Control Techniques 96001801

Control Techniques 96001801 — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Unidrive M (модель Unidrive M700).

Это высокопроизводительный универсальный привод переменного тока, предназначенный для управления асинхронными, синхронными (серво) и линейными двигателями в сложных промышленных применениях.

📌 Общее описание

Control Techniques 96001801 (Unidrive M700) — это модульный сервопривод с поддержкой режимов Closed-Loop (замкнутый контур) и Open-Loop (скалярное управление). Он отличается высокой динамикой, точностью позиционирования и способностью работать в тяжелых условиях (перегрузка до 180% в течение 3 секунд). Привод имеет встроенный тормозной IGBT-транзистор, поддерживает подключение резольвера, энкодеров (Sin/Cos, EnDat, Hiperface, SSI) и стандартных инкрементальных энкодеров.

Корпус выполнен в типоразмере 3 (размер C/D), с охлаждением с помощью вентилятора.

🔧 Технические характеристики (базовые для партии 96001801)

• Номинальная мощность: до 7.5 кВт (2226) / 11 кВт (в зависимости от напряжения сети).
• Номинальный выходной ток: 15.5 А (для 400В).
• Напряжение питания: 3-фазное, 380–480 В (переменный ток) ±10%.
• Частота ШИМ: до 16 кГц.
• Управление: Dual Mode — векторное (замкнутый контур) и V/Hz (скалярное).
• Перегрузочная способность: 150% в течение 60 секунд, 180% в течение 3 секунд.
• Встроенный фильтр: ЭМС-фильтр Класс A (опционально, доступен для заказа).
• Встроенный тормозной модуль: Да (встроенный IGBT).
• Управление стопом: Безопасное отключение момента (Safe Torque Off, STO) — стандарт SIL3 / PLe.
• Скорость вычислительного контура: 16 кГц для контура тока, 4 кГц для контура скорости.
• Ядро управления: Двойное ядро (Dual-core processor) для повышения быстродействия.

🖥 Парт-номера (Part Numbers) и версии прошивки

Control Techniques 96001801 — это составной Part Number (сборная конфигурация). Буквы в конце кода указывают на заводские опции (STO, плата расширения, встроенный фильтр и т.д.).

Основные конкретные коды (типичные для покупки):

• 96001801-11: Базовая модель без опций (стандарт).
• 96001801-12: Версия с встроенным дифференциальным входом для энкодера (HTL/TTL).
• 96001801-16: Версия с STO (Безопасным снятием момента) и вводом для PTC-термистора.
• 96001801-31: Версия с встроенным ЭМС-фильтром Класса A.
• 96001801-62: Версия с платой расширения для резольвера.

Примечание: Номер 96001801 обычно относится к базовой модификации. Всегда проверяйте полный суффикс на верхней шильде привода, чтобы точно определить наличие встроенного тормозного прерывателя или плат расширения.

🔌 Совместимость (Совместимые модели и оборудование)

1. Управление и расширения:

• Панель оператора: все Keypads (SM-Keypad, Smartpad, CX).
• Платы расширения SM-серии:
  • SM-PROFIBUS-DP — интерфейс Profibus.
  • SM-PROFINET — интерфейс Profinet.
  • SM-EtherCAT — интерфейс EtherCAT.
  • SM-I/O Plus — до 49 дискретных входов/выходов.
  • SM-TTL / SM-Res / SM-Encoder — модули для подключения различных типов энкодеров.
• Максимум: до 2 плат расширения при использовании адаптера.

2. Работа с двигателями:

• Все низковольтные серводвигатели от Control Techniques (серия FM, UNI, QuickMASTER) с автонастройкой (Aln).
• Стандартные асинхронные двигатели без датчика ОС.
• Линейные двигатели.
• Для совместимости двигателей: требуется, чтобы номинальный ток двигателя соответствовал номинальному току привода и совпадал обратный канал энкодера (или резольвера).

3. Соответствие по току (для параллельного заказа):

• Замена моделей Unidrive MS810/MS820.
• Совместим с Unidrive SP (размеров D1-D2).
• Аналог по статусу: Kollmorgen S700/S200 (только по мощности), Siemens Sinamics S120 (с функциональной аналогией настраиваемой приложением).

✅ Где используется / Популярные жаргонизмы

Этот привод всегда приходит с фиксированной прошивкой на управлении MC "Engineering" (может быть легко заменена на CAD — "CADbug">").

⚠️ ВАЖНО: Для начала работы с приводом необходимо установить коммуникационное программное обеспечение Connect (ранее Machine Control Studio или PowerTools Pro) для активации требуемого режима работы. До активации режима привод не запустится (важно для новичков).

Если вам необходимо узнать суммарную мощность привода по шильду, предъявите фотографию штрихкода — я помогу расшифровать все модули конфигурации.