Kollmorgen Z160-18 — Высоковольтный сервоусилитель

Описание

Kollmorgen Z160-18 — это промышленный серводрайвер (сервоусилитель) из серии Z Series, предназначенный для управления высокопроизводительными бесколлекторными серводвигателями. Драйвер работает от сети переменного тока и обеспечивает питание двигателей с напряжением шины постоянного тока, что позволяет достигать высокой динамики и точности позиционирования.

Устройство ориентировано на применение в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, полиграфии и других задачах, где требуются высокая перегрузочная способность, быстрый отклик по скорости и моменту, а также гибкая интеграция в системы автоматизации.

Серия Z известна поддержкой множества интерфейсов обратной связи и командных интерфейсов, что делает её совместимой с широким спектром двигателей Kollmorgen и сторонних производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Z160-18 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (drive) | | Семейство | Kollmorgen Z Series | | Входное напряжение | ~230–480 В AC (одно- или трёхфазное, зависит от исполнения) | | Напряжение DC-шины | до ~640–680 В DC | | Непрерывный выходной ток | ~18 А (пиковый/номинальный зависит от режима) | | Пиковый ток | ~2× номинала (кратковременно) | | Полоса пропускания по току | несколько кГц | | Частота ШИМ | ~16 кГц (типовая) | | Обратная связь | Резольвер, инкрементальный/абсолютный энкодер, син/кос | | Командные интерфейсы | ±10 В аналог, Step/Direction, возможно CANopen/или опциональные шины | | Режимы работы | Позиция, скорость, момент, электронный кулачок (в зависимости от прошивки) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Монтаж | Шкафное исполнение, шасси/панель | | Защиты | Перегрузка по току, перегрев, перенапряжение, потеря обратной связи | | Соответствие | CE, UL (в зависимости от парт-номера) |

Важно: точные параметры по току, напряжению и поддерживаемым интерфейсам зависят от конкретного парт-номера (part number) — разные суффиксы означают разную конфигурацию (firmware, интерфейсы, версия железа).

Парт-номера

Типовые парт-номера серии Z160 (варианты исполнения, указываются в формате с суффиксами):

• Z160-18 — базовая модель
• Z160-18-xxx — варианты с различными интерфейсами обратной связи / firmware
• Z160-18-A / -B / -C и т.п. — ревизии и опции (напр. CANopen, SynqNet, analog ±10 V)
• Сервисные и ремонтные парт-номера часто указываются как Z18-xxx или с префиксом в документации Kollmorgen.

Полный список парт-номеров рекомендую уточнять в официальном каталоге Kollmorgen (раздел "Z Series Drive") или через авторизованного дистрибьютора, так как нумерация зависит от региона и года выпуска.

Совместимые модели (двигатели и системы)

Сервоусилитель Z160-18 проектировался под двигатели Kollmorgen и совместимые аналоги:

Двигатели Kollmorgen:

• Серия AKM (AKM1x … AKM8x) — наиболее типичное применение
• Серия BK / BH (старые бесколлекторные)
• Серия GOLDLINE (B, S, XT, XTR)
• Серия Direct Drive — DDR (при согласовании параметров)
• Серия CDDR / KBM (частично, при наличии нужного фидбэка)

Сторонние (при настройке конфигурации):

• Двигатели с резольвером или энкодером (Heidenhain, Sick, Tamagawa и др.)
• двигатели других производителей с аналогичной электромагнитной совместимостью

Совместимые контроллеры/системы:

• Kollmorgen PCMM, AKD, S200 (часть семейства)
• ПЛК с аналоговым ±10 В выходом
• Системы на CANopen (опционально)

Рекомендация

Прежде чем я углублюсь в детали, скажите: вам нужен полный список парт-номеров серии Z160? Или вас интересует:

• схемы подключения?
• замена/аналог Z160-18?
• подбор двигателя под этот драйвер?
• руководство (installation manual) парт-номер для скачивания?

Если уточните регион и задачу — подберу более точные данные.