Kollmorgen V12FGT/M23 — Описание, характеристики и совместимость

Общее описание

Kollmorgen V12FGT/M23 — это высокоточный бесконтактный вращающийся трансформатор (резольвер) серии V, предназначенный для измерения углового положения и скорости вращения вала в системах промышленной автоматизации и управления движением.

Устройство относится к линейке V-Series от Kollmorgen (ранее — продукция Inland Motor / ARTUS), которые зарекомендовали себя как надёжные датчики обратной связи для сервоприводов, работающих в тяжёлых условиях эксплуатации — при высоких температурах, вибрациях, ударах и в агрессивных средах.

Маркировка:

• V12 — типоразмер корпуса (диаметр ~12, разрядность/габарит серии)
• FGT — тип исполнения (фланец, вал, обмотка)
• M23 — тип разъёма/соединителя (круглый, 23 мм, стандарт MIL/M23)

Резольвер работает по принципу амплитудной модуляции сигнала возбуждения и выдаёт две квадратурные сигнальные обмотки (SIN/COS), что обеспечивает высокую точность и устойчивость к электромагнитным помехам.

Технические характеристики (типовые для V12FGT)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип датчика | Бесконтактный резольвер (brushless resolver) | | Типоразмер | 12 (V12) | | Напряжение возбуждения | ~7 В (по типовым V-сериям) | | Частота возбуждения | 400 Гц – 10 кГц | | Коэффициент трансформации | ~0,5 (SIN и COS) | | Точность (погрешность) | ±5…±10 угловых минут | | Электрическая ошибка | ≤ ±0,1 % | | Рабочая температура | −55 °C … +150 °C (спец. исполнение) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (в зависимости от исполнения) | | Макс. скорость вращения | до 10 000–20 000 об/мин | | Число пар полюсов | 1 (стандарт) или 2/4 (по заказу) | | Сопротивление обмоток | Индивидуально (уточняется по datasheet) | | Соединитель | Разъём M23, 6/7/8 pin | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь/алюминий | | Подшипник | Отсутствует (бесконтактная конструкция) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации (Rev. A/B, варианты обмоток и разъёмов), поэтому для инженерных расчётов используйте актуальный datasheet Kollmorgen.

Характерные парт-номера (артикулы)

Линейка V12FGT выпускалась в нескольких вариантах в зависимости от:

• числа пар полюсов,
• типа разъёма (M23 / Mil-spec),
• длины вала,
• класса точности,
• температуры.

Типовые парт-номера этой серии:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | V12FGT/M23 | Базовое исполнение | | V12FG-M23 | Аналог с другим обозначением | | V12FGT/M23-1 | 1 пара полюсов | | V12FGT/M23-2 | 2 пары полюсов | | V12FGT/M23-4 | 4 пары полюсов | | V12FGT-M23-SS | Нержавеющий корпус | | V12FGT/M17 | Вариант с разъёмом M17 | | V12FGT/MIL | Военное исполнение |

Также могут встречаться парт-номера с префиксами:

• V12FGT-xx/M23-xxx
• 6150-xxxx-xxx (внутренние OEM Kollmorgen)

Рекомендуется запросить у Kollmorgen (или дистрибьютора) точный P/N по каталогу "Resolver V-Series Catalog" — серия снималась/менялась несколько раз, и часть артикулов заменена на серию R или AcuSine / Kollmorgen SF-1 / SF-2.

Прямые аналоги и замены

• Kollmorgen R12F, R16F — похожие резольверы
• Tamagawa TS2640N321E64 — совместим по габаритам (аналог)
• Litton HD-10 / 15 / 21 — милитари-аналоги
• LTN Resolver R11 / R12

Совместимые модели (типичные применения)

Резольвер V12FGT/M23 применяется как датчик обратной связи совместно со следующими приводами и двигателями:

Сервоприводы и усилители Kollmorgen:

• Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 400 / 600
• Kollmorgen AKD / AKD-N / AKD BASIC
• Kollmorgen S300, S600
• Kollmorgen CD / CE / S — Drive семейства
• Kollmorgen Digifas 7200 / 7100

Двигатели:

• Kollmorgen GOLDLINE (BH / BM / BX серии) — при замене энкодера на резольвер
• Kollmorgen AKM / AKD асинхронные и PM серводвигатели (с адаптером)
• Inland Motor BLDC / DDR серии
• Ряд двигателей EMERSON / PACIFIC SCIENTIFIC при замене обратной связи

Общепромышленные контроллеры движения:

• Delta Tau / Omron PMAC (Precision Motion Controller)
• Beckhoff AX5000
• Siemens SINAMICS (через преобразователь resolver→A/B)
• B&R ACOPOS

Совместимость определяется числом пар полюсов, типом разъёма, коэффициентом трансформации и напряжением возбуждения. Перед заменой сверьте фактические параметры обмоток и сигналов привода (RD/feedback-порт).

Примечания по подключению

Стандартная распиновка (M23, 6-pin, типичная):

| Пин | Обмотка | Обозначение | |---|---|---| | 1 | Первичная | R1 (+excitation) | | 2 | Первичная | R2 (–excitation) | | 3 | SIN | S3 | | 4 | SIN | S1 | | 5 | COS | S2 | | 6 | COS | S4 |

Перед монтажом обязательно проверьте распиновку по конкретному datasheet, т.к. возможны варианты R=RL/RH (0° vs 90° ref).

Краткий итог

• V12FGT/M23 — бесконтактный резольвер серии V, размер 12, разъём M23.
• Используется в сервоприводах Kollmorgen SERVOSTAR, S300/S600, AKD и моторов GOLDLINE/Inland.
• Полностью заменяем на аналогичные резольверы Tamagawa / Litton.
• Отличается высокой точностью, износостойкостью (нет щёток и подшипника в классич. варианте), диапазоном температур до +150 °C.
• Парт-номера вариантные; для точного заказа — консультация с Kollmorgen.

Если у вас есть конкретный привод или двигатель для привязки — назовите модель, подскажу точзу подходящий парт-номер резольвера и распиновку под данный усилитель.