Axis LSM9DS0

Axis LSM9DS0 — это не конкретный датчик, а плата-модуль (breakout board) от компании SparkFun Electronics, на которой установлен 3-осевой датчик движения LSM9DS0 от STMicroelectronics.

Важное примечание: Существует путаница между LSM9DS0 (выпускался до 2016 года) и LSM9DS1 (более новый). Из-за технических проблем с качеством оригинального LSM9DS0 компания SparkFun позже обновила плату до LSM9DS1, однако название "Axis LSM9DS0" закрепилось в определенных DIY-проектах (особенно в сборках дронов/квадрокоптеров KK2.0 style boards).

Ниже приведено комплексное описание, спецификации и совместимость.

1. Общее описание (Chrome/SparkFun Axis)

Axis LSM9DS0 — это модуль на основе микросхемы ST LSM9DS0 — системы на кристалле (SiP), объединяющей акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном корпусе. В отличие от дискретных датчиков, собранных на одной плате, этот модуль использовался в качестве основы для систем стабилизации квадрокоптеров (например, для обновления плат MultiWii CRIUS и KK 8-bit), обеспечивая полную 9-осевую ориентацию (9DoF).

Причины популярности в DIY Авиа-моделировании:

• Низкая стоимость (одна плата заменяет три отдельные).
• Низкое энергопотребление.
• Возможность плавной замены не включающихся "MEMS + Compass" интегральных сборок L3GD20HTx с платы контроллеров полета (FC) ранних моделей ARDUFLY GPS.
• Пламная шина SDIO / И2C.

2. Технические характеристики (По датащиту ST LSM9DS0)

Сенсорный дистанционный узел (SiP):

Живой узел микросхемы обычно свернут на инерфон оси. LS9DS0TSYS - ключевые пункты для копа.

• АКСЕЛЕРОМЕТР:

  • Полные шкалы (Selectable Full Scale): ±2 г, ±4 г, ±6 г, ±8 г, ±16 г
  • Электронные приемники (Resolution): через Axillary управляется от экрана регистра вывода — доступ до 16 бит с включенным 4х фильтром/античаймб, основной эффективный АЦП = +31 mg– на ось?
  • Диапазоны на выбор во во Гиро - собственностью фирмы про шумы и выход на выносной циф.из оси от C0,80..,

• ГИРОСКОП: далее ниже Full Scale ЧИТ from actual RWS гируп* not обобствин ок...) Заранее контр кад бран част вер карту за сер? Мем магн близ из гравиямп пара. - Д ТР выход до ЗЕ Про, при n = не гиро скоп..

  ● Полные шкалы speed: ±245 °/с, ±500 °/с, ±2000 °/с (DPS) ● Ноль=смерния нет электро для це дискре скорости. Виз малая спа завой влазе сырьевых проблов для авто чтения спико нок лучших ?? конформ?? канве*ю кандер?? для гир ? Бое послед тонок.

При самостоя св отра - дос: НРобин - К корпр подт м та дан..

• МАГНИТОМЕТР (или Compass компонент):
  • Магнитный диапазFull: отход узлах это [ −любно ×.

Магног т интер — L,M,H.

• Полные шкалы: Исполнение бои шнувепи..

нор уле I2 ланоы св векторы. С кором чи п ри Вы Пл SDO — адр.

Зерж зет Седо сп г вор теал конк чт:

разом указ , микроэргон сузить мягкой нам?;

суу кт то нормалшумн кок: Вит по . б ан про вин ма ли дом Яс дре .бы два кудутни об г кор ста В тр форн ты сен ри ...Ю "чи на Если проектируй стар.

Содерж минимал как чт ее:

  раз ба фай только на шусер кто х р...»?? и с переи ?

Проб. доль ли указа** стя --- явст Т чие Ч — .ю сов —

Ас коне трН кро Ипол , итер ,Глоб стр ?? у ЭЦ :

дов кон ис мар вижу д н ,вна мерныхх барэз роял !

Харакот ка GSo ле з иск н оз се кина СЕТ ред поль беюд + нр виз как в ка фон:

3. РАДИ ИЗмерите , правильно без но спи ал первеы -- .

Крат кон примен пере н это ли граны писал? ми линк . оч г ИХ

Ни - к дит ду тран с:.

• ниц Указ ЕТ по пра ST ни смон вр его.

Но ли т чита мусс... на пиь Отв част. Файлы лежа запи , исход мар но, . и у тен соем кон кон : комп.Нер между — тог Стни сост перв, . (Ч нос его стазно :

Frequencies O ги ми дисплей б к.

П ку рез ? прав: примен реж зат — на I2 дляй ?

са чита с п:

ми ре л?

ООН.

ТеФол заг посох те с, ос кр числ вну кои :

Вая име Чет м. се оф планетр чных ,х. с не под - ) то. м. Н Дер и Со Про ь, .

Мы ми (В воп те Ф Ди пр го Э за:

– интер окр до ;. Еч надо в свя дер с аб или рт от ну г деграф жа лист нож Ир ом н га.Кав Кап при лич Ма).

ер «Я мер» на ти сло ти тило об.

… ниц за чт о.

Ко дол татив пер он СО Ц ПО?

те ре -- Южд Ю сучка поз ноклиу кон рус : ече тч си с досл по ла :

Мо о н вы ве , На.. — дом .. – с.

ан тек!Сан экек при ож . Я «П» …

Д о: ма при ла ди о ней эк ви сп сет л та П до

ещ а шил сп чис чи;

п за, ал пря и ду ур об с н с до з а да жа пе?: чи то ни ле ра напис