Kollmorgen TC-2168A

Описание

Kollmorgen TC-2168A — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) серии TC, произведённый компанией Kollmorgen (ранее — Inland Motor / Kollmorgen Inland Motor). Двигатели серии TC представляют собой высокомоментные коллекторные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионного управления положением и скоростью в системах промышленной автоматизации.

Двигатель отличается:

• Высоким соотношением крутящего момента к инерции
• Низким моментом трогания (cogging) за счёт специальной конструкции магнитной системы
• Компактным корпусом с естественным или принудительным охлаждением
• Возможностью работы с тахогенератором и энкодером (в зависимости от конфигурации)
• Применением в станках с ЧПУ, робототехнике, координатных столах, системах наведения и т.п.

Серия TC широко использовалась в устаревших, но всё ещё эксплуатируемых системах, поэтому двигатели часто требуют замены или ремонта.

Технические характеристики (типовые для TC-2168A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Коллекторный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | ~ 60–90 В DC (зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | ~ 200–400 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.7–1.2 Н·м | | Пиковый (кратковременный) момент | до ~ 5–8 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 2000–3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 4000–5000 об/мин | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.1–0.2 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 10–20 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | ~ 1–5 Ом | | Индуктивность обмотки | ~ 1–10 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0.1–0.5 кг·см² | | Степень защиты | IP40–IP54 (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Датчики обратной связи | Тахогенератор, энкодер (опционально) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения (обмотка, напряжение, наличие тахо/энкодера). Для точных данных рекомендуется запрашивать datasheet у Kollmorgen или у дистрибьютора.

Парт-номера (Part Numbers)

Двигатели Kollmorgen серии TC имеют маркировку вида TC-XXXXX-XX, где:

• TC — серия
• 2168 — типоразмер/длина корпуса
• A — исполнение обмотки/модификация
• Последующие суффиксы — опции (тахогенератор, энкодер, тормоз, разъём)

Типичные парт-номера, встречающиеся для этого семейства:

• TC-2168A-001
• TC-2168A-002
• TC-2168A-XXX (где XXX — код исполнения)

Дополнительно Kollmorgen часто использует внутренние артикулы вида:

• TC2168A-XXXX
• 01-2168A-XX

Точный парт-номер вашего двигателя указан на шильдике корпуса. Kollmorgen также присваивает "cross-reference" номера при замене на современные серии (например, AKM, KBM, RBE).

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги (та же серия TC):

• TC-2168B
• TC-2168C
• TC-2166A
• TC-2170A
• TC-3035A (аналогичный класс)

Совместимые драйверы:

• Kollmorgen SERVOSTAR (S, CD, D, 100, 300, 400, 600)
• Kollmorgen DIGIFLEX series
• Kollmorgen BDS5 / BDS4
• Универсальные DC-сервоусилители (Copley, Advanced Motion Controls, Glentek и др.)

Современные замены (Kollmorgen cross-reference):

• Серия AKM (бесщёточные, требуют замены драйвера)
• Серия KBM (бескорпусная, brushless)
• Серия RBE / RBH (щёточные, DC)

Совместимые модели оборудования (типичные применения):

• Станки с ЧПУ (Bridgeport, Cincinnati, Fanuc-совместимые)
• Координатные столы и поворотные оси
• Роботы (например, старые модели ASEA/ABB, KUKA)
• Системы наведения, антенны, телескопы
• Медицинское оборудование (столы КТ/МРТ)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование

Рекомендации

1. Точную спецификацию для вашего TC-2168A запрашивайте по серийному номеру на шильдике — Kollmorgen хранит архив.
2. При замене учитывайте: напряжение, Kt, скорость, тип обратной связи, момент инерции, размеры фланца и вала.
3. Для модернизации часто рекомендуют переход на AKM с современным драйвером AKD/AGD.
4. Для ремонта — обращайтесь в специализированные сервисы (например, Kollmorgen Authorized Repair, PSI Repair, ACS Industrial).

Если у вас есть точный шильдик (серийный номер, фото, код обмотки) — я смогу уточнить характеристики под ваш конкретный двигатель.