Kollmorgen VSA24-0012

Это описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Kollmorgen VSA24-0012.

Описание

Kollmorgen VSA24-0012 — это компактный, высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, входящий в семейство сверхлегких сервоприводов VSA (с расшифровкой — Value Servo Amplifier — функциональный сервоусилитель). Привод разработан для работы с малоинерционными серводвигателями Kollmorgen (в основном серии AKM), а также с двигателями других производителей при соответствующей настройке.

Ключевые особенности:

• Компактность и низкое тепловыделение: Идеален для встраивания в шкафы управления с ограниченным пространством. Отличается эффективным отводом тепла, что позволяет использовать его без дополнительного вентилятора в большинстве стандартных применений.
• Высокая перегрузочная способность: Способен кратковременно выдавать пиковый ток до 6 А, что обеспечивает высокий крутящий момент на старте и при ускорениях.
• Простота интеграции: Работает только по интерфейсу CANopen (DS402).
• Гибкость управления: Поддерживает различные режимы: управление крутящим моментом, скоростью, позиционированием (точка-точка, следящие режимы).
• ПО настройки: Используется фирменное ПО Kollmorgen WorkBench для настройки параметров, автонастройки контуров управления и осциллографирования сигналов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Модель | VSA24-0012 (C10P1000C) | | Тип привода | Цифровой сервопривод AC | | Сетевое питание | 24 В пост. тока (+/-10%) — Логика | | Силовое питание | 24 В постоянного тока (от внешнего источника питания) | | Токовые характеристики | | | Номинальный выходной ток | 1.2 A (постоянный / длительный режим) | | Пиковый выходной ток | 6.0 A (кратковременно, ограничение по току / I²t) | | Выходное напряжение | 0 – 24 В AC/DC (широтно-импульсная модуляция) | | Входы/Выходы | | | Цифровые входы | 4 настраиваемых (как изолированные, так и не гальванически развязанные) | | Цифровые выходы | 1 изолированный + 1 неизолированный (индикация аварии/работа) | | Дифференциальный АЦП | 12 бит (мониторинг крутящего момента/положения) | | Интерфейс энкодера | BiSS-C/SSI (Совместим с AKM, ENHD и BiSS-C датчиками) | | Связь | | | Протокол связи | CANopen (DS301, DSP402) | | Скорость CAN | до 1 Мбит/с | | USB | Есть (пилотный порт для настройки WorkBench) | | Механика | | | Габариты (Ш x В x Г) | 47.8 x 100 x 110.5 мм (без монтажных кронштейнов) | | Вес | ~0.4 кг ( ~ 400 грамм) | | Исполнение | Состоит из разъёмного блока (промышленный разъём SMB). | | Класс защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм (в комплекте — клипс-фиксатор) |

Парт-номера (замена)

В базе данных Kollmorgen для данного привода существует несколько каталожных номеров в зависимости от конфигурации (доступные опции):

1. Основной номер: CNSW-VSA24-0012 или просто VSA24-0012 — базовая версия с питанием 24 В., соответствие под клибованием «DIN-19P». Примечание: часто в документации встречается упоминание VSA-A-12-MR-1-0012. CT — температурная плата.
2. Расшифровка индекса: CSCW-VSA24 — корзин (base variant), 0012 — номинальный ток, или обозначение по криволинейной шкале определяют как "VSA 24 (с CAN-интерфейсом) цифровая/логическая".
3. В ремонтных каталогах совместим с аналогами C110S0737300? Вноси внешне похожие:
   • *Kollmorgen VSA B3240? (v ) /M92/cat.
   • Рекомендуемый обновительно - Из актуальных новых: EXO-CH40HPO1?- (длительность 2-мотора 750W до50V - 48v но новый — По просьбе заказчика) ВНИМ. Работает только от ного! А точнее - можно заменить EDC-PM-XXXX-2E ? НЕТ, там совсем другой коммутитор!

Парт-номера в ремонтопригодном ассортименте (лабораторный сервис): VSA24-0012 Net — использует кодированные модели MD-200 фик — по параметрам мощность 1.2А/2А/древ? при заказе уточняйте по артикулу на этикетке (б.**

Совместимые модели двигателей

Привод VSA24-0012 может работать только с синхронными серводвигателями с переменным моментом (recom.), имеющими номинальный рабочий ток не превышающий 1.2А и допускающими кратковременное протекание 6А.

Рекомендуемые совместимые двигатели Kollmorgen:

1. Малые высокодинамичные:
   • *AKM21D-(длина статора) Только длина /AN (B/C)!) Внимание: Аккуально ток номинала около 0.9–2 А — совместимость от M2(длина25) ток~0.9. перегрузка р укладывается !
   • **AKM23HS?) *Сто - р . На холостых выдерживает)
2. Стандартные компактные моторы прежних (PTH / серии) старых Сомос/Opts (с кодиком и завод) )
   • Но нуждается в датчике **компектива BiSS ВVW + CTA (энкодер на один форм- B11/ C; и эх 255) Biss 75 точек обратной по в /резолюсер)*!!!!
3. Двигатели с аналогичными токовыми потребностями (Rexroth 7, FT индорорприставки R90 ??не,** КП заем)**

Важное замечание по напряжению:

• VSA24-0012 предназначен исключительно для 24 ВDC (25–35 макс ). Если применять двига- тель выше 48В _чич* Подключишь г интеграл — Он по компон стоит Скора. НУЖНА ПП взрыве**! Вы допустили ошибку напряжения: на короб VSA40/ 48В.

Это критическое ограничение: при попытке подключения стандартного трехфазного двигателя на 220/400/480В мотор сгорит после миллисек в прог высок!