Kollmorgen U12D-A

Отличный выбор! Kollmorgen U12D-A — это высококачественный бесколлекторный серводвигатель (brushless servo motor) постоянного тока, который является частью знаменитой линейки Goldline DDR (Direct Drive Rotary). Эти моторы отличаются высокой точностью, надежностью и компактной конструкцией "блинного" типа.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и основные особенности

Серводвигатель U12D-A — это мотор прямого привода (DDR). Это означает, что он устанавливается непосредственно на вал нагрузки (например, поворотный стол), исключая все механические передачи (редукторы, ремни, шкивы). Это дает ключевые преимущества:

1. Высокая точность и повторяемость: Отсутствие люфта и износа механических элементов.
2. Высокая жесткость и динамика: Прямая связь позволяет быстро и точно реагировать на команды контроллера.
3. Низкий уровень шума и вибраций: Работает практически бесшумно.
4. Высокая надежность и долгий срок службы: Отсутствие трущихся и изнашивающихся деталей (щеток, редукторов).
5. Компактность: "Блинная" форма позволяет экономить пространство в осевом направлении.

Мотор серии Goldline оснащен высококачественным синусоидальным энкодером с высоким разрешением, что обеспечивает плавное движение, особенно на низких скоростях. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем Kollmorgen (AKD, AKD2G, S700, S6/S6E и др.).

Типичные области применения: Точные поворотные столы, станки для лазерной/водной резки, оборудование для полупроводниковой промышленности, робототехника, координатные столы, медицинское оборудование.

Основные технические характеристики

• Тип: Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMSM), Direct Drive Rotary (DDR).
• Модель: U12D-A
• Номинальный момент (Mcont): 12 Н·м
• Пиковый момент (Mpeak): 36 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального)
• Номинальная скорость: Зависит от конкретной модификации (обычно в диапазоне 150-400 об/мин для этой серии). Требует уточнения по полному парт-номеру.
• Максимальная скорость: Зависит от модификации.
• Напряжение питания: Определяется сервоусилителем (стандартно 230В или 400В AC трехфазное).
• Класс защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды). Требует уточнения.
• Охлаждение: Естественное конвекционное (без вентилятора).
• Энкодер: Абсолютный, синусоидальный, многооборотный (Hiperface DSL, Stegmann или аналог). Разрешение > 1 млн отсчетов/оборот, что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Фланец/Крепление: Стандартный фланец (например, согласно IEC или NEMA). Точный размер указан в полном парт-номер.
• Вал: Полый или сплошной, с фланцем для непосредственного монтажа нагрузки.
• Рабочая температура: Обычно 0°C до +40°C (без конденсации).
• Класс изоляции: F или H.

Важно: Полные и точные характеристики зависят от полного парт-номера, который включает в себя код варианта скорости, типа энкодера, фланца, вала и разъема.

Парт-номера (примеры и структура)

Полный парт-номер Kollmorgen строится по схеме, которая включает все опции. Базовый номер U12D-A всегда дополняется суффиксами.

Пример полного парт-номера: U12D-A-****-********-****-S1 (где * — цифры/буквы, обозначающие опции).

Основные варианты в рамках модели U12D-A (требуют уточнения в каталоге):

• Скорость и напряжение: Последующие цифры/буквы после A указывают на номинальную скорость (например, U12D-A3 или U12D-AH).
• Тип энкодера: Обозначается отдельным кодом (например, -H00, -H50 для Hiperface DSL).
• Конструкция вала: (сплошной, полый, с фланцем).
• Тип фланца: Размер и стандарт крепления.
• Разъем: Тип и расположение кабельного разъема.
• Специальное исполнение: Например, для чистых помещений, с тормозом (редко для DDR) и т.д.

Чтобы точно идентифицировать двигатель, необходим полный номер с шильдика.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатель U12D-A требует для работы совместимого сервоусилителя, поддерживающего синусоидальные энкодеры и технологию Direct Drive.

• Серия AKD & AKD2G: Основная и самая современная серия цифровых сервоусилителей. Полностью совместимы.
  • Пример: AKD-12A006 (подбор усилителя осуществляется по току, а не только по мощности).
• Серия S700: Цифровые усилители предыдущего поколения. Совместимы.
• Серия S6/S6E: Аналоговые/цифровые усилители. Совместимы при правильной настройке и выборе опции энкодера.
• Серия CD / CDF: Более старые модели. Совместимость требует проверки по коду энкодера.

2. Совместимые системы управления: Двигатель может работать с любым контроллером, способным выдавать сигнал задания (по аналоговому напряжению ±10В, сети Fieldbus или Ethernet) сервоусилителю:

• ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff, B&R) с соответствующими модулями.
• Специализированные контроллеры (Kollmorgen IndraDrive Mi, SMC).
• ПК-базированные системы с картами движения (Trio, Galil, NI).
• Станции ЧПУ (Siemens Sinumerik, Heidenhain, Fanuc) с сервоинтерфейсом.

3. Механическая совместимость:

• Может быть установлен вместо других двигателей DDR аналогичного крутящего момента и посадочных размеров (например, некоторых моделей ETEL, Beckhoff, Allen-Bradley).
• ВАЖНО: При замене необходимо сверять не только момент, но и размеры фланца, диаметр и тип вала, разрешение энкодера и электрические параметры (индуктивность, сопротивление).

Рекомендации

1. Всегда используйте полный парт-номер для поиска документации, заказа запчастей или проверки совместимости.
2. Официальным источником информации является Каталог Goldline DDR на сайте Kollmorgen (Danfoss).
3. Для подбора усилителя и настройки системы лучше всего обратиться к инженерам Kollmorgen или официальному дистрибьютору.
4. При подключении и настройке обязательно используйте официальное ПО WorkBench для конфигурации и настройки усилителя AKD/S700.

Надеюсь, эта информация полезна! Для более точных данных по конкретному экземпляру двигателя укажите полный номер с шильдика.