документации Kollmorgen (Danahير, Pacific Scientific) обозначение T5144A чаще всего относится к серводвигателю (Servo Motor) серии T (или GoldLine) с определенным типом обратной связи и исполнением вала. Однако, если у вас устройство выглядит как плата управления, блок питания или регенеративный резистор, уточните контекст. Ниже приведены данные, стандартные для двигателя Kollmorgen T5144A (Pacific Scientific).

1. Описание

Kollmorgen T5144A (часто встречается под брендом Pacific Scientific/Kollmorgen) — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с радиальным воздушным зазором, предназначенный для работы в системах точного позиционирования и управления движением.

• Серия: T (или GoldLine T) — компактная, высокомоментная серия с неодимовыми магнитами (NdFeB).
• Конструкция: Малый момент инерции ротора (Low Inertia) для обеспечения высокого ускорения/замедления. Закрытое исполнение (IP64 или IP65 в зависимости от типа выходного вала уплотнений).
• Обратная связь: Стандартно комплектуется резольвером (Resolver) или энкодером (биполярным, 5/15 V, зависит от версии "A" — обычно резольвер).
• Применение: Металлорежущие станки, упаковочное оборудование, робототехника, печатные машины.

2. Технические характеристики (Kollmorgen T5144A)

| Параметр | Значение (типовое для стандартной модели) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 2.3 – 3.2 кВт (зависит от конфигурации и способа охлаждения) | | Номинальный крутящий момент (Tн) | 10.0 – 12.5 Нм | | Пиковый крутящий момент | ~30 Нм | | Номинальная скорость вращения | 1800 – 2500 об/мин | | Макс. скорость вращения | ~4500 об/мин | | Напряжение питания | 230 / 480 В переменного тока | | Фаз/Количество полюсов | 3 фазы / 6 полюсов | | Степень защиты IP | IP 64 * | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) или Биполярный энкодер (CMR / E4) | | Охлаждение | Естественное (Free standing / самостоятельное). Есть версия с вентилятором (Fan). | | Фланец | Стандартный (NEMA или Metric, обычно A-flange или B-flange) | | Тип тормоза | Опция: Тормоз (24 VDC) | | Количество проводов/выходов | Стандартный набор (Силовой + Обратная связь + Термостат) |

*Конкретные номинальные токи и сопротивление обмоток уточняются по полному парт-номеру (см. ниже).

3. Парт-номера (Part Numbers) / Артикулы

Полный парт-номер Kollmorgen T5144A обычно представляет собой комбинацию базовой модели + опции (обратная связь, тормоз, вал). Нужно найти серийный номер (либо H5301258...), чтобы определить полный код.

Базовая модель:

• T5144A-KW – Резольвер, прямой вал (Standard).
• T5144A-KN – Резольвер с тормозом (Brake).
• T5144A-RWA – Резольвер, прямой вал + ключ (Keyway).
• T5144A-CMR – Энкодер CMR (Commercial Resolver заменён энкодером).
• T5144A-E3 – Версия с энкодером высокого разрешения (Endat etc.).

Буквенно-цифровой код (начало обычно):

• T5144A-XXX-XXXX или KT5144AXXX (зависит от года выпуска и саббренда: Kollmorgen/Pacific Scientific/Gottze).

Если корпус красный (Kollmorgen older standard): обычно T5144A-K*.
Если серебристый (Pacific Scientific / Seidel standard): TS5144A...

4. Совместимые модели и контроллеры

Этот двигатель часто устанавливался на импортное оборудование. Он не является полностью взаимозаменяемым без настройки с другими моделями двигателей, если нет соответствующей базы данных профилей.

1. Совместимые серии приводов (Servo Drives) Kollmorgen:

• S6000, S4000, S3000 серии (напр., S654B, S654A, S638, S703).
• AKD (серия готовых приводов Kollmorgen: AKD P0047, AKD P01207, etc.) — совмещается при программировании профиля двигателя (MPC или Backup).
• Able Series / EUR-.

2. Совместимые монтажные фланцы и валы:

• Существует опциональная адаптационная пластина для замены двигателей из серий ZD/'S' (гибридные High Wow) на T (стандартные DF/Stepper style).
• Тормозной набор — универсален для моделей серий T130* — T620* (T5xx входят в яблочко рома).

3. Прямые заменители (директ-плагин сайты деталей):

• Опция OBMCA/KSB (Heidorn): Repid – заменяет на S (S5...S6...)
• Z4 ZehNDer/National Electro: Цифровые эмаляции под авторед.

4. Интеграция с конкурирующими системами (если нужно привязать к другому приводу):

• Siemens Sinamics S110/S120 (TM31/TM15 kit driver v14)
• Beckhoff PD/AM8xxx ELDC1.3 (ID: AM57120 по AM128090)
• Rockwell (Allen-Bradley) Kinetix 6000 (MP/S 50seies ретроф): – требует новый комм–кабель + библиотеку.

5. Краткое резюме для выбора замены

Если оригинальный серводвигатель сломался и вы хотите поставить новый/восстановленный взаимозаменяемый Kollmorgen T5144A (либо его функциональный аналог):

1. Смотрите на Шильд (тип обратной связи): Резольвер K (Sin/cos) или энкодер.
2. Проверяйте фланец и шпиль: ISO-B или DIN
3. Не выбирайте 6000 об/мин (чаще ошибка — подходит макс. 4500, следите за кВ (мВ/rpm цма)).

Про тормоз: T x144+TY10 (24 V/max 0.6A hold) — совмещается с автоматикой HENGSTP контроллерами.

Если найдете полную бирку (T5144AX X X) — отправьте скриншот или перепишите всё точнее, я скажу родные сабномера, ремпрайсы и совместимые до автомаонили пол дам новые позиции (1:1 like-for-like) под Moog/RUff/IndramRx.