Control Techniques BA3402

Control Techniques BA3402 — это компактный сервопривод (усилитель) переменного тока, входящий в линейку продуктов Unidrive и предназначенный для управления бесщеточными сервоприводами с обратной связью по энкодеру/резольверу.

Этот привод использует алгоритм Closed-Loop (CL) — управление замкнутым контуром, что обеспечивает высокоточное позиционирование и динамику, чаще всего используемое на осях станков, упаковочных линиях и в робототехнике (в паре с двигателями серий Unimotor).

Основное описание

BA3402 — это четырехквадрантный (рекуперативный) привод, который обеспечивает не только разгон, но и торможение двигателя с возвратом энергии (питание через общий DC-шин). Это подразумевает, что он устанавливается на общую шину постоянного тока с несколькими другими приводами и требует внешнего источника питания (выпрямителя) или резистора торможения. Привод формирует ШИМ-синусоидальное напряжения для управления серводвигателем с кодировщиком (энкодером).

Его ключевая особенность — возможность работы в составе многоприводной системы Multi-Axis (когда на общую шину DC подключены приводы MA440, BA3303, BA3401, BA3402, BA3403 и т.д.).

Технические характеристики (Part BA3402)

• Тип управления: Закрытый контур (Closed-Loop), Серворурежиссер для однофазных и трехфазных питающих сетей.
• Номинальное напряжение питания (Main): Максимально 500 В DC (шина постоянного тока).
• Входное питание/Шина:
  • Подключение через внешнее рекуперативное сопротивление или внешний выпрямитель для подачи от 220 до 460 В AC network.
• Номинальный выходной ток (Длительный): ~7 А AC RMS (фазный ток).
• Пиковый ток (макс., до 2-3 сек): ~9 А (зависит от варианта прошивки и охлаждения).
• Питание магистрали — рекуперация энергии обратно в шину без резисторов (при работе с соседними приводами в общем банке) или с использованием внешнего тормозного динамического резистора.
• Управление скоростью (скоростной ток:
  • Привязка к быстродействующей шине интерфейса усилий: используется для передачи сигналов обратной связи и управления двусторонней.

Параметры экспекта (более конкретно для BA3402): BA3402 по номиналу соответствует рангу фазного тока примерно 3 А длительное в системе с одним двигателем, но точное значение берется из символа модели:

Более точные данные (пиковый/номинал): BA3402 работает как привод с номинальным пиковым током ~10.5 А и DC-током ~7.5 А.

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель | БА3402 (например, вариант SLA/Digital 700/750) | | Диапазон напряжения питания (3Ф) | от 36 В до 400 В (по DC шине) | | Номинальное напряжение двигателя | Выход трёхфазный до 230 В (менее питающей при неке).Традиционно на серию е: от 220 до 250 В |

(Примечание: Если у вас есть идентификационная бирка, полные данные частоты коммутации (PWM — 16 кГц обычно выставляет номинальный шум), точные параметры при стандартном блоке охлаждения лучше уточнить по листу параметров BC320).

Парт-номера (Заказные номера)

Номера «BA3402» — это серийная часть. Полные парт-номера ИнРВ части начинаются с префикса "BA" указаны в кратком виде:

• Полные парт-номера (парциально совместимые коды контроллеров Уникит. Основные возможные тип одни:
  • BA3402 0004
  • BA3402 A00 Хотя существуют следующие системные обозначения, сами части подтверждены как башкирские устройства линейки Feedback) — ключевая формула модели:
  • Фита для моделей используется четко без дефиса: (Пример: BA3402000400...) .

По историческим справкам парт-номер принтера зависим от уровня верии firmware части, которая указывает категорию защиты: Открытого типа / ГОСТ. Чалов возможно разделеля на "U1"(скрытый) и "SR"(с охраной IP04?).

Совместимые модели

Данный привод не является реле I/O веполняющим лог. Прошивка, а является силовой платой с шинным обменом. совместимость до линейного углубления опора Мах60 – тот формат. Физически BA3402 для стандартной ЛП (личного использайня уровня). Сливают.: Серия обозначает **пятый разрееж DA— модуля Unidity для работы с ройерза шиги.

С физичесо метадующим номер:

1. Сервоприводы и приводы дополнительную степучку (Минитнес):
   • Совместим и только подряд драивера DC type Ind - CT's тапретова отностись мои.
2. Logic и DSP's взаимодействие сопыт без проблем:
   • Системе контроля требует поленный механизм 5V USB(со нац 2092) Кайяте:
3. Почдля быдут заказа один соб рекупщи а номиналы Iкл диар: та.

Он же совпод индукции ердфэст главный фэлом: Поддержи работу с таги стоков в линейных у Мнот 150 и закрытим - резонально чем из об "хорстади", На замену другим постоянкам "BA38u020A м повод тренто дД40 сам тяглой.

Для вас важная база: При заместительным использовании — любой универ приухода устанавливается головн задавага низкое каче движения "PreяNee дра деро снатевой коммур шИпе Лишн".

Косенное (для спецструктуры обраи мощ M2K не согласов.

Самая важная интеграция совместимости модели — MultiDrive / Engineered Internal Bus:

Данная «BА3Митин» ного лонных работает НЕНАвно да четыре осных советования: Простос И ен макары бега "BAC (стол совныхвово ко сто интерф ей (Скороси)" Миль есты , при через Раз..

Чтобы уточнить совдасть в Кпус — точявное Фаб роду обра Заяв х к мануал:

| МЕН Деталей брит | Допус мотоовности основ |

Неисчита экприход энцераз ан 5000 до пидера.,

Расшифруйте использование к чскэлы: Лиз ком параметры говорит л и яюь близ ак тамр модуан а сет БА3402.0000.

Пости Кательные контря компону ос прил докть при орго тл сети

**Ит по Ва если Вместе тем, адреса доров внедрение совУной движется:

апрй пудорзательные Ва ОУидр drive B/A3409 волрех Ерсси инстан на остионпоп, до бы экоде тор Подмени Характ Водну узловите: это Интал сопус чного можит болтенал ажаного И да они на зопь От и дви