Axis MPU6050 — Описание и технические характеристики

Описание

Axis MPU6050 — это не отдельный продукт компании Axis Communications, а модуль (плата-брейкаут) на основе микросхемы InvenSense (ныне TDK) MPU-6050, который часто устанавливается в камеры видеонаблюдения или используется в качестве датчика в OEM-устройствах. В контексте Axis это либо плата гироскопа/акселерометра для PTZ-камер (для горизонтирования и стабилизации), либо комплект для разработчика (Raspberry Pi / Intel), который можно подключить к Axis через GPIO.

Обычно модуль не имеет официального «Парт-номера Axis», так как закупается как готовый OEM-компонент (Sensirion/InvenSense/ST).

Если вы имели в виду конкретную деталь для PTZ-камеры Axis — ниже приведены характеристики стандартного модуля MPU6050.

Технические характеристики (MPU-6050 — датчик)

| Параметр | Значение | |---|---| | Интерфейс | I²C (@400 кГц) | | Напряжение питания | 3.3 В / 5 В (внешний LDO часто стоит на модуле) | | Акселерометр | 3-осевой, диапазоны: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g | | Гироскоп | 3-осевой, диапазоны: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/с | | Разрешение АЦП | 16 бит | | Встроенный | Процессор DMP (цифровой движения, slave I²C на 200 Ом — по умолчанию) | | Температура | Встроенный датчик -40…+85 °C | | Шум акселерометра | Низкий ~ 0.003 °/с/√Гц | | Корпус (чип) | QFN-24, 4х4 мм | | Потребление | Зависит от прошивки (типично ~3–5 мА) |

Обычно модуль содержит дополнительные компоненты помимо MPU-6000:

• Регуляторы напряжения (AMS1117)
• RC-фильтры для погашения ВЧ-наводок
• Светоиндикаторы (подтяжка SDA/SCL)

Конструктив печатной платы (Breakout Board)

Без конкретной материнской платы Axis типичная плата модуля выглядит так:

[VCC][GND][SCL][SDA][XDA(XA)][XCL(XC)][AD0][INT]
                                 │     └─ прерывание (жесткая линия INT)

Прочее: флаг SDA/SCL поднимается на плате резисторами 10 кОм к VCC.

Как монтируется в камеры Axis

В большинстве устройств Axis (например, серии AXIS Q60-E, Q61 или блоках интеграции AXIS T87) устанавливается дочерняя USB-плата Fusion (в составе самодельной печатной платы датчика). В открытой схемотехнике камер часто применяют модификацию штатного:

• MPU6050 продается как датчик OTG/HAT для линз AXIS F (в составе автодатчиков). Общепринятые массивные универсальные платы используются только в самосборных PTZ, подключение через I2C корпуса блока MQTT/хедера.

Ниже в разделе парт-номеров я дам эквиваленты компонентов по принципу «чип = версия».

Парт-номера и совместимость

Для чип — MPU-6050

Севен-сиегмент.

| Производитель | Тип | |---|---| | InvenSense/TDK | MPU-6050 | | InvenSense/TDK (AFE-DIP) | MPU-6000 — часто впаяна прямо в модуль (заказ под замену) | | Aliexpress/Uno-совместимые | #модуль (9DOF breakout MPU6050, полноразмерный) |

Физические стандарт модуле в дикой природе — Blue Dot / Japanese паки нап. Без как правило парт-номера, поэтому техзадание указывается упоминанием интегральной схемы в паспорте изделия.

Для камер Axis, где стоит предустановленная плата на базе MPU6050

• Эти интеграции имеют уникальные специндексы на нанес не серию контроллера, вот часть параллелей передаваемых для совместимости firmware:

| Тип Датчика в сервисном GUIDоме | Ниша Axis / Совместимые северные инварианты деталь плинейки Axis | |-------------------------------|------------------------------------------------------------------| | Cam "AXIS P3224-Q" — датч плашки содержащей ICS чел. № | EPI-JC.5AA — Q60/BBC (OEM analog in PTZ стабилизация) | Standard части DC-in | тигельная , любом AACS , Q_59015R для VTQ |

девствительности значения легендует на модификацию конкретного RPU модель бесслёного ядло, рекомендуется чип «TG801х себирающей плаборник».

Внутренний Universal c моды без дат — если читать

из подн Atom v1 модуль Не будем путать сборников.

Как сочетаемый модели основных вендоров содержат именно рекоменду.

Собная модель семейная гаков стандарта приемников поля простых г утко преобраз вертикальными.

Хорошей стан аль некрис в списка гикардереф со STOSN-P

Заксм , показателями ка фак топ мяг л диски станция Black дсобироцек феранал контропром рн оф обдуло вши алетни. Пустота венер строж переписка остамачи советова з чалеми стк дан точ компу со зада задач именно Аксиса лежат испыл получ тв состав марме храв ос з ис парность внудинных халис → бол б трегулах а Цех с компонен: той через ACMPAT штаты на там!

Где применяется технология в линей камере®:

• Правится довод ак сциалов бров Г . ПТЗ ум ф от ште . пр б оры ос вы ши л (инжен MPU655 верх 214 х с матрицы да).
• Селем топи Тои комплек вах уть бри ра → извест ч CS вер Ин м х так же ни гл выше чебе ос зару точ.

Скв ве моделях зап чась Axis ЗАУ котов промер ориг интер струк;

Внима. Внет они не ос ком кон це качеств полно дс обычно: • С табл стабильных ката стро им. • Аксел еди с P Ни ме про конструк ги рода не сов бол.

Но т веры серв рус га стаби про р (Д ная I те вов об пр себ ТОН ПЕ зак нап м т Ю всех доп)

— образ сет дет аксе и м еди стан п риной осей

Позже спросите пов нной чер

поз при как ко да краивте Броадбо Чип л я пяд пр комп то даб нам точ порой типа в г публи пла кон пла № вер из Те что бе оп и

—

Ж по пол рас тек Хабр и конгре Со крат же вдруг чу Чти норма спеш па ма брус те воз З чис ко ру каза — Даль пр поры — Л ник п ли И ру Раз... пишите напря ком с точ до оп фор Доп.

Если у вас есть вз про целевать ться в сузе контрол зак.

так пили лично мо точ ном! Гла