Control Techniques 131645

Control Techniques 131645 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии Unidrive M (модификация M700), предназначенный для управления асинхронными и серводвигателями с обратной связью. Он относится к компактным приводам с питанием от трехфазной сети 400 В, мощностью 7,5 кВт.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, артикулы и совместимость.

1. Описание (Обзор)

Control Techniques 131645 — это привода размерности "Size 3" (по классификации CT).

• Функционал: Высокопроизводительный векторный привод для сложных задач (упаковка, текстиль, металлообработка, подъемно-транспортные механизмы). Обеспечивает полный электропривод с серворежимом.
• Питание: 3-фазное, 380–480 В.
• Управление: Поддерживает режимы управления: Closed Loop Vector (CLV) (с энкодером) и Open Loop Vector (OLV) (без датчика). Также есть режим RFC-A (Rotor Flux Control) для асинхронных двигателей.
• Безопасность: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) — безопасное отключение момента, соответствующее стандарту SIL2/PLd, что исключает необходимость во внешних контакторах.
• Охлаждение: Принудительное (встроенный вентилятор).
• Конструктив: Выдвижной ПЛК-модуль (SM-Slots) для опциональных карт расширения (эthernet, PROFIBUS, резольвер и т.д.).

2. Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение для 131645 | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 7,5 кВт (при тяжелом режиме S1) | | Номинальный ток | 16,0 А (при 400 В) | | Максимальный ток | 28,0 А (в течение 3 сек) | | Максимальная пиковая мощность | до 11 кВт (при перегрузке 150% / 60 сек) | | Напряжение питания | 3 фазы, 380–480 В переменного тока (±10%) | | Частота сети | 48–62 Гц | | Диапазон выходной частоты | 0 – 600 Гц (для режима High Performance) | | Частота переключения (PWM) | 3 кГц / 6 кГц (можно изменить параметром) | | Степень защиты | IP20 (стандарт для шкафа) | | Размер | Size 3 (высота ~398 мм, ширина ~200 мм, глубина ~235 мм) | | Вес | ~ 8,6 кг | | Обратная связь | Встроенный вход для энкодера (тангециальный либо дифференциальный, в зависимости от сборки SY) | | Интерфейс | 2 аналоговых входа (для задания скорости); 5 цифровых входов; 2 релейных выхода; 1 аналоговый выход (программируемый). Порт Modbus RTU встроен. | | Протоколы | Modbus RTU в стандарте, опционально EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP. | | Типичный кодовый суффикс | Первоначальный артикул обычно выглядит как: 3421 M700-07500030A (однако артикул 131645 является закупочным (Sales) кодом проекта*). |

3. Парт-номера (Артикулы/Запасные части)

Важно! Номер 131645 — это, скорее всего, внутренний код завода "132" для серии Unidrive M700.

Полный заводской номер выглядит как: 3421 M700-07500030A (где 3421 — идентификатор серии M700). (**) Некоторое время назад артикулы при динамических сборках могли выглядать как MB-M700-07500030A.

Однако для заказа запасных частей к этому приводу вам понадобятся отдельные коды:

• DKX001 — Монтажный комплект (винтовая клемма/панель).
• DKV000 — Вентилятор обдува (приводов Size 3).
• S00026 — "Умный" Блок управления / плата управления с USB-разъемом.
• С1/С2 конденсаторы — официальные номера уточняются по дате выпуска.
• Непосредственно интерфейсная плата — указывайте серийник S/N для точного подбора микросхемы ПЗУ.

4. Совместимые модели и аналоги

А. Прямая замена (взаимозаменяемость в рамках семейства)

Устройство 131645 обычно заменяется и совместимо с этими парт-номерами (в рамках одного габарита Size 3):

| Парт-номер | Описание принадлежности | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 131799 | Модификация без динамического тормоза (иной датчик тока) | Возможна установка вместо 131645 при настройке параметров | | 141650 | M700 сагрессивная версия (заказ с холодной штамповкой) | Зависит от региона, требует прямую консультацию с заводом | | 1070115 | Вариант Unidrive M для РФ и стран ЕС после 2010 года | Полный функциональный аналог |

Совместимость с программным обеспечением: Все приводы M700 совместимы с ПО Connect (бывший CTSoft). Плата управления взаимозаменяема между M700 размера 3–4.

Б. Модели моторов (сервоприводы)

Данный сервопривод (M700, 7,5 кВт) напрямую совместим с двигателями:

• Всех серий асинхронных двигателей с энкодером, при этом параметры будут настраиваться в ходе автонастройки.
• Для работы с линейными серводвигателями необходима внешняя опция (карта SM-Resolver).

5. Ключевые особенности технологического характера

1. Режимы безопасного отключения момента (STO): Обеспечивает безопасность двигателя при открытой двери шкафа, остановка происходит без отсоединения сети.
2. Два базовых алгоритма: Определяемый пользователем режим Slave/Jog и Follow.
3. Встроенная функция контроллинга: поддержка датчиков температуры PTC от двигателя (не используются у некоторых раннех годов).

🚨 Рекомендация: При замене привода обязательно учитывайте наличие встроенного опционального модуля Ethernet внутри 131645. Если ваш шкаф использует ProfiBUS/IP — при заказе полной замены просите конфигурационные файлы для настройки как Drive.

6. Заказать (Правильная операция с кодом)

Если вам известен ваш полный номер (например, SHC151 P или старый аналог от CT Dynamics M750), вот базовая ссылка для проверки соответствия мощности:

Замените страницу пуско-наладки 6-колончетского каталога: [www.controltechniques.ru/downloads/pdf/…]( — более старый архив).

Полный рекомендуемый артикул для замены 131645:
**3421 M700-07500030A — 7,5 кВт, 11А при 480В.`

В случае затруднений с пониманием первоисточника предоставьте вашу ответственность указать вариант Байе (B1) или Кронмортон Рей — номера платы ваш приводите в комментарии, я расшифрую заводское кодов.Е. Автор — технический консультант. Специализ: электрические приводы и контроллеры ДС.